6. Контроль скачков

Для каждого подъемного сосуда для направляющих и контролирующих функций фактическое значение пути формируется троекратно. Посредством контроля скачков каждое формирование пути проверяется на предмет скачкообразных изменений.

Контроль сравнивает изменения при регистрации фактического значения пути. При скачкообразном изменении более чем на 5 м за один цикл, ЦП вызывает срабатывание контроля.

Этот контроль реализуется в обеих системах контроля отдельно для каждого подъемного сосуда.

7. Взаимный контроль счетчиков фактического пути 2/3

Посредством взаимного контроля инкрементных датчиков определяется проскальзывание ведущего шкива под канатами.

Инкрементные датчики на канатном шкиве формируют для каждого подъемного сосуда собственное фактическое значение пути. Фактические значения пути сравниваются с фактическими значениями пути непрерывного контроля. Проскальзывание каната обнаруживается, если разница между обоими фактическими значениями выходит за пределы определенного допуска. Стандартный допуск – проскальзывание каната на 5 м.

Относительно смещение каната на шкиве или небольшое проскальзывание не могут быть определены тахогенераторами.

Этот контроль реализуется в обеих системах контроля отдельно для каждого подъемного сосуда.

Посредством взаимного контроля фактических значений пути кроме того также сравниваются друг с другом показания соответствующих шахтных счетчиков, поэтому моментальное показание счетчика более достоверно.

8. Взаимный контроль огибающей кривой Канал a / b

В этой функции взаимно контролируется собственная огибающая кривая при помощи непрерывного контроля скорости другого канала. При несоответствии срабатывает предохранительная цепь. По достижении минимальной скорости данный контроль постепенно прекращается.

Этот контроль реализуется в обеих системах контроля отдельно для каждого подъемного сосуда.

9. Взаимный контроль счетчиков пути 2 Канал a / b

Кроме описанного взаимного контроля огибающей кривой, счетчики 2 сравниваются друг с другом в обоих каналах А / В. В этой функции взаимно контролируется фактическое значение пути. При несоответствии срабатывает предохранительная цепь. По достижении минимальной скорости данный контроль постепенно прекращается.

Этот контроль реализуется в обеих системах контроля отдельно для каждого подъемного сосуда.

10. Контроль аварийного останова

При помощи контроля аварийного останова контролируется выполнение аварийного останова, а также последующее торможение ПМ. В случае если фактическое значение замедления dv/dt меньше, чем фактическое значение замедления dv/dt* меньше при аварийном останове и отторможенном рабочем тормозе, происходит срабатывание предохранительной цепи. Этот контроль действует только в автоматическом режиме.

11. Контроль опускаемого груза

Контроль опускаемого груза служит для предотвращения спуска по стволу слишком большого груза с высокой скоростью движения. Это представляет собой опасный режим работы подъемной установки, так как на конечном участке ствола при максимальной скорости движения возможно, что

1. может быть недостаточно электрического замедления привода;

2. при накладывании аварийного тормоза может не хватить энергии торможения;

3. у фрикционных ПМ трение сцепления канатов в футеровке канатов превышается.

В этих случаях подъемные сосуды останавливаются только в утолщениях жестких проводников (амортизаторов) в шахтном стволе, что может привести к существенному ущербу здоровью людей и материальному ущербу. Контроль распознает уже во время ускорения ПМ, не слишком ли большой груз. Из токов электродвигателя можно вывести суммарную силу (F_сумм). Из этой суммарной силы вычитается сила ускорения (F_уск).

Так как сумма подвижной массы, если не учитывать полезную нагрузку, представляет собой константу, можно получить меру для измерения силы ускорения путем дифференцирования фактической скорости. Посредством ступени предельного значения в зависимости от направления движения регистрируется превышение допустимого опускаемого груза. При помощи этого сигнала ограничивается скорость подъемного сосуда уже при ускорении до максимального значения (обычно 4 м/с).

Этот контроль реализуется в обеих системах контроля отдельно для каждого подъемного сосуда.