.~ Используя общие формулы для вычисления момен
тов инерции, последовательно находим:
где L: 4х+2у=3, у= -2х+ ;, dl=-!5dx,
/ х |
2 |
|
|
2 |
_С ( _ 2х+ ~)З /2 |
= vf5~(- |
2х+ ;) dx = - {- |
3 |
2 |
о= |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
_ .;s (125 |
+!:!.-) = |
49.;s |
|
|
|
|
|
6 |
8 |
8 |
24' |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
8.;s. ... |
|
|
|
/ у= -J5rx 2dx = -J5~,2 = |
|
|
|
|
J |
3 |
о |
3 |
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
14.4. ДОПUJIНИТЕЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ 1( ГЛ. 14 |
|
t. |
Найти |
длину |
дуги |
конической ВИНТОВОй |
линии |
х = afl cos t, |
у = |
ае/ sin t, |
Z = ае/ от Точки 0(0, О, О) до |
точки А(а, О, |
а). |
(Ответ: а-{3.) |
|
|
|
2. Найти массу участка цепной линии у = а ch (х/а)
между точками с абсциссами х\ = О И Х2 = а, если плот
ность линии в каждой ее точке обратно ПрОПQрщюнальна ординате точки, причем плотность в точке (О, а) равна
у. (Ответ: уа.)
3. Определить массу эллипса х2/9 +у2/4 = 1, если
линейная плотность в каждой его точке равна Iyl. (Ответ:
'IS-Ys .. .;s )
4 + -,5-.- агсslП -3-'
'4.'наити координаты центра масс первого полу~ю:ка
винтовой линии х = а cos t, у = а sin t, z = Ы, считая плот
ность в каждой ее точке постоянной. (.ответ: (О, 2а/л,
Ьл/2).) .
5. Вычислить моменты I-!нерции относительно коорди
натных осей и начала координат четверти однородной
окружности у = 2 cos t, Z = 2 sin t, лежащей в первом
квадранте плоскости Oyz. (Ответ: lх = /11 = 2л, /0= 4л:)
6. Найти момент инерции относительно оси Ох первого витка винтовой линии х = а cos t, у = а siп t, z = ht/(2;r,).
(Ответ: (а2/2 +h2 /3)";4л2а2 +h 2 |
.) |
7. Проверить выполиимость формулы Грина для инте |
грала |
|
ф (х+ y)dx - |
2xdy, |
L |
|
если L - контур треугольника со сторонами х = О, У = О, |
х+у=а. |
|
8. Применив формулу Грина, |
вычислить интеграл |
Ф y 2dx +(х + y)2dy
[Аве
по контуру треугольника АВС с вершинами А(2, О), В(2, 2)
иС(О, 2). (Ответ: 16/3.)
9.Доказать, что
|
~ (ух |
З |
+еУ) dx +(ху3 +хеУ - 2у) dy = О, |
|
L |
|
|
|
если L - замкнутая линия, симметричная относительно |
начала |
координат. |
|
10. Доказать, что численное значение интеграла |
|
|
|
} (2ху - |
у) dx +x2dy, |
|
|
|
L |
|
где L - |
замкнутый контур, равно площади области, orpa- |
ниченной этим контуром. |
|
t 1. |
Доказать, что интеграл |
|
|
|
Ф |
xdy-ydx |
|
|
|
х2 +у2 ' |
L
тде L - любой замкнутый коитур, «пробегаемый:ов поло жительиом направлении и охватывающий начало коорди
нат, равен 2л.
12.Найти функцию по данному полному дифферен
циалу
du = ey/zdx +(х ~ I . еУ/' +zeY/Z) dy +(yellz + е-' _
-(X~21)Y eY/~) dz.
(Ответ: aY/Z(x +1) +eYz - e- z.)
15.ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПОЛЯ
15.1.ВЕКТОРНАЯ ФУНКЦИЯ СКАЛЯРНОГО АРГУМЕНТА. ПРОИЗВОДНАЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ И ГРАДИЕНТ
Отображение, которое каждому числу t Е Т Е R ставит в соответ ствие по некоторому правилу единственный вектор г, называется век
торной функцией или вектор-функцией скалярного аргумента '. Ее принято обозначать г = r(I). Множество Т называется областью опре деления функции r(l). В качестве Т обычно берут некоторый отре
зок [а; ы или интервал (а; Ь) чнсловой оси. Число I также называют
параметром.
