12. Контроль поднимаемого груза

Контроль поднимаемого груза служит для предотвращения подъема по стволу слишком большого груза с высокой скоростью движения. Структура этой контрольной функции соответствует вышеупомянутому контролю опускаемого груза. Также при помощи этого контроля ограничивается скорость подъемного сосуда уже при ускорении до максимального значения (обычно 4 м/с).

Этот контроль реализуется в обеих системах контроля отдельно для каждого подъемного сосуда.

13. Контроль обратного хода

При помощи контроля обратного хода контролируется направление ПМ в соответствии с заданным автоматическим управлением направлением движения. Если отличается знак (+/-) заданного управлением движения и направление вращения датчиков фактических значений или одновременно поступают оба сигнала заданного направления движения, происходит срабатывание предохранительной цепи. Этот контроль действует только в автоматическом режиме.

Этот контроль реализуется в обеих системах контроля отдельно для каждого подъемного сосуда.

14. Контроль состояния покоя двигателя

Контроль состояния покоя двигателя применяется только для приводов постоянного тока. При контроле состояния покоя двигателя с использованием фактического значения скорости и фактического значения якоря тока реализуется контроль I²t. При помощи формирования I²t защищается коммутатор на якоре в состоянии покоя, так как в состоянии покоя полный ток течет только через пластинку на коммутаторе. Если значение I²t превышает определенный предел, срабатывает предохранительная цепь.

15. Выключатель переподъёма (наверху)

Когда на выключатель переподъема (в верхней части ствола) наезжает подъемный сосуд 1 или 2, срабатывает предохранительная цепь. Чтобы переподнятый подъемный сосуд или сосуд, находящийся в другом положении, мог снова двигаться вниз, нужно сперва отменить ее действие.

Рисунок 5‑41: Переподъем

2. Контрольные функции в блоке FM458

1. Контроль заданного/фактического пути

Контроль заданного/фактического пути сравнивает заданное значение от датчика задающих параметров с фактическим значением пути от модуля SOP. С определенного допустимого значения контроль вызывает срабатывание предохранительной цепи.

Этот контроль реализуется отдельно для каждого подъемного сосуда.

2. Контроль заданной/фактической скорости

Контроль заданной/фактической скорости сравнивает заданное значение от регулятора числа оборотов с фактическим значением от инкрементного датчика скорости (xT1). С определенного допустимого значения контроль вызывает срабатывание предохранительной цепи.

Этот контроль реализуется отдельно для каждого подъемного сосуда.

3. Контроль заданного/фактического вращающего момента

Контроль заданного/фактического вращающего момента сравнивает заданное значение вращающего момента от регулятора числа оборотов с фактическим значением вращающего момента от привода. С определенного допустимого значения контроль вызывает срабатывания предохранительной цепи.

4. Взаимный контроль датчика положения индуктора / Счетчик 1

Взаимный контроль датчика положения индуктора на приводе с датчиком скорости сравнивает фактическое значение скорости от датчика положения индуктора с фактическим значением скорости от инкрементного датчика скорости (xT1). С определенного допустимого значения контроль вызывает срабатывание предохранительной цепи.

3. Концепция безопасности

1. Общее

Обработка сигналов, касающихся безопасности, для предохранительной цепи, цепи блокировки пуска и цепи торможения хода происходит двуканально в двух системах SIMATIC S7.

Все периферийные устройства обычно подключаются или отключаются через децентрализованную периферийную систему ET200 с PROFIBUS – DP. Также возможны прямые входы или выходы в центральных или расширительных устройствах. Децентрализованная периферия в соответствии с двумя управляющими каналами А и В присоединена к центральным устройствам двумя независимыми линиями PROFIBUS – DP.

Оба канала предохранительных цепей воздействуют непосредственно на предохранительные устройства, причем через интерфейс (PROFIBUS MPI) между двумя каналами определяется и сообщается о потере избыточности (резервирования).