Сукач Т.Н. краткий курс высшей математики
.PdfОпределение 1. Последние две производные называют смешанными производными второго порядка.
Определение 2. Все эти производные являются частными производными второго порядка от функции f (x, y) .
Эти же производные можно записать и в другой форме:
2 z |
z |
f |
(x, y); |
|
x2 |
||||
xx |
x2 |
|
||
2 z |
z |
f |
(x, y); |
|
y 2 |
||||
yy |
y 2 |
|
2 z
x y2 z
y x
z f (x, y);
xy xy
z f (x, y).
yx yx
Новых правил для нахождения частных производных высших порядков не нужно: производные вычисляются последовательно одна за другой.
Пример 1. Найти частные производные второго порядка и убедиться в том, что:
|
2 z |
|
|
|
2 z |
|
|
для функции z x |
5 |
y |
4 |
2x 4 y . |
|||||||||
|
x y |
|
y x |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение. В произвольной точке (x, y) : |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
z |
5x4 y4 2, |
|
z |
4 y3 x5 |
4; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2 z |
20x3 y4 , |
|
|
2 z |
12y2 x5 ; |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
y2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 z |
|
20x4 y3 , |
|
2 z |
20y3 x4 . |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x y |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
y x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Как видим: |
|
|
2 z |
|
|
2 z |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x y |
y x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
192
|
3.4.4 Экстремумы функции двух переменных. Наибольшее и |
|||||
наименьшее значение функции |
|
|
|
|
||
|
Определение |
1. Точка |
M0 (x0 , y0 ) |
называется |
точкой |
|
максимума (минимума) функции |
z f (x, y) , если существует |
|||||
такая |
–окрестность точки (х0 , у0 ) , |
что для всех точек |
(x, y) из |
|||
этой |
окрестности |
выполняется |
неравенство |
f (x0 , y0 ) f (x, y) ; |
f (x0 , y0 ) f (x, y) .
Определение 2. Значение функции в точке максимума
(минимума) называется максимумом (минимумом) функции.
Определение 3. Точки максимума и минимума функции называются точками экстремума.
Введенные понятия носят локальный характер, так как в определении фигурируют лишь точки (x, y) довольно близкие к точке (х0 , у0 ) .
Установим необходимые условия существования экстремума.
Пусть z f (x, y) дифференцируема в точке (х0 , у0 ) и имеет в ней экстремум. Пересечем поверхность (x, y) плоскостью y y0 . Тогда функция z(x) f (x, y0 ) имеет экстремум при x x0 . Учитывая
необходимые условия экстремума в одномерном случае, получим:
Теорема 1. (Необходимые условия экстремума) Если в точке M0 (x0 , y0 ) дифференцируемая функция z f (x, y) имеет
экстремум, то ее частные производные в это точке равны нулю:
f x(x0 , y0 ) 0, |
f y(x0 , y0 ) 0 . |
Эти условия не являются достаточными.
193
Определение 3. Точки, в которых выполняются необходимые условия экстремума, называют стационарными.
Пример 1. Найти стационарные точки функции
z x2 2x y2 2 y 1 .
Решение. Найдем частные производные и решим систему
уравнений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
z |
0. |
||
|
|
|
|
x |
|
||||
|
|
|
|
|
y |
|
|||
|
z |
|
2x 2 0; |
x 1; |
|||||
|
|
|
|||||||
x |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 y 2 0; |
y 1. |
||||||
|
y |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стационарная точка – M0 ( 1; 1) .
Рассмотрим достаточные условия.
Теорема 2. Пусть для функции z f (x, y) выполняются необходимые условия экстремума в некоторой точке M0 (x0 , y0 ) ,
т.е. |
z |
|
|
z |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пусть функция z f (x, y) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
а) |
|
определена в некоторой окрестности критической точки |
||||||||||||||||||
(x0 , y0 ) , |
в которой |
f x (x, y) 0 и |
f y (x, y) 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
б) имеет в этой точке непрерывные частные производные |
||||||||||||||||||||
второго порядка A f |
(x , y |
0 |
); |
B f (x |
, y |
0 |
); |
C f |
(x |
, y |
0 |
) . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
xx |
0 |
|
|
xy |
0 |
|
|
|
yy |
0 |
|
|
|||
|
Тогда: если |
AC B2 |
0 , то в точке (x , y |
) |
функция |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
z f (x, y) имеет |
экстремум, |
причем, |
если |
A 0 |
– |
максимум, |
194
если A 0 |
– минимум; если AC B2 0 , |
то |
функция |
|
z f (x, y) экстремума не имеет. |
|
|
|
|
Если |
AC B2 0 , то экстремум в точке |
(x , y |
) может |
|
|
|
0 |
0 |
|
быть, может не быть. Необходимы дополнительные исследования.
Схема исследования функции двух переменных на экстремум:
1. Найти частные производные z |
и |
z . |
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
2. Решить систему уравнений |
z |
z |
0 |
и найти |
|
|
|
x |
y |
|
|
стационарные точки.
3.Найти частные производные второго порядка и вычислить значение в каждой точке, сделать вывод о существовании экстремума.
