Выравнивания при работе лестницы на углах подъёма комплекта колен 30 ° - 75 ° (режим горизонтирования ступеней)

В случае установки автолестницы с наклоном платформы обязательно окажутся замкнуты контакты одного из ртутных датчиков. Тогда на углах возвышения свыше 30° питание по цепи 43-42 или 43-41 и замкнутый датчик SQ-3 поступит на один из электромагнитов (YА1 или YА2), который через гидрораспределитель приведет в действие гидроцилиндр бокового выравнивания. Гидроцилиндр будет разворачивать комплект колен вокруг шкворня подъемной рамы, уменьшая тем самым наклон ступеней. Движение разворота прекратится в тот момент, когда контакт ртутного датчика SQ(1) или (2) разомкнётся (контакт второго тоже будет разомкнут). Это положение комплекта колен будет соответствовать горизонтальному положению ступеней.

В электрической схеме МБВ предусмотрен режим ручного управления с помощью тумблера SА8, установленного на пульте и имеющего обозначение «КРЕН ВЛЕВО-ВПРАВО». Поворотом тумблера в соответствующее положение при заранее включенном тумблере SА7 можно в диапазоне углов возвышения от 30° до 75° принудительно подать питание на электромагниты YА1 и YА2, задействовав тем самым гидроцилиндр МБВ. Контроль за горизонтальностью ступеней осуществляется в этом случае визуально по шкале на маятнике отвеса. Различное состояние датчиков в электрической схеме МБВ и соответствующие движения комплекта колен приведены в таблице 1 и на рисунке 23.

Таблица 1

Алгоритм работы электрической схемы мбв

(исходное положение - совмещенные оси комплекта колен и подъемной рамы)

Режим	Диапазон углов возвышения стрелы	Состояние датчиков				Напряжение на YА1 (YА2)	Выполняемые МБВ движения
		Ртутный SQ(1) или SQ (2)	SQ4.1. (SQ 4.2.)	SQ-Ж (10°-30°)	SQ-З (30°-75°)
Подъём	0°-10°	Замкнут, обесточен	Разомкнут	Разомкнут	Разомкнут	Нет	Движений нет
Подъём	10°-30°	Замкнут, обесточен	Разомкнут	Замкнут	Разомкнут	Нет	Движений нет
Подъём	30°-75°	Замкнут, пропускает ток на YА1(YА2)	Замкнут, обесточен	Разомкнут	Замкнут	Есть	Горизонтирование ступеней
Опускание	75°-30°	Замкнут, пропускает ток на YА1(YА2)	Замкнут, обесточен	Разомкнут	Замкнут	Есть	Горизонтирование ступеней
Опускание	30°-10°	Замкнут, обесточен	Замкнут	Замкнут	Разомкнут	Есть	Совмещение осей стрелы и рамы
Опускание	10°-0°	Замкнут, обесточен	Разомкнут	Разомкнут	Разомкнут	Нет	Движений нет

Рис. 23 Схема движений комплекта колен, обусловленных работой

МБВ, при стандартном цикле боевого развертывания ⁴

Ограничение нагрузки на стрелу контролируется датчиком 100-% загрузки комплекта колен SQ11.2 и конечным выключателем грузоподъёмности (загрузка 110 %) SQ11.1.

При достижении номинальной нагрузки на стрелу происходит нажатие регулируемым винтовым штоком специального кантилеверного весового механизма, установленного на тетиве четвёртого колена (см. рис. 24), на кнопку датчика SQ11.2, контакт которого замыкает цепь 33 - 53 (см. рис. 4), подавая питание на сигнальную лампу HL10 «Загрузка 100 %» и звуковой сигнал НА2 для информирования оператора о достижении полной (расчётной) нагрузки комплекта колен. Если нагрузка на стрелу продолжает увеличиваться, то при её превышении ещё на 10 % соседний (более короткий) винтовой шток весового механизма воздействует на кнопку конечного выключателя SQ11.1, контакт которого разрывает цепь 32 - 62 на входе в мост коммутационной схемы (см. рис. 4), обесточивая тем самым электромагнит YАЗ.

⁴ В качестве примера выбрано исходное положение установки автолестницы с креном на левый борт.

Рис. 24 Схема работы кантилеверного весового механизма.

Переключение электрической системы на режим работы с аварийным приводом осуществляется поворотом рукоятки пакетного выключателя QS, установленного на пусковом ящике, в положение «НАСОС АВАРИЙНЫЙ», при этом коммутируются следующие цепи:

• С1-2Л1 - питание 12В в схему, к предохранителю FU2;

• 2Л2-С2 - коммутируется цепь GВ1, 68, 74, GВ2, 70 на последовательное соединение аккумуляторных батарей;

• С3-2Л3 - коммутируется цепь 70, 69, FU3, 71, М (для подачи питания 24В к электродвигателю Г Т 3).

Система блокировок и сигнализации при работе аварийного привода функционирует в штатном режиме. Аварийный привод предназначен только для приведения автолестницы в транспортное положение при сохранении работоспособности системы управления.

Электропотребители, не связанные с СБС, запитаны от цепей 12, 14, 16, 18, 23, 26, 27, 30, 90 (см. рис. 4); при рассмотрении пояснений по схеме не требуют и задействуются соответствующими выключателями и тумблерами.