Как и любой постоянный вектор, вектор-функцию скалярного
аргумента r(t) при любом фиксированном значении I можно одно
значно разложить по .базису |
i, |
j, k: |
|
г = г (1) = |
х (1) i + У ии + 2 (1) k. |
(15.1) |
Очевидно, что координаты |
х, |
у, 2 вектор-функции |
г = r(t) в этом |
базисе являются функциями: x(I), y(t), 2(1), область определения ко
торых совпадает с |
Т. Поэтому имеют место три скалярных равенства: |
|
|
|
|
х = |
хи), у = y(l), 2 = 2(1). |
|
(15.2) |
Если вектор г откладывать из одной точки О при различных |
значениях I Е Т, |
то |
его конец M(I) опишет в пространстве, вообщt' |
говоря, |
линию, |
которая |
называется годографом вектор-функции г = |
= r(l). |
Точка О называется полюсом годографа. Равенство |
(15.1) |
назы |
вают в |
этом |
случае |
векторно-nараметрическим уравнением |
годографа, |
а равенства |
(15.2) |
- его |
nара.иетрическимu уравнениями |
(рис. |
15.1). |
Приведt'М несколько |
примеров. |
|
|
|
|
|
|
|
11. Годографом, |
задаваемым |
z
z(tJ
X/tlY'----"'"'
х
Рис. 15.1
в случае, когда t - длины, равенства (15.1)
векторно-параметрическим уравне
нием вида г = r(l) = го + sl, где го - радиус-вектор точки мо(хо, Уо, 20), S - некоторый заданный вектор,
является прямая в пространстве,
проходящая через точку Мо, с на правляющим вектором s (см. урав
нение (3.6) и рис. 3.1 в первой
части настоящего пособия).
2. Годограф, задаваемый пара
у
метрическими уравнениями х =
=acosl, |
у=аsiпl, 2=Ь! (tE |
( - 00; |
(0), |
а, |
Ь - |
постоянные), |
являt'тся винтовой линией, распо |
ложенной |
на |
круговом цилиндре |
радиусом |
а с |
осью 02 |
(см. также |
§ |
4.3 |
в |
пt'рвой части пособия). |
время, а |
x(t), |
уи), |
2(1) |
имеют |
размерность |
и (15.2) |
называются |
соответственно век- |
торно-nарамстри'lески,и И nараАlетричсскими уравнения,ии движения точки, а соответствующий им годограф - траекторией се движеНIIЯ.
ECJII1
|
|
|
|
lilП |
х(/) = |
хо, |
lim |
|
y(l) = Уо, |
lim г(!) = го, |
|
|
|
|
|
|
/"~/, |
|
|
|
/-./" |
|
/-/., |
|
|
|
|
то |
вектор |
го = |
xoi + Yoj |
+ zok |
называется |
пределом веКТОР-фУНКЦl/1/ |
r(t) в точке / |
= |
/0" |
В |
этом случае |
пишут: lim г (1) = |
го. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l __ /11 |
|
|
|
|
|
ЕС.1И |
lil1l г(!) = Г(/о), |
то |
векторная функция |
г(/) |
называется |
неnре- |
|
|
l->--!'I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рывной в |
точке / = |
/0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
11/ |
"*'О - |
ПРОИЗВО,lьное |
приrащение |
параметра, |
то |
Лг(/) = |
= |
r(l + "\1) - |
r(t) lIазывается |
npиpan~CHlleM |
вектор-фУ!iКЦllll |
г(/). |
|
|
Ес.ти |
Су ЩСL'ТВУС1 |
преде.~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
~\r(t) |
= |
lilll г(/ + Л/) - |
г(1) |
|
|
|
|
|
|
L'.I_O,l,,/ |
|
,~I_O |
11/ |
|
|
|
|
ТО он называется производной всктор-функции г(/) в точке / и обозна
чается г'и), или г(/), или dr(/)/d/.
