Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сукач Т.Н. краткий курс высшей математики

.Pdf
Скачиваний:
1819
Добавлен:
06.02.2016
Размер:
3.35 Mб
Скачать

Определение 1. Последние две производные называют смешанными производными второго порядка.

Определение 2. Все эти производные являются частными производными второго порядка от функции f (x, y) .

Эти же производные можно записать и в другой форме:

2 z

z

f

(x, y);

x2

xx

x2

 

2 z

z

f

(x, y);

y 2

yy

y 2

 

2 z

x y2 z

y x

z f (x, y);

xy xy

z f (x, y).

yx yx

Новых правил для нахождения частных производных высших порядков не нужно: производные вычисляются последовательно одна за другой.

Пример 1. Найти частные производные второго порядка и убедиться в том, что:

 

2 z

 

 

 

2 z

 

 

для функции z x

5

y

4

2x 4 y .

 

x y

 

y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. В произвольной точке (x, y) :

 

 

 

 

 

 

z

5x4 y4 2,

 

z

4 y3 x5

4;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 z

20x3 y4 ,

 

 

2 z

12y2 x5 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 z

 

20x4 y3 ,

 

2 z

20y3 x4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

y x

 

 

 

 

 

 

 

Как видим:

 

 

2 z

 

 

2 z

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

192

 

3.4.4 Экстремумы функции двух переменных. Наибольшее и

наименьшее значение функции

 

 

 

 

 

Определение

1. Точка

M0 (x0 , y0 )

называется

точкой

максимума (минимума) функции

z f (x, y) , если существует

такая

–окрестность точки (х0 , у0 ) ,

что для всех точек

(x, y) из

этой

окрестности

выполняется

неравенство

f (x0 , y0 ) f (x, y) ;

f (x0 , y0 ) f (x, y) .

Определение 2. Значение функции в точке максимума

(минимума) называется максимумом (минимумом) функции.

Определение 3. Точки максимума и минимума функции называются точками экстремума.

Введенные понятия носят локальный характер, так как в определении фигурируют лишь точки (x, y) довольно близкие к точке (х0 , у0 ) .

Установим необходимые условия существования экстремума.

Пусть z f (x, y) дифференцируема в точке (х0 , у0 ) и имеет в ней экстремум. Пересечем поверхность (x, y) плоскостью y y0 . Тогда функция z(x) f (x, y0 ) имеет экстремум при x x0 . Учитывая

необходимые условия экстремума в одномерном случае, получим:

Теорема 1. (Необходимые условия экстремума) Если в точке M0 (x0 , y0 ) дифференцируемая функция z f (x, y) имеет

экстремум, то ее частные производные в это точке равны нулю:

f x(x0 , y0 ) 0,

f y(x0 , y0 ) 0 .

Эти условия не являются достаточными.

193

Определение 3. Точки, в которых выполняются необходимые условия экстремума, называют стационарными.

Пример 1. Найти стационарные точки функции

z x2 2x y2 2 y 1 .

Решение. Найдем частные производные и решим систему

уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

0.

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

z

 

2x 2 0;

x 1;

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y 2 0;

y 1.

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стационарная точка – M0 ( 1; 1) .

Рассмотрим достаточные условия.

Теорема 2. Пусть для функции z f (x, y) выполняются необходимые условия экстремума в некоторой точке M0 (x0 , y0 ) ,

т.е.

z

 

 

z

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть функция z f (x, y) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

определена в некоторой окрестности критической точки

(x0 , y0 ) ,

в которой

f x (x, y) 0 и

f y (x, y) 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

б) имеет в этой точке непрерывные частные производные

второго порядка A f

(x , y

0

);

B f (x

, y

0

);

C f

(x

, y

0

) .

 

 

 

 

 

 

xx

0

 

 

xy

0

 

 

 

yy

0

 

 

 

Тогда: если

AC B2

0 , то в точке (x , y

)

функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

z f (x, y) имеет

экстремум,

причем,

если

A 0

максимум,

194

если A 0

– минимум; если AC B2 0 ,

то

функция

z f (x, y) экстремума не имеет.

 

 

 

Если

AC B2 0 , то экстремум в точке

(x , y

) может

 

 

0

0

 

быть, может не быть. Необходимы дополнительные исследования.

Схема исследования функции двух переменных на экстремум:

1. Найти частные производные z

и

z .

