- •Contents
- •1.1. Радиус-вектор материальной точки
- •1.2.Кинематические уравнения движения материальной точки
- •1.3. Траектория материальной точки
- •1.4.Вектор перемещения
- •1.5. Скорость
- •1.6. Ускорение
- •1.7. Криволинейное движение. Тангенциальное и нормальное ускорения
- •1.8. Методические указания к решению задач по кинематике
- •2. Кинематика вращательного движения. Введение
- •2.1. Угол поворота твердого тела
- •2.2. Угловая скорость
- •2.3. Период и частота обращения
- •2.4. Угловое ускорение
- •2.5. Связь угловых и линейных величин
- •3. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела
- •3.1. Первый закон Ньютона
- •3.2. Понятие о силе
- •3.3. Масса. Второй закон Ньютона
- •3.4. Принцип независимости действия сил
- •3.5.Третий закон Ньютона
- •3.6 Преобразование координат Галилея и механический принцип относительности
- •3.7.Основное уравнение динамики поступательного движения материальной точки. Импульс материальной точки
- •3.8. Центр инерции системы
- •3.9. Универсальная форма второго закона Ньютона, выраженная через импульс системы
- •3.10. Основное уравнение динамики поступательного движения твердого тела
- •3.11.Изолированная (замкнутая) система. Закон сохранения импульса
- •3.12. Методические указания к решению задач по динамике
- •4. Энергия и работа
- •4.1. Основные понятия об энергии механической системы
- •4.2. Работа
- •4.3. Консервативные силы. Условие потенциальности силового поля
- •4.4. Мощность
- •4.5 Кинетическая энергия
- •4.6.Потенциальная энергия
- •4.7. Закон сохранения и превращения энергии
- •4.8. Связь между потенциальной энергией и силой
- •5.6. Момент импульса материальной точки и твердого тела
- •7.2. Колебания под действием упругой силы (пружинный маятник)
- •7.3. Энергия колеблющегося тела
- •7.4. Основное уравнение гармонических свободных колебаний. (Дифференциальное уравнение гармонических колебаний)
- •7.5. Математический и физический маятники
- •7.6. Сложение механических колебаний
- •7.7.Затухающие колебания
- •7.8. Вынужденные колебания
- •8.1. Распространение волн в упругой среде
- •8.2. Уравнение плоской одномерной волны
- •8.3. Фазовая скорость
- •8.4.Волновая поверхность, фронт волны
- •8.5. Уравнение плоской волны распространяющейся в произвольном направлении
- •8.6. Волновое уравнение
- •8.7. Энергия волны
- •8.8. Объемная плотность энергии волны
- •8.9. Плотность потока энергии. Вектор Умова
- •8.10. Стоячие волны
- •9. Основы термодинамики.Термодинамический и молекулярно – кинетический метод исследования явлений природы
- •9.1. Термодинамическое состояние тела
- •9.2 Внутренняя энергия
- •9.3 Работа газа
- •9.4 Первый закон (начало) термодинамики
- •9.5. Основные понятия о теплоемкости вещества
- •9.7 Изобарический процесс
- •9.8 Изотермический процесс
- •9.9 Адиабатический процесс
- •9.10. Обратимые и необратимые процессы. Круговой процесс
- •9.11 Цикл Карно
- •9.12. Второе начало термодинамики
- •9.13 Приведенная теплота. Равенство (неравенство) Клаузиуса
- •9.14 Теорема Клаузиуса
- •9.15 Энтропия
- •9.16 Свойства энтропии
- •9.17 Физический смысл энтропии
- •10. Основы молекулярно-кинетической теории газов. Введение
- •10.1 Основное уравнение м.К.Т. Идеальных газов. Температура
- •10.2 Распределение энергии по степеням свободы молекулы
- •10.3 Внутренняя энергия идеального газа
- •11. Статистические распределения
- •11.1 Распределение молекул по скоростям
- •11.2 Закон распределения молекул идеального газа во внешнем силовом поле
- •11.3. Распределение давления по высоте
- •11.4. Среднее число столкновений и средняя длина свободного пробега молекул
- •12. Явления переноса. Введение