4.Найти экстремум функции.
Пример 2. Найти экстремум функции z 2xy 4x 2y .
Решение.
1. Найдем частные производные: |
z |
2 y 4; |
z |
2x 2 . |
|
x |
y |
||||
|
|
|
2. Найдем стационарные точки, решив систему уравнений:
2 y 4 0; |
y 2; |
— стационарная точка |
(1; 2) . |
|
|
|
|
||
2x 2 |
0; |
x 1 |
|
|
3. Найдем частные производные 2-го порядка:
A |
2 z |
0; |
B |
2 z |
2; |
C |
2 z |
0; |
|
x2 |
y x |
y 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
AC B2 4 0.
Вточке (1; 2) экстремума нет.
195
Пример 3. |
Найти экстремум функции z x3 y3 3xy . |
||||
Решение. |
|
|
|
||
1. |
z |
3x2 |
3y; |
z |
3y2 3x. |
|
y |
||||
|
x |
|
|
2. Найдем стационарные точки:
3x2 3y 0;
3y 2 3x 0.
y1 0; y2x1 0; x2
y x2 ; |
y y 4 |
; |
y(1 y3 ) 0; |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x; |
|
|
|
y 2 |
|
|
y 2 |
x y 2 |
; |
x |
; |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1;
1. – две стационарные точки O(0;0); M (1;1) .
3. Найдем A |
2 z |
6x; B |
2 z |
|
3; |
C |
2 z |
6 y : |
|
x2 |
|
|
y2 |
||||||
|
|
|
y x |
|
|
||||
а) найдем A, B,C, |
для точки О (0;0) |
|
|
|
|||||
A 0; B 3; C 0; AC B2 |
9 0 , |
||||||||
значит, экстремума в точке (0;0) |
не нет. |
|
|
|
|||||
б) найдем A, B,C, |
для точки М (1;1) |
|
|
|
A 6; B 3; C 6; AC B2 36 9 27 0;
A 0 . Функция имеет минимум в точке (1;1) .
4. zmin 1 1 3 1 .
196
3.4.5 Производная сложной и неявной функции |
|
Пусть z f (x, y) – функция двух переменных х и |
у , каждая |
из которых является функцией независимой переменной |
t : x x(t) , |
y y(t) . В этом случае функция z(t) f x(t), y(t) является сложной
функцией одной независимой переменной t ; переменные |
х |
и у – |
||
промежуточные переменные. |
|
|
|
|
Теорема 1. Если |
z f (x, y) |
дифференцируемая |
в |
точке |
M (x, y) D функция и |
x x(t) , |
y y(t) – дифференцируемые |
функции независимой переменной t , то производная сложной функции z(t) f x(t), y(t) вычисляется по формуле
dz z dx z dy . dt x dt y dt
Пример 1. Найти dzdt , если
z cos2 x sin y, x t 2 t 1, y t 3 2t .
Решение. Функция z cos2 x sin y , как функция переменных
х, у, дифференцирована во всей плоскости Оху, поскольку имеет частные производные
|
z |
2 cos x sin x sin 2x, |
z |
cos y, |
|
x |
|
||
|
|
y |
||
непрерывные в произвольной точке (x, y) . |
||||
Функции |
x t 2 t 1, y t 3 2t дифференцированы на всей |
числовой прямой ( ; ) , так как производные
197
|
|
|
|
|
dx |
2t 1, |
|
dy |
|
3t 2 2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
существуют для любого t ( ; ) . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Таким образом, для функции |
z x(t), y(t) |
выполняются |
все |
|||||||||||||||||||||||
условия теоремы. Поэтому для |
|
произвольного |
t ( ; ) |
по |
||||||||||||||||||||||
формуле имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dz |
(2t 1)sin 2x (3t 2 |
2) cos y |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(2t 1) sin 2(t 2 |
t 1) (3t 2 |
2) cos(t 3 |
2t) . |
|
||||||||||||||||||||||
Если функция |
задана |
неявно |
уравнением F(x, y) 0 , |
то |
||||||||||||||||||||||
производную неявной функции вычисляют по формуле |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
y |
Fx |
. F 0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
Fy |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если функция |
z f (x, y) |
задана |
|
|
|
уравнением |
F(x, y, z) 0 , |
|||||||||||||||||||
неразрешенным относительно z , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
z |
F |
|
|
z |
|
Fy |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
x |
; |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Fz |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
Fz |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 2. Найти частные производные функции |
z , заданной |
|||||||||||||||||||||||||
уравнением ez z x2 y 1 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Решение. Имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
F (x, y, z) ez z x2 y 1, F 2xy, F x2 , F |
e z 1 . |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
z |
|
|
||
Итак, по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
z |
|
2xy |
|
|
, |
|
z |
|
|
x |
2 |
. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
x |
ez |
|
|
|
y |
|
ez |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
198
Пример 3. Найти |
|
dy |
, если неявная функция |
y f (x) задана |
||||||||
|
dx |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
уравнением y3 2 y 2x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (x; y) y3 |
2 y 2x, |
F 2, |
F 3y 2 |
2. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
y |
|
|||
y |
|
2 |
, |
|
dy |
|
|
2 |
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||||
x |
|
|
3y2 2 |
|
dx 3y2 2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
3.4.6 Использование частных производных в геометрии
Касательная плоскость и нормаль к поверхности
Пусть задана поверхность f (x, y, z) 0 , точка |
M0 (x0 , y0 , z0 ) |
||||
принадлежит |
этой |
поверхности |
и |
функция |
f (x, y, z) |
дифференцирована в точке M0 (x0 , y0 , z0 ) .