 

 

 

x

 

y

 

 

 

2. Решить систему уравнений

z

z

0

и найти

 

 

x

y

 

 

стационарные точки.

3.Найти частные производные второго порядка и вычислить значение в каждой точке, сделать вывод о существовании экстремума.

4.Найти экстремум функции.

Пример 2. Найти экстремум функции z 2xy 4x 2y .

Решение.

1. Найдем частные производные:

z

2 y 4;

z

2x 2 .

x

y

 

 

 

2. Найдем стационарные точки, решив систему уравнений:

2 y 4 0;

y 2;

— стационарная точка

(1; 2) .

 

 

 

2x 2

0;

x 1

 

 

3. Найдем частные производные 2-го порядка:

A

2 z

0;

B

2 z

2;

C

2 z

0;

x2

y x

y 2

 

 

 

 

 

 

AC B2 4 0.

Вточке (1; 2) экстремума нет.

195

Пример 3.

Найти экстремум функции z x3 y3 3xy .

Решение.

 

 

 

1.

z

3x2

3y;

z

3y2 3x.

 

y

 

x

 

 

2. Найдем стационарные точки:

3x2 3y 0;

3y 2 3x 0.

y1 0; y2x1 0; x2

y x2 ;

y y 4

;

y(1 y3 ) 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x;

 

 

 

y 2

 

y 2

x y 2

;

x

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1;

1. – две стационарные точки O(0;0); M (1;1) .

3. Найдем A

2 z

6x; B

2 z

 

3;

C

2 z

6 y :

x2

 

 

y2

 

 

 

y x

 

 

а) найдем A, B,C,

для точки О (0;0)

 

 

 

A 0; B 3; C 0; AC B2

9 0 ,

значит, экстремума в точке (0;0)

не нет.

 

 

 

б) найдем A, B,C,

для точки М (1;1)

 

 

 

A 6; B 3; C 6; AC B2 36 9 27 0;

A 0 . Функция имеет минимум в точке (1;1) .

4. zmin 1 1 3 1 .

196

3.4.5 Производная сложной и неявной функции

 

Пусть z f (x, y) – функция двух переменных х и

у , каждая

из которых является функцией независимой переменной

t : x x(t) ,

y y(t) . В этом случае функция z(t) f x(t), y(t) является сложной

функцией одной независимой переменной t ; переменные

х

и у

промежуточные переменные.

 

 

 

Теорема 1. Если

z f (x, y)

дифференцируемая

в

точке

M (x, y) D функция и

x x(t) ,

y y(t) – дифференцируемые

функции независимой переменной t , то производная сложной функции z(t) f x(t), y(t) вычисляется по формуле

dz z dx z dy . dt x dt y dt

Пример 1. Найти dzdt , если

z cos2 x sin y, x t 2 t 1, y t 3 2t .

Решение. Функция z cos2 x sin y , как функция переменных

х, у, дифференцирована во всей плоскости Оху, поскольку имеет частные производные

 

z

2 cos x sin x sin 2x,

z

cos y,

 

x

 

 

 

y

непрерывные в произвольной точке (x, y) .

Функции

x t 2 t 1, y t 3 2t дифференцированы на всей

числовой прямой ( ; ) , так как производные

197

 

 

 

 

 

dx

2t 1,

 

dy

 

3t 2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

существуют для любого t ( ; ) .

 

 

 

 

 

Таким образом, для функции

z x(t), y(t)

выполняются

все

условия теоремы. Поэтому для

 

произвольного

t ( ; )

по

формуле имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

(2t 1)sin 2x (3t 2

2) cos y

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2t 1) sin 2(t 2

t 1) (3t 2

2) cos(t 3

2t) .

 

Если функция

задана

неявно

уравнением F(x, y) 0 ,

то

производную неявной функции вычисляют по формуле

 

 

 

 

 

 

y

Fx

. F 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если функция

z f (x, y)

задана

 

 

 

уравнением

F(x, y, z) 0 ,

неразрешенным относительно z , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

F

 

 

z

 

Fy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

;

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fz

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

Fz

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти частные производные функции

z , заданной

уравнением ez z x2 y 1 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x, y, z) ez z x2 y 1, F 2xy, F x2 , F

e z 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

z

 

 

Итак, по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

2xy

 

 

,

 

z

 

 

x

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

ez

 

 

 

y

 

ez

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

198

Пример 3. Найти

 

dy

, если неявная функция

y f (x) задана

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнением y3 2 y 2x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x; y) y3

2 y 2x,

F 2,

F 3y 2

2.