Вектор г' (1) всегда H<lllpaBJICH по касательноij к го,l,ографу функции
г(/) в сторону возрастания параметра /. С Аtсханической ТОЧКII зреНIIЯ г'(/) есть вектор мгновенной СКОРОСТII двиЖСНIIЯ матеРllальной точки по
траеКТОРllи, яв,!Яющеuся годографом функции |
г = |
г(/), |
в |
мо,иент вре |
мени / в точке М(/) (c~. [1ИС. 15.1). |
х' (1), |
|
|
|
|
|
Если существуют |
проlt3водные |
у' (1) |
и |
г' (1), |
то |
существует |
г'(/) !I |
|
|
|
|
|
|
|
г'(/) = x'(t)i + y'(/)j+ z'(I)k. |
|
|
(15.3) |
Так как вектор r'(to) наП[1авлен по касательной к кривой в точке |
Mu(lu), опреДСЮlемоii |
уравнеllНЯМИ |
(15.2), |
то |
уравнения |
касательной |
к этой кривоi:i в точке МО запишутся следующим образом:
|
х- х(/о) |
у - у(/о) |
z - г(/о) |
( 1~"4) |
|
х' (10) |
у' (/0) |
г' (10) |
|
|
П.10СКОСТI" пеРПСНЛИКУ.lярная |
к KaC"Te,1bIloii и проходящая через |
точку касания /И,'I)о), называстся |
нормальной nЛОСКОСТl>Ю к кривой в |
этой точке, а Се |
ypaBH"lIlle |
вмеет |
вид |
|
|
х'(/о) (х - |
х(/о)) +у'(/о) (у - |
y(l o)) + z'(l o) (2 - z(loJ) = О. |
( 15.5) |
Для векторных Функцнй скалярного apl'YMCHTaСliраве,l,.lИВЫ следую
щие lIраВИJlа днффСРСIIЦllрования:
1) (ГI (/) + r,(I)), = г, (/) + r2(I):
2)(Cr(t))'=
3)(ГI (/) • Гl(/п' = ritI)· 1',(1) + ГI (1) • r,(/);
4)(rl(l) Х Г2(/))' = г,(/) Х r2(1) + rl(/) Х г,(I).Cr'(t), с = COllst;
Пример 1. Найти |
IIРОИЗВОДНУЮ beKTOP-фУI1КЦНИ г(/) = (cos / - I)i + |
+ sin" /j + tg /k в точке /0 = |
,,/4. |
|
|
• Из формулы |
(15.3) |
следует, |
что |
|
г'(1) = |
- sin |
/i + 2 siп |
/ cos /j + |
1_,- k. |
|
|
|
|
cos't |
Ilштому г' ~ + + д.
( ; ) = - ,,2 i j ...
Пример 2. Составить канонические уравнеllllЯ КdсатеЛЫJОЙ и урав,
нение нормалыlйй П.l0СКОСТН к КрIIВОЙ, заданноii параметрическими
уравнеJНJЯШJ х = |
('+ [ - |
1, у = 2!' + :31 |
+ 2, |
z = l' + 1, в |
точке Ма, |
опреде.lяс~оii ЗJlаЧ('lJие~J |
параметра 10 = |
1. |
|
|
|
• |
Находим |
вектор |
r'(Io)=(x'(I),у'О), |
z'(I»=(4, 7, |
2). |
Пара |
метру |
1" = I JJd |
J\РИВОЙ |
соответствует точка |
l\I1o(x(I), y(I), |
z(I», |
т. е. |
м"О;··7,2). Cor:JaCHO ф()Р~lулarvf (15.4), (15.5), ураВJJеШJЯ кас<пельной
имеют ВJJД
4(х - 1) + 7(у - 7) + 2(z - 2) = U....
