- •МИнистерство образования и науки украины
- •Тема 1. Введение
- •Тема 2. Рабочие клети
- •Тема 3. Привод прокатных клетей
- •Тема 4. Транспортные механизмы прокатных цехов
- •Тема 5. Вспомогательное оборудование прокатных цехов
- •Тема 1. Введение Лекция № 1
- •1.1 Сортамент продукции прокатных цехов
- •1.2 Состав оборудования прокатных цехов
- •Лекция № 2
- •2.1 Виды главных линий прокатных станов
- •2.2 Классификация прокатных станов по расположению
- •Лекция № 3
- •3.1 Классификация прокатных станов по режимам работы
- •3.2 Классификация прокатных станов по назначению
- •Тема № 2 рабочие клети Лекция № 4
- •4.1 Устройство рабочих клетей
- •4.2 Классификация рабочих клетей по расположению валков
- •Лекция № 5
- •5.1 Валки рабочих клетей
- •5.2 Материал валков и технология их изготовления
- •Лекция № 6
- •6.1 Условия работы и требования к опорам прокатных валков
- •6.2 Подшипники скольжения открытого типа
- •6.3 Подшипники скольжения закрытого типа
- •Лекция № 7
- •7.1 Виды подшипников качения и их свойства
- •7.2 Подшипники качения для прокатных валков
- •7.3 Конструкции подшипниковых узлов
- •Лекция № 8
- •8.1 Назначение и типы нажимных устройств
- •8.2 Электромеханические нажимные механизмы
- •8.3 Гидравлические нажимные механизмы
- •Лекция № 9
- •9.1 Грузовые уравновешивающие устройства
- •9.2 Пружинные уравновешивающие устройства
- •9.3 Гидравлические уравновешивающие устройства
- •9.4 Механизмы для осевой установки и фиксации валков
- •Лекция № 10
- •10.1 Назначение и устройство станин рабочих клетей
- •10.2 Определение основных размеров станин
- •10.3 Установка клетей на фундаменте
- •Лекция № 11
- •11.1 Устройства для смены валков
- •11.2 Механизмы для смены валков
- •11.3 Привалковая арматура
- •Тема 3. Привод прокатных клетей Лекция № 12
- •12.1 Назначение и условия работы шпинделей
- •12.2 Универсальные шпиндели с шарнирами Гука
- •12.3 Шпиндели с шарнирами на подшипниках качения
- •Лекция №13
- •13.1 Шпиндели шариковые и роликовые
- •13.2 Шпиндели типа удлиненных зубчатых муфт и трефовые
- •13.3 Шестеренные клети
- •Тема 4. Транспортные механизмы прокатных цехов Лекция № 14
- •14.1 Слитковозы
- •14.2 Классификация рольгангов
- •14.3 Основные параметры рольгангов
- •14.4 Конструкции рольгангов
- •Лекция № 15
- •15.1 Назначение холодильников и транспортеров
- •15.2 Канатные шлепперы
- •15.3 Цепные шлепперы и транспортеры с несущими цепями
- •15.4 Холодильники средне- и мелкосортных станов
- •Лекция № 16
- •16.1 Манипуляторы
- •16.2 Кантователи
- •16.3. Поворотные устройства и петледержатели
- •Тема 5. Вспомогательное оборудование прокатных цехов Лекция № 17
- •17.1 Назначение и классификация правильных машин
- •17.2 Процесс правки роликоправильными машинами
- •17.3 Виды роликоправильных машин
- •Лекция № 18
- •18.1 Назначение и классификация ножниц и пил
- •18.2 Ножницы с параллельными ножами
- •18.3 Ножницы с наклонными и криволинейными ножами
- •18.4 Дисковые ножницы для листов
- •Лекция № 19
- •19.1 Классификация летучих ножниц и режимы их работы
- •19.2 Барабанные ножницы
- •19.3 Рычажно-кривошипные и планетарные ножницы
- •19.4 Рычажно-качающиеся ножницы
- •19.5 Дисковые ножницы и пилы для сорта
- •Лекция № 20
- •20.1 Назначение и классификация моталок и разматывателей
- •20.2 Ролико-барабанные моталки
- •20.3 Моталки с намоточно-натяжными барабанами
- •20.4 Моталки для сорта
- •20.5 Разматыватели
- •Рекомендуемая литература
Тема 5. Вспомогательное оборудование прокатных цехов Лекция № 17
17.1 Назначение и классификация правильных машин
Из-за неравномерности деформации по ширине и высоте полосы прокат практически никогда не бывает прямолинейным и плоским. Кроме того, происходит его коробление на холодильниках вследствие разной скорости остывания различных элементов профиля. Но стандарты устанавливают довольно жесткие ограничения на допустимые отклонения от правильной геометрической формы. Так, для толстых листов величина неплоскостности Δ (рис.17.1) на длине в 1 погонный метр в любом месте листа в зависимости от ширины не должна превышать:
1. По ДСТУ – 5÷12 мм;
2. по ASA – 19÷38 мм;
3. по национальному стандарту Японии – 8÷26 мм.
Рисунок 17.1 – Измерение неплоскостности
Для удовлетворения требованиям стандартов листы и сорт приходится подвергать правке на специальных правильных машинах:
Известны 4 основных вида правильных машин:
1. Правильные прессы;
2. Роликоправильные машины с параллельными роликами;
3. Ротационные прутково-трубоправильные машины;
4. Растяжные правильные машины.
Правильные прессы из-за малой производительности применяются редко: для дополнительной правки концов сортовых профилей, а также для правки крупных балок и рельсов в плоскости наибольшей жесткости их поперечного сечения. Рельсы на прессах обычно проходят выборочную дополнительную правку.
Роликоправильные машины (РПМ) с параллельными роликами являются наиболее распространенным видом таких машин. Правка в них происходит за счет знакопеременного упруго-пластического изгиба полосы при ее движении между роликами, расположенными в шахматном порядке (рис.17.2).
Рисунок 17.2 – Процесс правки при помощи РПМ
Основное затруднение при правке полос состоит в том, что исходная кривизна полосы не является постоянной по длине. Этим и определяется характер правки в виде последовательных перегибов, обычно больших вначале и постепенно уменьшающихся к последним роликам.
Ротационные прутково-трубоправильные машины (РПТМ) с косорасположенными роликами позволяют править только профили с поперечным сечением в виде круга, поскольку металл при правке вращается вокруг своей продольной оси и движется поступательно. Верхние и нижние ролики развернуты друг относительно друга на некоторый угол, что и обеспечивает винтообразное движение проката (рис.17.3):
Рисунок 17.3 – Процесс правки в РПТМ
Профиль роликов РПТМ - однополый гиперболоид или близкий к нему глобоид. Эти машины обеспечивают более точную правку, чем РПМ.
Растяжные правильные машины используются при правке листов малых толщин (0,3÷0,6 мм) из металлов, плохо поддающихся правке знакопеременным изгибом (типа дуралюминия). Для этого в собранных в пачку листах путем растяжения создается напряжение, равное пределу текучести материала σт. Машины этого типа состоят из механических или гидравлических захватов, которые зажимают концы пачки, винтового механизма с электроприводом для установки требуемого расстояния между захватами и гидроцилиндра, создающего растягивающую силу.
Достоинством растяжных правильных машин является возможность в большей степени устранять коробоватость листов благодаря достижению степени пластической деформации 1÷4% по всей ширине листа. Их недостатки - низкая производительность и возможность образования дефектов на концах листов от зажимов.