- •МИнистерство образования и науки украины
- •Тема 1. Введение
- •Тема 2. Рабочие клети
- •Тема 3. Привод прокатных клетей
- •Тема 4. Транспортные механизмы прокатных цехов
- •Тема 5. Вспомогательное оборудование прокатных цехов
- •Тема 1. Введение Лекция № 1
- •1.1 Сортамент продукции прокатных цехов
- •1.2 Состав оборудования прокатных цехов
- •Лекция № 2
- •2.1 Виды главных линий прокатных станов
- •2.2 Классификация прокатных станов по расположению
- •Лекция № 3
- •3.1 Классификация прокатных станов по режимам работы
- •3.2 Классификация прокатных станов по назначению
- •Тема № 2 рабочие клети Лекция № 4
- •4.1 Устройство рабочих клетей
- •4.2 Классификация рабочих клетей по расположению валков
- •Лекция № 5
- •5.1 Валки рабочих клетей
- •5.2 Материал валков и технология их изготовления
- •Лекция № 6
- •6.1 Условия работы и требования к опорам прокатных валков
- •6.2 Подшипники скольжения открытого типа
- •6.3 Подшипники скольжения закрытого типа
- •Лекция № 7
- •7.1 Виды подшипников качения и их свойства
- •7.2 Подшипники качения для прокатных валков
- •7.3 Конструкции подшипниковых узлов
- •Лекция № 8
- •8.1 Назначение и типы нажимных устройств
- •8.2 Электромеханические нажимные механизмы
- •8.3 Гидравлические нажимные механизмы
- •Лекция № 9
- •9.1 Грузовые уравновешивающие устройства
- •9.2 Пружинные уравновешивающие устройства
- •9.3 Гидравлические уравновешивающие устройства
- •9.4 Механизмы для осевой установки и фиксации валков
- •Лекция № 10
- •10.1 Назначение и устройство станин рабочих клетей
- •10.2 Определение основных размеров станин
- •10.3 Установка клетей на фундаменте
- •Лекция № 11
- •11.1 Устройства для смены валков
- •11.2 Механизмы для смены валков
- •11.3 Привалковая арматура
- •Тема 3. Привод прокатных клетей Лекция № 12
- •12.1 Назначение и условия работы шпинделей
- •12.2 Универсальные шпиндели с шарнирами Гука
- •12.3 Шпиндели с шарнирами на подшипниках качения
- •Лекция №13
- •13.1 Шпиндели шариковые и роликовые
- •13.2 Шпиндели типа удлиненных зубчатых муфт и трефовые
- •13.3 Шестеренные клети
- •Тема 4. Транспортные механизмы прокатных цехов Лекция № 14
- •14.1 Слитковозы
- •14.2 Классификация рольгангов
- •14.3 Основные параметры рольгангов
- •14.4 Конструкции рольгангов
- •Лекция № 15
- •15.1 Назначение холодильников и транспортеров
- •15.2 Канатные шлепперы
- •15.3 Цепные шлепперы и транспортеры с несущими цепями
- •15.4 Холодильники средне- и мелкосортных станов
- •Лекция № 16
- •16.1 Манипуляторы
- •16.2 Кантователи
- •16.3. Поворотные устройства и петледержатели
- •Тема 5. Вспомогательное оборудование прокатных цехов Лекция № 17
- •17.1 Назначение и классификация правильных машин
- •17.2 Процесс правки роликоправильными машинами
- •17.3 Виды роликоправильных машин
- •Лекция № 18
- •18.1 Назначение и классификация ножниц и пил
- •18.2 Ножницы с параллельными ножами
- •18.3 Ножницы с наклонными и криволинейными ножами
- •18.4 Дисковые ножницы для листов
- •Лекция № 19
- •19.1 Классификация летучих ножниц и режимы их работы
- •19.2 Барабанные ножницы
- •19.3 Рычажно-кривошипные и планетарные ножницы
- •19.4 Рычажно-качающиеся ножницы
- •19.5 Дисковые ножницы и пилы для сорта
- •Лекция № 20
- •20.1 Назначение и классификация моталок и разматывателей
- •20.2 Ролико-барабанные моталки
- •20.3 Моталки с намоточно-натяжными барабанами
- •20.4 Моталки для сорта
- •20.5 Разматыватели
- •Рекомендуемая литература
17.2 Процесс правки роликоправильными машинами
Для правки знакопеременным изгибом при помощи РПМ к полосе нужно прикладывать такие внешние моменты, которые бы преодолевали моменты внутренних сил, возникающих как реакции полосы на изгиб. Когда между двумя роликами полоса изгибается третьим, возможны три вида распределения внутренних напряжений (рис.17.4):
Рисунок 17.4 – Распределение напряжений в полосе при изгибе
В случае а) происходит упругий изгиб и напряжения нигде не достигают предела текучести σт. В случае б) имеет место чисто пластический изгиб. По всему сечению, кроме нейтральной линии, напряжения равны σт . При переходе через нейтральную линию они меняют свой знак на обратный. В случае в) происходит упруго-пластический изгиб: вблизи нейтральной линии напряжения являются упругими, а на расстоянии z от нее они становятся пластическими. Именно этот случай реализуется в процессе правки.
Если напряжения не достигают предела текучести, правка не происходит. Возникновение пластических деформаций по всему сечению невозможно, какой бы ни была величина изгиба. Этот случай является расчетной схемой, служащей для вычисления максимально возможно-
го момента правки. В случае в) чем большей является глубина проникновения пластической деформации, характеризуемая коэффициентом kп:
,
тем более эффективно идет правка. При упругом изгибе kп =0; при пластическом - 1; при упруго-пластическом он находится в интервале 0,25÷0,75.
Нужно иметь ввиду, что правка в РПМ происходит за счет снятия внутренних напряжений, возникших в полосе из-за неравномерности деформации и вызвавших ее коробление. Изгиб только переводит большую часть сечения в пластическое состояние, создавая тем самым условие для выравнивания деформаций.
Получение ровных полос или сортовых штанг после правки зависит от правильной настройки РПМ, которая определяется как параметрами правильной машины, так и свойствами полосы - ее толщиной, пределом текучести при температуре правки и степени неплоскостности. Основными параметрами РПМ являются диаметр роликов D, шаг роликов t, число роликов n, длина бочки роликов lб и скорость правки Vпр (рис.17.5).
Диаметр и шаг роликов связаны соотношением:
.
Шаг роликов снизу ограничен величиной контактных напряжений в местах соприкосновения металла с роликами. Поэтому он не может быть меньше минимально допустимого во избежание быстрого износа роликов:
Рисунок 17.5 – Параметры РПМ
Сверху шаг ограничен необходимостью возникновения пластических деформаций хотя бы в 2/3 толщины полосы:
,
где Е, σт – модуль упругости и предел текучести полосы при температуре правки, МПа.
Для качественной правки D и t стараются делать минимальными, а прогибы роликов от усилия правки устраняют подпиранием их опорными роликами (как в клетях кварто).
Глубина проникновения пластической деформации, следовательно, качество правки, во многом зависят от правильного выбора величины перекрытия роликов δ. Этот параметр регулируется в процессе работы благодаря наличию в РПМ нажимных устройств.
При правке полос h > 4мм число роликов n ≤ 9÷11, а при правке более тонких полос оно достигает 23.
Скорость правки толстых листов Vпр = 0,3÷1м/с, а тонких - 0,5÷6м/с.