- •12.1 Диффузия
- •12.2 Теплопроводность
- •12.3. Внутреннее трение
- •13. Основы электростатики
- •13.1. Взаимодействие зарядов Закон Кулона
- •13.2. Электрический диполь
- •13.3. Электростатическое поле. Напряженность поля
- •13.4. Силовые линии электрического поля
- •13.5. Принцип суперпозиции электрических полей
- •13.6. Поток вектора напряженности электростатического поля
- •13.7. Теорема Остроградского - Гаусса
- •13.8. Примеры применения теоремы Гаусса
- •13.9. Работа сил электростатического поля при перемещении заряда
- •13.10. Потенциальная энергия электростатического поля
- •13.11. Циркуляция вектора напряженности
- •13.12. Потенциал электростатического поля
- •13.13. Эквипотенциальные поверхности
- •13.14. Связь между напряженностью и потенциалом
- •13.15.Вычисление потенциала простейших электрических полей
- •14. Электрическое поле в диэлектриках. Введение
- •14.1. Поляризация диэлектриков
- •14.2. Напряженность электрического поля в диэлектрике
- •14.3. Электрическое смещение
- •14.4. Поле на границах раздела диэлектрика
- •15. Проводники в электрическом поле
- •15.1. Равновесие зарядов на проводнике
- •15.2. Напряженность электростатического поля вблизи заряженной поверхности проводника
- •15.3. Проводники во внешнем электрическом поле
- •15.4. Электроемкость проводников
- •15.5. Конденсаторы
- •16. Энергия электрического поля
- •16.1. Энергия системы зарядов
- •16.2. Энергия заряженного уединенного проводника и конденсатора
- •16.3. Объемная плотность энергии электростатического поля
- •17. Электропроводность металлов
- •17.1. Электрический ток
- •17.2. Электродвижущая сила
- •17.3. Закон Ома для участка цепи. Сопротивление проводников
- •17.4. Закон Ома в интегральной форме
- •17.5 Закон Джоуля-Ленца в интегральной и дифференциальной формах
- •17.6. Разветвленные цепи. Правила Кирхгофа
- •18. Классическая теория электропроводности
- •6.4.1. Закон Ома. Закон Джоуля-Ленца.
- •6.4.2. Эффект Холла.
- •6.4.3. Высокочастотная электропроводность металлов.
- •6.4.4. Высокочастотная диэлектрическая проницаемость металлов.
- •18.1. Основы классической электронной теории электропроводности металлов
- •18.2. Вывод закона Ома в дифференциальной форме в классической электронной теории
- •18.3. Вывод закона Джоуля-Ленца в дифференциальной форме в классической теории электропроводности
- •18.4. Связь между теплопроводностью и электропроводностью металлов (закон Видемана-Франца)
- •18.5. Недостатки классической электронной теории проводимости металлов
- •18.6. Работа выхода из металла. Термоэлектронная эмиссия
- •19. Электрический ток в газах
- •19.2. Несамостоятельный газовый разряд
- •19.3. Самостоятельный газовый разряд
7.2. Колебания под действием упругой силы (пружинный маятник)
Пружинный маятник состоит из пружины и массивного шара, насаженного на горизонтальный стержень, вдоль которого он может скользить. Пусть на пружине укреплен шарик с отверстием, который скользит вдоль направляющей оси (стержня). На рис. 7.2,а показано положение шара в состоянии покоя; на рис. 7.2,б - максимальное сжатие и на рис. 7.2,в -произвольное положение шарика.
Под действием возвращающей силы, равной силе сжатия, шарик будет совершать колебания. Сила сжатия F = -kx , где k - коэффициент жесткости пружины. Знак минус показывает, что направление силы F и смещение х противоположны. Потенциальная энергия сжатой пружины
кинетическая .
Для вывода уравнения движения шарика необходимо связать х и t. Вывод основывается на законе сохранения энергии. Полная механическая энергия равна сумме кинетической и потенциальной энергии системы. В данном случае :
. В положении б) : .