Переходя к IIOНЯТI\Ю производной фуНJ<U.ИИ по направлению, отме
тим, что направ.lение в пространстве можно задавать едииичным век
тором |
5° = (С05 а, |
cos~, |
С05 у), |
"де а, |
~, у - yrJJbJ, образованные |
вектором 5° 11 осями Ох, ау, Oz соответственно. |
|
|
|
|
|
|
Еслн дана функция II = |
{(х, у, z), Оllределеllная в некоторой окрест |
ности |
точки Мо(Хо, |
уо, z,,), |
|
раДlIус-вектор J(ОТОРОЙ |
го = |
(хо, |
уо, |
zo), |
то |
|
|
|
|
lim |
/(ГО + 5"1) - |
{(го) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{~O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t'ели |
он |
существует, называется |
производной функции |
и = |
{(х, |
у, |
z) |
в точке Мо(хо, |
уо, |
Zo) по |
направлению |
вектора |
5" |
и |
обозначается |
ди(Мо) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
--u-s-- |
т. е. по |
определению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ди(Мо) |
= |
lim |
/(Го + 5°1)_ /(ГО) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ds |
|
l~lJ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Справед.lива следующая формула: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ои(Мо) |
ди(Мо) |
|
|
_о_и~(М_о,-,-) |
|
ди(Мо) |
|
|
(15.6) |
-- 0 -- = |
--д-- С05 а + |
' |
С05 f3 + -дz |
' С05 у. |
|
|
S |
|
х |
|
|
ау |
|
|
|
|
|
|
|
|
вслучае функции двух lIepeMellHbJx z = [(Х, у) формула (15.6)
УJ1рощается:
Jz(M o) |
_ |
Jz(M o) |
rJz(Mo) |
_ А |
(15.7) |
--0'-- - |
--д'-- С05 а + -- 0 -- СОS 1-" |
S |
|
Х |
У |
|
|
где 5° = (С05 а, С05 1\); |
f3 = |
л/2 - а. |
и = [(х, У, z) |
|
|
Частные ПРОИЗВОДlJые |
функции |
являются |
!lРОИЗВОД |
"ымн этой функции ПО направлсииям коордннатных осей. С физической точки зрения ои/дs можно трактовать как Скорость измеНСNllЯ фУНКЦllи и в дан//ой точке в заданном направлении.
Производной вдоль кривой L называют производную по направлению ОРIJентированнои касательной к крнвои [, ВЫЧИС"lенную в точке касания.
Всякой дифференцируемой функции и = |
{(х, у, z) соответствует |
всктор с координатами ди (М) /дх, ОИ (М) /ду, |
ди(М) /Jz, который назы |
вается градиентом функции и в точке М и |
обозначается grad и. Та |
ким образом, ПО определению |
|
|
|
gra |
d |
-(~ ~ ~)-~. |
~. |
~k |
|
( 15.8) |
|
|
|
и - |
ах' |
ау' |
аг |
|
- |
дх I + |
ау J + |
аг . |
|
|
ЕСЮI |
5" |
= |
(С05 а, |
С05/3, |
С05 у)' |
то |
113 формул |
(15.6) |
11 |
(15.8) |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ди(М) |
|
|
|
• s~ = пр,' grad и (М). |
|
|
|
|
|
|
|
|
--- = grad II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
US |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из этой связи между нроизводноil |
по направлению н градиентом ФУНК |
ЦIIИ U = [(х, |
у, |
г) |
(нли |
z = {(х, |
у)) |
С.lедует, что: |
|
|
|
|
|
1) |
градиент |
функции |
11 |
(или |
г) направлен в сторону маКСималь |
ного возрастания ее значений, |
т. е. du/ds (или dz/ds) имеет наибольшее |
зиачение в направлении градиента (рис. 15.2); |
|
|
|
|
|
|
2) |
есЛи |
единичный |
вектор |
s" перпеllдику.lярен |
к |
grad It |
(ИЮI |
grad г), |
то auIrls = о |
(ИJ1Н dzjдs = |
()) |
(см. рис. 15.2); |
|
|
|
|
3) |
110i.-rop--·grad u{М)' (И.II!t |
grad г(М») ,имеет |
НЭflравлеШ<lе |
'иор:мали |
8 точке |
М |
поверхности |
(или |
.1ИI1ИН) |
уровня |
фуикцни |
II |
(11,111 г) |
(рис. |
15.3, а. |
бt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~o- \,f:
Н s·эu(м) s
эs
Рис. 15.2
у
х
grаdZ/'Чо)
Рис. 15.3
Градиент любой дифференцируемой функции обладает следующим!! своi1ствами:
1) |
grad (иl + Il2) |
= grad и, |
|
+ grad и,; |
2) |
grad Си = С grad u, С = |
сопst; |
З) |
grad (и lи,) = |
и2 grad и, |
+ и, grad и,. |
Пример 3. Найти производную функции и = .ух' + у2 + г2 В точке
м,(-2, 3, 6) по направлснию к точке M,(-I, 1,4).
