- •Пояснювальна записка
- •Розділ 1. Матриці та вектори
- •Тема 1. Матриці та визначники. Мінори. Обернена матриця.
- •Контрольні запитання
- •Тема 2. Системи лінійних рівнянь
- •Контрольні запитання
- •Тема 3. Довільні системи лінійних рівнянь
- •Контрольні запитання
- •Тема 4. Елементи векторної алгебри
- •Контрольні запитання
- •Розділ 2. Основи аналітичної геометрії
- •Тема 5. Пряма лінія на площині
- •Контрольні запитання
- •Тема 6. Криві другого порядку
- •Контрольні запитання
- •Тема 7. Площина та її рівняння
- •Видно, що ,( тобто площина паралельна до осіOx.
- •4. Кут між двома площинами.
- •Нехай маємо площину задану нормальним рівнянням
- •Контрольні запитання
- •Тема 8. Пряма в просторі
- •Контрольні запитання
- •Розділ 3. Вступ до математичного аналізу Тема 9. Функція та її границя. Основні теореми про границю.
- •Контрольні запитання
- •Тема 10. Неперервність функції в точці
- •Контрольні запитання
- •Контрольні запитання
- •Тема 12. Диференціал функції. Похідні вищих порядків
- •Контрольні запитання
- •Тема 13. Дослідження функцій за допомогою похідної
- •Контрольні запитання
- •Розділ 5. Функції багатьох змінних
- •Тема 14. Границя функції багатьох змінних
- •Контрольні запитання
- •Тема 15. Частинні похідні та диференціали вищих порядків. Застосуваня частинних похідних
- •Контрольні запитання
- •Розділ 6. Інтегрування функції однієї змінної
- •Тема 16. Первісна функція та неозначений інтеграл
- •3. Таблиця основних інтегралів
- •Контрольні запитання
- •Тема 17. Визначений інтеграл та його обчислення
- •Скориставшись цим, маємо
- •Таким чином
- •Розв’язування. В силу симетрії кривої визначаєм спочатку одну чверть шуканої площі
- •Контрольні запитання
- •Розділ 7. Звичайні диференціальні рівняння
- •Тема 19. Поняття про диференціальні рівняння, рівняння з відокремлюваними змінними
- •Основна задача теорії інтегрування диференціальних рівнянь
- •Контрольні запитання
- •Тема 20. Диференціальні рівняння 1-го порядку
- •Диференціальне рівняння
- •Контрольні запитання
- •Тема 21. Лінійні диференціальні рівняння n-го порядку з постійними коефіцієнтами
- •Контрольні запитання
- •Перелік рекомендованої літератури
- •Тема 1. Матриці та визначники. Мінори. Обернена матриця 4с.
Розв’язування. В силу симетрії кривої визначаєм спочатку одну чверть шуканої площі
.
Звідси S=a2.
Довжина дуги в прямокутних координатах.
Довжина дуги гладкої кривої y=f(x), яка міститься між двома точками з абсцисами х=а і х=b, рівна
. (5)
Приклад.
Знайти довжину астроїди х2/3+у2/3=а2/3.
Розв’язування.
Диференціюючи рівняння астроїди, одержим:
.
Тому для довжини дуги одної чверті астроїди маємо:
.
Звідси s=6a.
Довжина дуги кривої, заданої параметрично.
Якщо крива задана рівняннями в параметричній формі х=(t) i y=(t) ((t) i =(t) – неперервно диференційовні функції), то довжина дуги s кривої рівна
, (6)
де t1 i t2 – значення параметра, які відповідають кінцям дуги.
Якщо гладка крива задана рівнянням r=f() в полярних координатах r і , то довжина дуги s рівна
, (7)
де і - значення полярного кута в крайніх точках дуги.
Об’єм тіла обертання.
Об’єми тіл, утворених обертанням криволінійної трапеції, обмеженої кривою у=f(x), віссю ОХ і двома вертикалями х=а і x=b, навколо осей ОХ і ОY, виражаються відповідно формулами:
; 2) . (8)
Приклад.
Обчислити об’єми тіл, утворених обертаням фігури, обмеженої однією напівхвилею синусоїди у=sinx і відрізком 0х осі ОХ навколо:
а) осі ОХ і б) осі OY.
;
б) .
Об’єм тіла, утвореного обертанням навколо осі ОY фігури, обмеженої кривою х=g(y), віссю OY і двома паралелями у=с і у=d, можна визначати по формулі:
,
яка одержується із приведеної вище формули 1)(8) шляхом перестановки координат х і у.
Якщо крива задана в іншій формі (параметрично, в полярних координатах і т.д.), то в приведених формулах потрібно зробити відповідну заміну змінної інтегрування.
В більш загальному випадку об’єми тіл, утворених обертанням фігури, обмеженої кривими у1=f1(x) i y2=f2(x) (причому f1(x)f2(x)) і прямими х=а, х=b, навколо координатних осей ОХ і ОY, відповідно рівні
,
.
