15. Описание „xinf“ Версии

Программное обеспечение для канала В получается путем копирования и изменения программного обеспечения канала А. Руководство о том, как это делается, см. на листе (А4) плана.

Кроме того, на листе (A4) находится список действующих версий всех необходимых библиотек и блоков пользователя в зависимости от версии.

2. Описание датчика задающих параметров

Датчик задающих параметров для подъемных машин (датчик задающих параметров версии ...) применяется для регулирования привода ПМ шахтных подъемных установок. При регулировании пути подъемной машине предъявляются высокие требования к движению по стволу относительно точности перемещения в заданную конечную точку, а также качества регулирования. Датчик задающих параметров генерирует заданные значения для регулирования, которые содержат определенные максимальные ограничения скорости и ускорения или замедления и рывка.

Ограничение рывка предотвращает появление крутильных колебаний и вибраций канатов и благодаря мягкому движению щадит механическое оборудование. Таким образом привод оптимально по времени доставляет сосуд из точки А в точку Б при соблюдении этих предписанных величин. Благодаря датчику задающих параметров получается простая регулирующая структура для регулирования пути и скорости с ограничением рывка.

1. Преимущества по сравнению с обычными регуляторами пути и скорости

• Четкое разделение между оборудованием для соблюдения ограничений, формирования оптимальных по времени кривых движения и выполнения других требований к регулированию пути в датчике FGG с одной стороны и техническим оборудованием установки (преобразователь тока, двигатели, регулирование привода) с его регулированием и оптимизацией с другой.

• Датчик задающих параметров может параметрироваться, и тестироваться без привода. Он значительно упрощает проектирование, так как благодаря широкому диапазону допустимых ограничивающих параметров могут рассматриваться любые возможные случаи применения.

• Вместо действительного объекта регулирования в датчике задающих параметров применяется идеализированная модель. Тем самым достигается практически идеальные кривые заданных значений.

• Чтобы не подвергать опасности установку во время пуска в эксплуатацию, соответствующие ограничивающие значения для максимальной скорости или максимального ускорения в начале пуска в эксплуатацию могут быть установлены на меньшие значения. Параметры регулятора привода не должны изменяться.

• Датчик задающих параметров во время движения выдает верные корректирующие величины с тем, чтобы было достигнуто высоко динамичное регулирование пути.

2. Измеренные линейные диаграммы

Линейная диаграмма показывает типичные характеристические кривые величин

• Путь

• Скорость

• Ускорение и замедление

• Рывок при прохождении заданного участка пути.

Рисунок 7‑45: Диаграмма движения датчика задающих параметров

3. Режим работы: спуск или подъем в ручном режиме

Во время движения в ручном режиме машинист подъема устанавливает заданное значение скорости. Исходные параметры скорости, ускорения и рывка изменяются датчиком задающих параметров с учетом настроенных предельных значений. Установленные нижние и верхние конечные положения соблюдаются также и в ручном режиме. Однако машинист подъема может без ограничений инициировать прохождение конечных положений с заданной ползучей скоростью. Заданные цели (конечные точки) не учитываются.