•Частные производные функци и и в точке М1:
du(M 1)
ах
|
|
|
|
|
у |
|
|
I |
7':3 |
|
|
|
|
пu(М,) |
|
|
z |
+ |
|
I |
6 |
|
|
|
|
--(j-z- = |
|
-Jx' + у? |
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z2\1< |
|
|
Единичный вектор, совпа;.tаЮll\liii |
110 |
Н3I1р,iВЛt'lllIЮ |
с |
вектором |
---+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M,M~, |
равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-----+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
,,'\11, |
=(+, |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IUI |
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
по форчум (] 5.6) |
получаем |
|
|
|
|
|
|
да (М,) |
= _ 2 -..!... + 2 . (_ 2) + ~ . (_ 2) = _ |
~. ..... |
Ис> |
7:3 |
7 |
|
:3 |
7 |
J |
|
21 .... |
Пример 4. 8ычнс.1ИТЬ пронзводную ФУНКЦИИ |
z = arctg (ху) в точке |
МО( 1, |
j), принадлежащеii |
IIзрабо.lе у = |
х', 110 напрзвлеНI1Ю этой кривой |
(в напраВ.lеНИI1 возрастаннн абсциссы). |
|
точке М,,( 1, |
1) бt'рем |
~ |
За |
напраВ.lеНllе 51) |
параболы |
у = |
х2 В |
направление касательной к параболе в этой точке, задаваемоt' углом
а, который касаТСJIЫlая составляет с осью Ох. Тогда IIмеем:
|
у'(х) = 2х, tg а = |
y'(I)= 2", |
cos а = |
1 |
1 . |
tg а |
+ tg2 а |
= - ._, slП а = --:0===== |
-У1 |
~5УI + tg" а |
Находиы частные производные ФУJlКЦИI1 |
дг(М';) |
у |
I |
1 дг(Мо) |
-----;;;- = |
1 + х'у' |
А/, = |
2'---;;;;- = |
z в точке |
МО: |
х |
I |
1 + х2у2 |
МО 2 |
Подставив полученные значения в формулу (15.7), имеем
|
|
|
дu(Мо) |
1 |
1 |
1 |
2 |
:3 |
|
|
|
|
--- = --. |
----= |
+ --. - |
|
= --о -<11 |
|
|
|
|
ds |
2 |
-У5 |
2.j5 2-Vs |
|
|
|
|
|
|
АЗ-15.1 |
|
|
|
|
|
1. |
Найти значение |
производной |
вектор-функции r = |
= |
4(t 2 |
+ t)i + arctg tj + In (l + t 2)k |
при |
t = 1. |
(Ответ: |
г'(l ) = |
12i + {- j + k.) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Дано векторно-параметрическое уравнение движе |
ния точки |
М: r = r(t) = (2t 2 |
+ 3) i |
- |
3t 2j |
+(4t 2 - 5) k. Вы |
числить скорость Iv I |
и |
ускорение |
Iw I |
движения точки |
в |
момент |
времени t =0,5. |
(Ответ: /у/ =-{29, |
/w/ = |
= 2-{29.) |
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
Дано |
уравнение движения материальной точки: |
r = 2 |
cos ti + |
2 siп tj + 3tk. Определить траекторию дви |
жения, вычислить скорость Iv I и ускорение Iw I движеНИ51 |
этой точки в любой момент времени t. (Ответ: х = 2 cos "
У =2 siп t, |
Z =3t |
(винтовая линия); Ivl =щ Iwl |
=2.) |
4. Записать канонические уравнения касательной |
прямой |
и |
нормальной |
плоскости |
к |
кривой |
r = ti + |
t2.i + |
+ t |
з |
k в |
|
_ |
3. |
( |
. |
х - |
1 _ |
У - 9 __ 2 -- '27 |
х + |
|
точке t - |
|
Ответ. |
- 1 - - |
- 6 - - |
-27-' |
+бу + 27z = 786)
5.Записать канонические уравнения касательной пря
мой и нормальной плоскости к кривой, заданной урав-
нениями |
z = х2 + у2, |
У = |
х в |
точке Мо( 1, 1, 2). |
(Ответ: |
х-I |
|
у-I |
2-2 |
|
|
10) |
|
|
|
