Повороте башни вправо с максимально выдвинутой стрелой.
г) поворот влево - питание электромагнита YАЗ идет по цепи: 62, 47, 44, 88, 63, 54, 80, 82 (см. рис. 17);
Рис. 17 Путь электрического тока по мосту коммутационной схемы при
повороте башни влево с максимально выдвинутой стрелой.
д) сдвигание - питание электромагнита YАЗ идет: по цепи 62, 47, 44, 88, 81, 82 -при страгивании максимально выдвинутой стрелы, по цепи 62, 47, 45, 54, 80, 82 - при дальнейшем сдвигании (см. рис. 18).
Микропереключатель SQ7.2 «Сдвигание» находится вне моста коммутационной схемы.
Рис. 18 Путь электрического тока по мосту коммутационной
схемы при сдвигании комплекта колен
Выход вершины лестницы за поле безопасности контролирует микропереключатель SQ-К, прекращающий электропитание YАЗ путем разрыва цепи 54-80 нижнего каскада схемы и одновременно включающий сигнализацию ОПАСНЫЙ ВЫЛЕТ: сигнальную лампу НL6 и по цепи 54, 46, 52 звуковой сигнал НA2.
При такой коммутации схемы осуществление движений опускания, выдвигания и поворота невозможно, так как при воздействии на рукоятки соответствующих гидрораспределителей, пристроенные к ним микропереключатели SQ5.2, SQ7.1, SQ6.1 и SQ6.2 разрывают верхний каскад схемы.
Разрешенными действиями, выводящими вершину лестницы из опасной зоны, являются сдвигание и подъем колен; при этих движениях электропитание YАЗ идет по цепи: 62, 47, 44, 88, 81, 82 (см. рис. 19).
Рис. 19 Путь электрического тока по мосту коммутационной схемы
при размыкании конечного выключателя
SQ-К «Опасный вылет».
Остановка поворота башни для укладки колен в транспортное
положение осуществляется включением трёхпозиционного тумблера SА9 на пульте управления в положение ОСТАНОВ ПОВОРОТА. Во время осуществления движения поворота верхний каскад схемы разорван микропереключателями SQ6.1 или SQ6.2 и ток на электромагнит YАЗ идет через конечный выключатель SQ12.2 по цепи 80, 82. В тот момент, когда поворотом башни ось колен совместится с осью автомобиля, ролик конечного выключателя SQ12.2 набежит на копир и разомкнет цель 80 - 82 (см. рис 20) электропитания YАЗ - движение поворота прекратится. Одновременно другая пара контактов SQ12.2 дает питание в цепь сигнализации: на сигнальную лампу НL7 и (по цепи 83 52) на звуковой сигнал НА2. Для проведения дальнейших операции с лестницей необходимо тумблер SА9 вернуть в первоначальное положение, восстановив первичную цепь электропитания YАЗ.
Рис. 20 Путь электрического тока по мосту коммутационной
схемы при включении тумблера SА9
«Останов поворота»
В случае соприкосновения вершины лестницы с препятствием размыкаются контакты конечных выключателей SQ9.1 и SQ9.2 и катушка реле К обесточивается (см. рис 4). Катушка реле переключает три пары контактов, установленных в цепях: 82, 89, 33, 39, 31, 52.
В результате её обесточивания контакты «К»:
разрывают цепь 82 - 89, обесточивая YАЗ;
соединяют разомкнутую цепь 33 - 39, подавая питание для включения сигнальной лампы НL8 «УПОР ВЕРШИНЫ»;
соединяют разомкнутую цепь 31 - 52, подавая питание для включения зуммера НА2.
Для восстановления движений автолестницы предусмотрена цепь 48 (см. рис. 4). При включении трехпозиционного тумблера SА9 на пульте управления в положение «ОБРАТНЫЙ ХОД» катушка реле К получит электропитание, минуя разомкнутые конечные выключатели SQ9.1, SQ9.2.
Боковое выравнивание ступеней лестницы обеспечивается отдельным участком электрической схемы, питание которой осуществляется при включении тумблера SА6 (вторые пары контактов) по цепям 31 - 43 или 31 - 40 (см. рис. 4,21,22).
Работа механизма бокового выравнивания (МБВ) по своему назначению разделяется на два этапа.
Первый этап включает в себя работу системы в зоне угла подъёма комплекта колен 10° - 30°, обеспечивая автоматический режим совмещения продольной оси комплекта колен с продольной осью подъемной рамы.
При приведении автолестницы в транспортное положение после её работы на площадке с наклонной поверхностью один из датчиков SQ4.1 или
SQ 4.2 за счет разворота комплекта колен относительно подъемной рамы набежит своим роликом на копир и замкнет соответственно цепи 40 - 61 или 40 - 60 (см. рис. 21).
Рис 21. Путь электрического тока по схеме механизма бокового
выравнивания при работе лестницы на углах подъёма
комплекта колен 10 ° - 30 ° (режим совмещения осей)
При опускании комплекта колен в транспортное положение в диапазоне углов возвышения от 30° до 10° через замкнутые контакты датчика SQ-Ж (см. рис. 11) и один из датчиков SQ4.1 или SQ4.2 напряжение подается к одному из электромагнитных клапанов YА1, YА2, которые, в свою очередь, включают гидрораспределитель управления цилиндром бокового выравнивания на совмещение комплекта колен и подъемной рамы до размыкания контактов SQ4.1 и SQ4.2.
Второй этап включает в себя работу системы бокового выравнивания в зоне угла подъема 30° - 75°, обеспечивая автоматическое приведение в го-
ризонтальное положение ступеней колен при установке автолестницы с наклоном платформы до 6°.
Для функционирования системы необходимо включить на пульте управления тумблер SА7, коммутирующий цепи 41 и 42 с электромагнитами YА1 и YА2, подготавливая их к работе.
При подъеме колен автолестницы в момент достижения угла возвышения 30° размыкаются контакты датчика SQ-Ж (разрывая цепь 31 - 40) и замыкаются контакты датчика SQ-3 (см. рис. 12).
При этом электропитание подаётся через цепь 31, 43 на ртутные датчики SQ(1) или SQ(2) (см. рис. 22).
Рис. 22 Путь электрического тока по схеме механизма бокового