- •МИнистерство образования и науки украины
- •Тема 1. Введение
- •Тема 2. Рабочие клети
- •Тема 3. Привод прокатных клетей
- •Тема 4. Транспортные механизмы прокатных цехов
- •Тема 5. Вспомогательное оборудование прокатных цехов
- •Тема 1. Введение Лекция № 1
- •1.1 Сортамент продукции прокатных цехов
- •1.2 Состав оборудования прокатных цехов
- •Лекция № 2
- •2.1 Виды главных линий прокатных станов
- •2.2 Классификация прокатных станов по расположению
- •Лекция № 3
- •3.1 Классификация прокатных станов по режимам работы
- •3.2 Классификация прокатных станов по назначению
- •Тема № 2 рабочие клети Лекция № 4
- •4.1 Устройство рабочих клетей
- •4.2 Классификация рабочих клетей по расположению валков
- •Лекция № 5
- •5.1 Валки рабочих клетей
- •5.2 Материал валков и технология их изготовления
- •Лекция № 6
- •6.1 Условия работы и требования к опорам прокатных валков
- •6.2 Подшипники скольжения открытого типа
- •6.3 Подшипники скольжения закрытого типа
- •Лекция № 7
- •7.1 Виды подшипников качения и их свойства
- •7.2 Подшипники качения для прокатных валков
- •7.3 Конструкции подшипниковых узлов
- •Лекция № 8
- •8.1 Назначение и типы нажимных устройств
- •8.2 Электромеханические нажимные механизмы
- •8.3 Гидравлические нажимные механизмы
- •Лекция № 9
- •9.1 Грузовые уравновешивающие устройства
- •9.2 Пружинные уравновешивающие устройства
- •9.3 Гидравлические уравновешивающие устройства
- •9.4 Механизмы для осевой установки и фиксации валков
- •Лекция № 10
- •10.1 Назначение и устройство станин рабочих клетей
- •10.2 Определение основных размеров станин
- •10.3 Установка клетей на фундаменте
- •Лекция № 11
- •11.1 Устройства для смены валков
- •11.2 Механизмы для смены валков
- •11.3 Привалковая арматура
- •Тема 3. Привод прокатных клетей Лекция № 12
- •12.1 Назначение и условия работы шпинделей
- •12.2 Универсальные шпиндели с шарнирами Гука
- •12.3 Шпиндели с шарнирами на подшипниках качения
- •Лекция №13
- •13.1 Шпиндели шариковые и роликовые
- •13.2 Шпиндели типа удлиненных зубчатых муфт и трефовые
- •13.3 Шестеренные клети
- •Тема 4. Транспортные механизмы прокатных цехов Лекция № 14
- •14.1 Слитковозы
- •14.2 Классификация рольгангов
- •14.3 Основные параметры рольгангов
- •14.4 Конструкции рольгангов
- •Лекция № 15
- •15.1 Назначение холодильников и транспортеров
- •15.2 Канатные шлепперы
- •15.3 Цепные шлепперы и транспортеры с несущими цепями
- •15.4 Холодильники средне- и мелкосортных станов
- •Лекция № 16
- •16.1 Манипуляторы
- •16.2 Кантователи
- •16.3. Поворотные устройства и петледержатели
- •Тема 5. Вспомогательное оборудование прокатных цехов Лекция № 17
- •17.1 Назначение и классификация правильных машин
- •17.2 Процесс правки роликоправильными машинами
- •17.3 Виды роликоправильных машин
- •Лекция № 18
- •18.1 Назначение и классификация ножниц и пил
- •18.2 Ножницы с параллельными ножами
- •18.3 Ножницы с наклонными и криволинейными ножами
- •18.4 Дисковые ножницы для листов
- •Лекция № 19
- •19.1 Классификация летучих ножниц и режимы их работы
- •19.2 Барабанные ножницы
- •19.3 Рычажно-кривошипные и планетарные ножницы
- •19.4 Рычажно-качающиеся ножницы
- •19.5 Дисковые ножницы и пилы для сорта
- •Лекция № 20
- •20.1 Назначение и классификация моталок и разматывателей
- •20.2 Ролико-барабанные моталки
- •20.3 Моталки с намоточно-натяжными барабанами
- •20.4 Моталки для сорта
- •20.5 Разматыватели
- •Рекомендуемая литература
6.2 Подшипники скольжения открытого типа
Состоят из вкладышей1, контактирующих с полированными шейками 2 рабочего валка, в зазор между которыми подается густая или жидкая смазка (рис.6.2).
Рисунок 6.2 − Подшипники скольжения открытого типа
Вкладыши бывают металлическими и неметаллическими. Металлические (бронзовые) вкладыши исторически использовались первыми. При густой смазке коэффициент трения в опорах с такими вкладышами был довольно велик – 0,06−0,10. Кроме того, они быстро изнашивались при попадании в подшипник абразивных частиц. Поэтому в середине прошлого века перешли на неметаллические вкладыши.
В качестве материала неметаллических вкладышей используются текстолит, лигнофоль, а при небольших нагрузках - лигностон. Такие вкладыши изготавливаются цельноштампованными или наборными. Для нормальной работы подшипников с неметаллическими вкладышами обязательно необходима непрерывная подача смазки в виде водомасляной эмульсии или смеси минерального масла с водой. Расход смазки достигает 10м3 на 1м2 поверхности вкладыша.