- 1 - = - 1 - = - 4 - 'x+y+4z= . |
|
|
|
|
6. Доказать, что вектор r |
перпендикулярен к |
вектору |
г', |
если |
Irl = |
сопst. |
|
|
|
функции u = |
Iп (3 - х2 ) + |
|
7. Вычислить производную |
+ xy 2 z В точке M,(I, 3, 2) по направлению к точке М2(О, 5, |
О). (Ответ: -11/3.) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8. Вычислить производную функции z =.; |
х2 + |
у2 |
В точ |
ке Мо(3, |
4) по направлению: |
а) |
вектора a=(I, 1); б) ра- |
диуса-вектора |
точки Мо; в) |
вектора s = (4, 3). |
(Ответ: |
а) 7-{2/2; б) |
1; в) о.) |
|
|
|
|
|
|
|
9. Вычислить производную функции z = arctg (у/х) в |
точке Мо(2, -2) окружности х2 |
+ у2 = 4х вдоль дуги этой |
окружности. (Ответ: + 1/4.) |
|
|
Iп (ху + xz + |
|
10. Вычислить производную функции u = |
+ yz) в |
точке Мо(О, |
1, |
1) по |
направлению |
окружности |
х = |
cos t, |
У = |
siп t, z = 1. |
(Ответ: +2.) |
|
|
|
|
11. Вычислить координаты единичного вектора, направ |
ленного по нормали к поверхности (Z2 - x 2 )xyz - |
у" = 5 в |
точке Mo(l, 1, 2). (Ответ: +(_2__ , _1_, ~).) |
|
|
|
|
|
|
|
|
зF4 з -fl4 З-У14 |
|
12. Найти gradu в точке Mo(l, 1, 1), если u=x2yz - |
-ху2Z+хуz2. (Ответ: gradu=2i-2j+2k.) |
|
|
|
13. |
Найти |
угол ер |
между |
градиентами функций u = |
= |
~ х2 |
+ |
3у2 - |
2z 2 И |
V = |
x 2yz |
В точке Мо(2, 1/3, -{З/2). |
(Ответ: |
ер = 31/2.) |
|
|
|
|
|
|
|
14.Найти наибольшую крутизну подъема <р поверх
ности |
z = 2х2/уЗ в |
точке Мо(2, |
1, 8). (Ответ: tg <р = |
= |
8-{lo, |
ер ~ 87040'.) |
|
|
|
|
|
|
|
Самостоятельная |
работа |
|
|
1. |
1. |
Вычислить производную функции u = |
х+ Iп (у2+ |
+ Z2) |
В |
точке |
Мо(2, |
1, |
1) в направлении |
вектора S = |
= |
-2i + j - k. |
(Ответ: |
--{6/з.} |
|
|
2.Вычислить координаты единичного вектора,
+XZ + yz = 3 в точ-перпендикулярного
ке МоО, 1, 1). (Ответ: +(1/-{3, 1/-{3, 1/-{3).}
2. 1. Вычислить производную 1?ункции Z = arctg (х2у)
вточке Mo(l, 4) параболы у=;с в направлении этой
кривой. (Ответ: +2-{5/17.)
2.Найти наибольшую крутизну ер подъема поверх
ности |
z=5x 2 -2xy+y2 в точке Мо(l, 1,4). (Ответ: |
tg ер = |
8, ер ~ 830.) |
3. 1. Записать канонические уравнения касательной
\1J)ЯМОЙ и нормальной ШlOскости к линии, заданной век |
торно-параметрическим уравнением r = С052 |
ti + 5in 2 tj + |
+ tg tk в точке t = 31/4. (Ответ: х =- ~.') |
у -; 0,5 |
= z -;- 1 , Х _ у _ 2z + 2 = о.)
2. Найти наибольшую крутизну ер подъема поверх
ности Z=ХЗУ+Хlf в точке Мо(l, 3,12). (Ответ: tgep=
=.)373, ер ~ 870.)
15.2 С"дЛЯРНЫЕ И ВЕКТОРНЫЕ ПОЛЯ
ЕС;JИ в каждои точке М (х, у, z) пространства R3 (или его части V)
опр"делсна ска,lярная величина |
1I = {(х, у, |
z), то говорят, что в R3 (или |
V) задано С/щллрное поле u = |
и(М). Это |
значит, что всякая числовая |
ф~нкция и(М) = {(х. у, z), заданная в не](оторой области V пространства
R , опр~деJ]ЯСТ в этой области скалярное поле. Функция двух переменных z = f (х, у) задает в нскоторой оБМJLТИ D П.l0СКОСТИ Оху скалярное
поле, называемое nЛОСКUЛi.