Так как в рассматриваемом движении выполняется закон сохранения механической энергии, можно записать:
. Определим отсюда скорость:
Но в свою очередь и, следовательно, . Разделим переменные. Интегрируя это выражение, получим:,
где - постоянная интегрирования. Из последнего следует, что
(7.2) |
Сравнивая (7.1) с (7.2), получаем
(7.3) |
Таким образом, под действием упругой силы тело совершает гармонические колебания. Силы иной природы, чем упругие, но в которых выполняется условие F = -kx, называются квазиупругими. Под действием этих сил тела тоже совершают гармонические колебания. При этом:
смещение: | |
скорость: | |
ускорение: |
7.3. Энергия колеблющегося тела
Кинетическая энергия:
(7.4) |
Потенциальная энергия:
Учитывая то, что т.е. , последнее выражение можно записать в виде:
(7.5) |
Полная энергия колеблющегося тела равна сумме кинетической и потенциальной энергий
7.4. Основное уравнение гармонических свободных колебаний. (Дифференциальное уравнение гармонических колебаний)
В случае упругих колебаний возвращающая сила F = -kx. Если нет других сил, кроме упругой силы, то колебания называют свободными. Согласно второму закону Ньютона
, или . Разделим оба слагаемых на m:
(7.7) |
Последнее соотношение носит название основного уравнения гармонических свободных колебаний. Общее решение этого уравнения имеет вид
,
в чем легко убедиться подстановкой х в исходное дифференциальное уравнение.
7.5. Математический и физический маятники
Математический маятник.
Математическим маятником называется материальная точка, подвешенная на нерастяжимой невесомой нити, совершающая колебательное движение в одной вертикальной плоскости под действием силы тяжести.
Таким маятником можно считать тяжелый шар массой m, подвешенный на тонкой нити, длина l которой намного больше размеров шара. Если его отклонить на угол α (рис.7.3.) от вертикальной линии, то под влиянием силы F – одной из составляющих веса Р он будет совершать колебания. Другая составляющая , направленная вдоль нити, не учитывается, т.к. уравновешивается силой натяжения нити. При малых углах смещения и, тогда координату х можно отсчитывать по горизонтальному направлению. Из рис.7.3 видно, что составляющая веса, перпендикулярная нити, равна
Знак минус в правой части означает то, что сила F направлена в сторону уменьшения угла α. С учетом малости угла α
Для вывода закона движения математического и физического маятников используем основное уравнение динамики вращательного движения
Момент силы относительно точки О: , и момент инерции:M = FL . Момент инерции J в данном случае Угловое ускорение:
С учетом этих величин имеем:
или
(7.8) |
Его решение ,
где и |
(7.9) |
Как видим, период колебаний математического маятника зависит от его длины и ускорения силы тяжести и не зависит от амплитуды колебаний.
Физический маятник.
Физическим маятником называется твердое тело, закрепленное на неподвижной горизонтальной ocи (оси подвеса), не проходящей через центр тяжести, и совершающее колебания относительно этой оси под действием силы тяжести. В отличие от математического маятника массу такого тела нельзя считать точечной.
При небольших углах отклонения α (рис. 7.4) физический маятник так же совершает гармонические колебания. Будем считать, что вес физического маятника приложен к его центру тяжести в точке С. Силой, которая возвращает маятник в положение равновесия, в данном случае будет составляющая силы тяжести – сила F.
Знак минус в правой части означает то, что сила F направлена в сторону уменьшения угла α. С учетом малости угла α
Для вывода закона движения математического и физического маятников используем основное уравнение динамики вращательного движения
. Момент силы: определить в явном виде нельзя. С учетом всех величин, входящих в исходное дифференциальное уравнение колебаний физического маятника имеет вид:
(7.10) |
(7.11) |
Решение этого уравнения
Определим длину l математического маятника, при которой период его колебаний равен периоду колебаний физического маятника, т.е. или
. Из этого соотношения определяем
Данная формула определяет приведенную длину физического маятника, т.е. длину такого математического маятника, период колебаний которого равен периоду колебаний данного физического маятника.