Смазка создает режим полужидкостного трения, благодаря чему коэффициент трения f составляет 0,01÷0,03 при низких частотах вращения и 0,004÷0,006 – при высоких. Кроме того, большое количество жидкой смазки, проходящей через подшипник, способствует охлаждению вкладышей, без чего они, из-за низкой теплопроводности неметаллических материалов, быстро бы нагревались, разбухали и обугливались.
К достоинствам неметаллических вкладышей относятся способность без разрушения воспринимать ударные нагрузки и нечувствительность к попаданию абразивных частиц, которые вкатываются в мягкую поверхность вкладышей и теряют способность образовывать царапины на шейках. Кроме того, подшипники с неметаллическими вкладышами очень дешевы и могут изготавливаться непосредственно на металлургическом заводе.
Недостатками опор с неметаллическими вкладышами являются:
1. малая величина модуля жесткости, из-за чего их невозможно применять в чистовых клетях, где требуется высокая точность проката;
2. сложность эксплуатации, т.к. при неравномерном износе вкладышей подшипники изменяют свою геометрическую форму и валки приходится подстраивать.
Применяются подшипники с неметаллическими вкладышами на обжимных станах и в черновых клетях станов горячей прокатки.
В последнее десятилетие возобновился интерес к подшипникам скольжения с металлическими вкладышами. Однако теперь они проектируются для работы в режиме полужидкостного трения, обеспечивающем малое значение f. В качестве материала вкладышей применяют специальный антифрикционный чугун или бронзу. Такие подшипники имеют значительно большую жесткость, но они обладают слабыми демпфирующими свойствами.
6.3 Подшипники скольжения закрытого типа
Подразделяются на гидродинамические (ГДП), гидростатические
(ГСП) и гидростатодинамические (ГСДП).
Работа ГДП, которые ранее назывались подшипниками жидкостного трения (ПЖТ), основывается на гидродинамическом эффекте – при вращении цапфы-вкладыша 1 между нею и втулкой вкладышем 2 благодаря адгезии и вязкости масло из зазора не выдавливается, а втягивается, образуя т.н. гидродинамический клин (рис.6.3).
Рисунок 6.3 − Принцип работы ГДП
Цапфа 1 «всплывает» и трение становится жидкостным, т.к. благодаря высокой точности обработки (по1 классу) и чистоте поверхностей (по 10÷12) классу цапфы и втулки минимальный зазор hmin=50÷200 мкм достаточен для разделения трущихся поверхностей. На рис.6.3 показана эпюра давления масла в гидродинамическом клине. Масло подается в ГДП по специальному «карману» под давлением 0,1−0,2 МПа и посредством такого же «кармана» удаляется из подшипника.
Сопротивление вращению цапфы 1 оказывают только силы вязкого трения масла, поэтому коэффициент трения минимален и равен f = 0,001÷0,005, причем он уменьшается с ростом частоты вращения, тогда как грузоподъемность подшипника растет. Грузоподъемность также увеличивается при увеличении диаметра подшипника и повышении вязкости масла. Последнее, однако, ведет к увеличению выделения тепла, следовательно, создает проблемы с охлаждением. Повысить грузоподъемность ГДП можно и за счет уменьшения hmin, что требует повышения точности обработки втулок.
Износа трущихся поверхностей практически нет, поэтому при правильной эксплуатации долговечность ГДП составляет 10÷20 лет. Важными достоинствами ГДП являются их способность работать при высоких скоростях и демпфировать ударные нагрузки. Недостатками ГДП являются необходимость в маслостанции для централизованной подачи жидкой смазки и зависимость грузоподъемности от частоты вращения. Поэтому на реверсивных станах ГДП имеют ограниченное применение (только в опорных валках, где из-за большого диаметра масляная пленка не успевает исчезать при реверсе). На станах точной прокатки создает проблемы эффект «всплытия шеек» при увеличении скорости прокатки. Кроме того, ГДП не воспринимают осевую нагрузку и поэтому опору приходится снабжать дополнительным радиально-упорным подшипником качения.
Применяются ГДП в основном в чистовых клетях непрерывных станов.
Гидростатические подшипники применяются в узлах машин с настолько малыми частотами вращения, при которых гидродинамический клин не образуется. Поэтому в ГСП уравновешивание внешней нагрузки происходит за счет подачи масла под высоким давлением (около 50 МПа) в специальные углубления 1в втулке-цапфе (рис.6.4). В опорах прокатных валков эти подшипники применения не нашли, в
отличие от ГСДП, являющихся комбинацией ГДП и ГСП.
Рисунок 6.4 − Схема гидростатического подшипника
У ГСДП смазка под высоким давлением подается только в переходных режимах (пуска и остановки), когда несущая способность масляного клина недостаточна. В установившемся режиме подача масла в углубления 1 (рис.6.4) прекращается и подшипник работает как ГДП. Углубления 1 выполнены в виде узких канавок на дуге ≈ 400, что незначительно уменьшает опорную площадь масляного клина. Единственный недостаток этих подшипников – сложность и дороговизна гидроаппаратуры на высокие давления.