ГрафНЧССКf] скалярное ПОЛС можно пзображать с помощью по
верхностей уровня t(x, у, |
z) = |
С |
ИЛИ |
ЛllнutL уровня [(х, у) = |
с |
(см. |
рис. 15.3). |
|
|
|
|
|
|
для всякой функции |
u = |
{(х, |
у, |
z), дифференцируемой |
в |
точке |
Мо(Хо, уо, Zo), число Ju(Mo)jJs опредеJJяет скорость изменения ска
лярного поля в направлении 5° = (С05 а, C05~, СО5 у) (см. формулу
(15.6» .
Если в каждоii точке М (Х, у, г) пространства R\ (НЛII его чаСТfI V)
определен |
вектор а = (Р, |
Q, R), где |
Р = |
Р(х, у, г), |
Q = Q(x, у, г), |
R = |
R(x, у, |
z) - |
скалярные |
фУНIЩИII, то говорит, ЧТО |
в этом |
ПРОСТР<1:I |
стве |
(или |
в V) |
задано |
векторное |
поле |
а = а(М). |
ЕСЛfl |
функции |
Р(х, у, z), Q(x, у, z), R(x, у, г) неllрерывны, то поле вектора а называется
непрерывным.
ПримераМIJ векторных полей являются поле скоростей текущей жидкости, поле скоростей точек твердого тела, вращающегося с угло-
вой скоростью !QJ вокруг данной оси, поле электрической IIЛИ маГНIIТНОЙ
напряженности |
(j др. |
|
|
|
Линия, в |
каждой точке М которой |
вектор |
а(М) векторного поля |
а = а(М) направлен по касательной к |
линии, |
называется |
векторной |
(силовой) линией этого поля. |
|
|
|
Примерами векторных ЛИИltй могут служить линии тока |
жидкостit, |
силовые .лИНИИ магнитиorо ПОЛf\, тра.ектории точе" вращающегося
пространства.
Область простравства, целнком состоящая IIЗ векторных ЛlIннif, называется 6екторной трубкой. В каЖДОl1 точке М поверхности вектор
иой трубки вектор а лежит в касате"lЬНОЙ IJЛОСКОСТИ в точке М к ЭТОН
трубке.
Векторное (или скалярное) поле, координаты которого не зависят от
времеии, называется установи6ищмся или стационарным.
|
Если |
r(t) |
- |
радиус-вектор |
векторной ЛlIниtl векторного поля |
а = |
а(М), |
то |
уравиения |
векторных линий определяются нз СIJСТСМЫ |
дифференциальных уравненнй: |
ci |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d; |
= |
= |
~ |
|
|
|
|
|
|
(15.9} |
|
Пример |
t. Найти |
векторную |
линию |
векторного |
поля |
а(М) = |
= |
-yi |
+ xj |
+ bk, |
проходящую через точку Мо(l, |
О, О). |
|
|
|
|
• |
На |
основании |
формулы |
(15.9) |
получаем |
систему дифференци |
альных |
уравнеНtiи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-ь-' |
|
|
|
|
|
|
Решаем ее: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ dx |
dy |
|
+ ydy = |
О, |
х2 |
+ у2 = |
С; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
-у |
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или, в |
параметрнческом |
виде, |
х = С, cos (, |
у = |
С, |
siп 1; |
|
|
|
|
|
dy |
|
dz |
dz |
С, cos tdt |
dz = b,it, |
z = |
bt + Cz. |
|
|
|
|
-Х=-ь-' -ь- |
----;~-_:_, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С, |
cos , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как векторная линия должна проходит!.> через точку МО( 1, О, О), |
то легко находим, что |
постоянные интегрирования С, = 1, |
С2 = О. |
Уравнения векторной JIИНИИ векторного поля |
а = |
а(М) |
имеют |
вид |
х = |
= cos " |
у = |
siп (, |
z = |
Ы |
(винтовая линия). <IIIi |
|
|
|
|
|
|
|
Векторное поле, порожденное градиентом скалярного поля и (М) = |
= {(х, |
у, г) (или г(М) = {(х, у», называется полем градиента. Со |
гласно |
свойству |
3 |
градиента, |
векторные |
линии |
grad и(М) |
(или |
grad г(М» |
- |
это |
кривые, вдоль |
которых функция и 0_= |
{(х, у, |
г) |
(или |
z = |
{(х, |
у» |
максимально возрастает |
(убывает) |
Эти линии всегда |
орто- |