Уравнение касательной плоскости к заданной поверхности в
точке M0 (x0 , y0 , z0 ) имеет вид
f x |
|
M0 (x x0 ) f y |
|
|
M |
|
|
( y y0 ) f z |
|
M0 (z z0 ) 0 , |
(1) |
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
уравнение нормали – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x x0 |
|
y |
y0 |
|
z |
z0 |
. |
|
(2) |
||||||||||
|
|
|
f x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
f z |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
M |
0 |
|
|
y |
M |
0 |
|
|
|
|
M |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Порядок нахождения уравнений касательной плоскости и |
||||||||||||||||||||||
нормали к поверхности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1. вычисляем частные |
|
производные f x , f y , |
f z |
в точке |
M (x0 , y0 , z0 ) ;
2. подставляем найденные значения у уравнения (1), (2).
199
Если задано только значение x0 и |
y0 , то координата z0 точки |
M определяется из условия, что точка |
М принадлежит заданной |
поверхности, т.е. f (x0 , y0 , z0 ) 0 . |
|
Если поверхность задана уравнением z f (x, y) , то уравнение
нормали и касательной плоскости имеют вид: |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
x x0 |
|
|
y |
y0 |
|
z z0 |
; |
(3) |
|||
|
|
|
|
f x |
|
|
|
f y |
|
|
|||||
|
|
|
|
M |
|
|
|
M |
1 |
|
|||||
f x |
|
M (x x0 ) f y |
|
M ( y y0 ) (z z0 ) 0 . |
(4) |
||||||||||
|
|
||||||||||||||
Пример 1. Найти уравнение касательной плоскости и нормали |
|||||||||||||||
к поверхности z xy в точке M (1, 1) . |
|
|
|
||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Запишем уравнение поверхности в виде xy z 0 , т.е. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
f |
xy z . |
|
|
|
|||||
Координаты |
точки |
М: |
|
x0 1 , |
y0 1 . Координата |
z0 |
|||||||||
определяется из |
условия, |
что точка |
М принадлежит заданной |
поверхности, т.е. f (1, 1, z0 ) 0 . Имеем z0 1.
Вычислим частные производные f x , |
f y , f z |
в точке M (1, 1, 1) : |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f x |
|
(1, 1, 1) y |
|
(1, 1, 1) 1, |
f y |
|
(1, 1, 1) x |
|
(1, 1, 1) |
1, |
f z |
|
(1, 1, 1) 1 . |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
Воспользуемся уравнением (1) и (2). Имеем уравнение касательной плоскости
1(x 1) 1( y 1) 1(z 1) 0 ;
x y z 1 0 .
Уравнение нормали
200
|
x 1 |
|
y 1 |
|
z 1 |
|
; |
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|||||
|
x 1 y 1 1 z . |
|
||||||
Определение 1. Градиент |
функции f (x, y, z) в точке |
M (x, y, z) — это вектор, координатами которого являются значения
частных производных функции |
f (x, y, z) в точке M (x, y, z) : |
||||||||||||||||||||
|
grad f |
|
f |
|
|
f |
|
|
f |
|
|
f |
, |
f |
, |
f |
|
|
|
||
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||||||
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
z |
|
|
x |
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где i , |
j, k — единичные векторы (орты). |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Пример 2. Найти градиент функции |
|
f |
x2 arctg(y z) в |
||||||||||||||||||
точке M (2, 1, 1) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
Найдем |
|
частные |
|
производные |
|
функции |
||||||||||||||
f x2 arctg(y z) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f |
2x, |
f |
|
|
1 |
|
|
, |
f |
|
|
1 |
|
|
. |
||||||
x |
|
( y z)2 |
|
( y z)2 |
|||||||||||||||||
|
y |
|
1 |
|
z |
|
1 |
|
|||||||||||||
Вычислим частные производные функции |
|
f x2 |
arctg(y z) |
||||||||||||||||||
в точке M (2, 1, 1) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (2, 1, 1) 4, f |
|
(2, 1, 1) |
1 |
, |
f |
(2, 1, 1) |
1 |
. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
x |
|
y |
5 |
|
|
z |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вычислим |
градиент |
|
функции |
f |
x2 arctg(y z) |
|
в |
точке |
|||||||||
M (2, 1, 1) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
grad f |
|
f x (2, 1, 1), |
f y (2, 1, 1), |
f z (2, 1, 1) 4, |
|
|
|
|
, |
|
|
|
. |
||||
|
5 |
5 |
|
||||||||||||||
|
(2, 1, 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
201