Об’єм тіла, одержаного при обертанні сектора, обмеженого дугою кривої r=F() і двома полярними радіусами =, =, навколо полярної осі, може бути обчислений за формулою
. (9)
Цією ж формулою зручно кристуватися при знаходженні об’єму тіла, одержаного обертанням навколо полярної осі фігури, обмеженої деякою замкнутою кривою, заданою в полярних координатах.
Обчислення об’ємів тіл по відомих поперечних перерізах.
Якщо S=S(x) – площа перерізу тіла площиною, перпендикулярною до деякої прямої (яку приймаєм за вісь ОХ), в точці з абсцисою х, то об’єм цього тіла рівний
, (10)
де х1 і х2 – обсциси крайніх перерерізів тіла.
Площа поверхні обертання.
Площа поверхні, утвореної обертанням навколо осі ОХ дуги гладкої кривої у=f(x) між точками х=а і х=b, виражається формулою
(11)
(ds – диференціал дуги кривої).
У випадку іншого задання рівняння кривої, площа поверхні SX одержується з формули (10) шляхом відповідної заміни змінних.
Приклад.
Знайти площу поверхні, утвореної обертанням навколо осі ОХ вузла кривої 9у2=х(3-х)2.
Розв’язування.
Для верхньої частини кривої при 0х3 маємо: . Звідси диференціал дуги. На основі формули (1) площа поверхні
.
2. Наведемо приклади застосування визначеного інтегралу для розв’язування деяких задач фізики.
Статичний момент.
Статичним моментом відносно осі l матеріальної точки А, які мають масу m і віддалені від осі l на відстань d, називається величина Мl=md.
Статичним моментом відносно осі l системи n матеріальних точок з масами m1, m2,…,mn, які лежать в одній площині з віссю і віддалені від неї на відстані d1, d2, …, dn , називається сума
(1)
причому відстані точок, які лежать по один бік осі l, беруться зі знаком плюс (+), а по інший – зі знаком мінус (-). Аналогічно визначається статичний момент системи точок відносно площини.
Якщо маси неперервно заповнюють лінію чи фігуру площини ХОY, то статичні моменти МХ і МY відносно координатних осей ОХ і OY замість сум (1) виражаються відповідними інтегралами. Для випадку геометричних фігур густина вважається рівною одиниці.
А саме:
1) для кривої х=х(s); y=y(s), де параметр s - довжина дуги, маємо:
;(2)
(- диференціал дуги);
для плоскої фігури, обмеженої кривою у=у(х), віссю ОХ і двома вертикалями х=а і у=b, одержимо:
; (3)
Приклад.
Знайти статичні моменти відносно осей ОХ і OY трикутника, обмеженого прямими: ,х=0, у=0.
Розв’язання.
Тут. Застосовуючи формули (3), одержимо:
;
.
Момент інерції.
Моментом інерції відносно осі l матеріальної точки маси m, віддаленої від осі l на відстань d, називається число Іl=md2.
Моментом інерції відносно осі l системи n матеріальних точок з масами m1,m2,…, mn називається сума
, (4)
де d1,d2,…, dn – відстань точок від осі l. У випадку суцільної маси замість суми одержимо відповідний інтеграл.
Приклад.
Знайти момент інерції трикутника з основою b і висотою h відносно його основи.
Розв’язання.
Основу трикуника приймаємо за вісь ОХ, а його висоту – за вісь OY.
Розіб’єм трикутник на нескінечно тонкі горизонтальні смужки товщиною dy, які відіграють роль елементарних мас dm.
Тоді:
і
.
Звідси
.
Центр тяжіння.
Координати центра тяжіння плоскої фігури (дуги чи площини) маси М обчислюються за формулами:
, , (5)
де МХ і МY – статичні моменти тіла. У випадку геометричних фігур маса М чисельно рівна відповідній дузі чи площі.
Для координат центра тяжіння () дуги плоскої кривоїy=f(x) (axb), яка сполучає точки А(а; f(a)) i B(b; f(b)), маємо:
, .
Координати центра тяжіння () криволінійної трапеціїaxb, 0уf(x), можуть бути обчислені за формулами:
, ,
де - площа фігури.
Шлях, пройдений точкою.
Якщо точка рухається по деякій кривій і абсолютна величина швидкості її v=f(t) є відома функція часу t, то шлях, пройдений точкою за проміжок часу [t1, t2], рівний
. (6)
Приклад.
Швидкість точки рівна v=0,1t3 , м/сек. Знайти шлях s, пройдений точкою за проміжок часу Т=10 сек, яки пройшов від початку руху. Чому рівна середня швидкість руху за цей проміжок?
Розв’язування.
Маємо:
і
Робота сили.
Якщо змінна сила Х=f(x) діє в напрямку осі ОХ, то робота сили на відрізку [x1, x2] рівна
. (7)
Приклад.
Яку роботу потрібно затратити, щоб розтягнути пружину на 6 см, якщо сила 1 кГ розтягує її на 1 см?
Розв’язування.
Згідно закону Гука сила Х кГ, яка розтягує пружину на хм, рівна Х=kx, де k – коефіцієнт пропорційності.
Нехай х=0,01 м і Х=1 кГ, одержимо k=100 і, значить, Х=100х.
Звідси шукана робота рівна
кГм.