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

y

 

2

,

 

dy

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

3y2 2

 

dx 3y2 2

 

 

 

 

 

 

3.4.6 Использование частных производных в геометрии

Касательная плоскость и нормаль к поверхности

Пусть задана поверхность f (x, y, z) 0 , точка

M0 (x0 , y0 , z0 )

принадлежит

этой

поверхности

и

функция

f (x, y, z)

дифференцирована в точке M0 (x0 , y0 , z0 ) .

Уравнение касательной плоскости к заданной поверхности в

точке M0 (x0 , y0 , z0 ) имеет вид

f x

 

M0 (x x0 ) f y

 

 

M

 

 

( y y0 ) f z

 

M0 (z z0 ) 0 ,

(1)

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение нормали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

 

y

y0

 

z

z0

.

 

(2)

 

 

 

f x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

f z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

0

 

 

y

M

0

 

 

 

 

M

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Порядок нахождения уравнений касательной плоскости и

нормали к поверхности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. вычисляем частные

 

производные f x , f y ,

f z

в точке

M (x0 , y0 , z0 ) ;

2. подставляем найденные значения у уравнения (1), (2).

199

Если задано только значение x0 и

y0 , то координата z0 точки

M определяется из условия, что точка

М принадлежит заданной

поверхности, т.е. f (x0 , y0 , z0 ) 0 .

 

Если поверхность задана уравнением z f (x, y) , то уравнение

нормали и касательной плоскости имеют вид:

 

 

 

 

 

x x0

 

 

y

y0

 

z z0

;

(3)

 

 

 

 

f x

 

 

 

f y

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

M

1

 

f x

 

M (x x0 ) f y

 

M ( y y0 ) (z z0 ) 0 .

(4)

 

 

Пример 1. Найти уравнение касательной плоскости и нормали

к поверхности z xy в точке M (1, 1) .

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем уравнение поверхности в виде xy z 0 , т.е.

 

 

 

 

 

 

 

f

xy z .

 

 

 

Координаты

точки

М:

 

x0 1 ,

y0 1 . Координата

z0

определяется из

условия,

что точка

М принадлежит заданной

поверхности, т.е. f (1, 1, z0 ) 0 . Имеем z0 1.

Вычислим частные производные f x ,

f y , f z

в точке M (1, 1, 1) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x

 

(1, 1, 1) y

 

(1, 1, 1) 1,

f y

 

(1, 1, 1) x

 

(1, 1, 1)

1,

f z

 

(1, 1, 1) 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользуемся уравнением (1) и (2). Имеем уравнение касательной плоскости

1(x 1) 1( y 1) 1(z 1) 0 ;

x y z 1 0 .

Уравнение нормали

200

 

x 1

 

y 1

 

z 1

 

;

 

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

x 1 y 1 1 z .

 

Определение 1. Градиент

функции f (x, y, z) в точке

M (x, y, z) — это вектор, координатами которого являются значения

частных производных функции

f (x, y, z) в точке M (x, y, z) :

 

grad f

 

f

 

 

f

 

 

f

 

 

f

,

f

,

f

 

 

 

 

 

i

 

j

 

k

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

z

 

 

x

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где i ,

j, k — единичные векторы (орты).

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти градиент функции

 

f

x2 arctg(y z) в

точке M (2, 1, 1) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Найдем

 

частные

 

производные

 

функции

f x2 arctg(y z) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

2x,

f

 

 

1

 

 

,

f

 

 

1

 

 

.

x

 

( y z)2

 

( y z)2

 

y

 

1

 

z

 

1

 

Вычислим частные производные функции

 

f x2

arctg(y z)

в точке M (2, 1, 1) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (2, 1, 1) 4, f

 

(2, 1, 1)

1

,

f

(2, 1, 1)

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

5

 

 

z

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим

градиент

 

функции

f

x2 arctg(y z)

 

в

точке

M (2, 1, 1) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad f

 

f x (2, 1, 1),

f y (2, 1, 1),

f z (2, 1, 1) 4,

 

 

 

 

,

 

 

 

.

 

5

5

 

 

(2, 1, 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

201