2. Обзор структуры направляющей части регулятора скорости подъема

Следующий рисунок 4.2 показывает структуру направляющей части регулятора скорости подъема. Параметрический модуль (INFGG) задает параметры датчик задающих параметров (FGG). Все обозначения выделенные красным курсивным шрифтом обозначения являются параметрами, которые должны быть заданы в датчике задающих параметров до ввода в эксплуатацию. Кроме того в нижней части рисунка отображено переключение пути (блок SOP) и управляющее слово для датчика задающих параметров (FGG). В правой части рисунка находится собственно регулирование с регулятором пути и регулятором скорости. Регулятор скорости плюс предварительная управляемая величина датчика задающих параметров образуют заданное значение момента для привода.

Рисунок 4‑35: Структура регулирования направляющей части

5. Контролирующая часть

Контролирующая часть регулятора скорости подъема перепроверяет функционирование направляющей части и привода. В случае неисправности она вызывает срабатывание соответствующих предохранительных функций. Контролирующие функции состоят из нескольких подфункций, которые должны параметрироваться в соответствии с конфигурацией установки. В зависимости от допустимой скорости контролируется максимальная скорость и замедление в конечной точки ходового отделения ствола.

1. Контролирующие функции в цп s7 – 400

Следующий рисунок дает обзор датчиков для отдельных контролирующих функций.

Рисунок 5‑36: Обзор инкрементных датчиков / Контрольный функции в ЦП S7 – 400

1. Непрерывный контроль скорости Счетчики 1 / 2

Непрерывный контроль скорости сравнивает фактическую скорость подъема, получаемую от датчика фактического значения скорости (xT1), с предельно допустимым зависимым от пути значением скорости (огибающей кривой). Огибающая кривая генерируется при помощи фактического значения пути инкрементного датчика (xT2). Из минимума разницы между заданным и фактическим значениями пути в верхнем и нижнем концах пути перемещения с помощью построения характеристической кривой образуется опорное значение скорости.

На рисунке огибающей кривой учтены фазы дотягивания на входе и выходе. Огибающая кривая проходит на постоянном расстоянии над кривой пути подъемных сосудов. Огибающая кривая также контролирует допустимую максимальную скорость в стволе, она через одинаковый промежуток ограничивает значение скорости до максимально допустимого. Расстояние кривой определяется в процентном отношении в зависимости от максимально допустимой скорости. В соответствии с выбранным режимом эксплуатации изменяется опорное значение по своему максимальному значению и конечным точкам. Если максимальная скорость снижается управлением, контроль соответствующе ограничивает огибающую кривую. Определенное в процентном отношении к максимальной скорости расстояние снижается до минимального значения, например 0,5 м/с при движении вниз.

Этот контроль реализован в обеих контролирующих системах отдельно для каждого подъемного сосуда.

Рисунок 5‑37: Непрерывный контроль скорости

2. Контроль срабатывания/верхних пределов

Контроль срабатывания/верхних пределов огибающей кривой состоит из следующих контрольных функций.

Функция непрерывного контроля скорости контролируется при помощи шахтных магнитных выключателей, это означает, что снижение опорного значения скорости проверяется в нескольких точках.

Для этого опорное значение скорости огибающей кривой сравнивается с предельным значением, заданным шахтным выключателем. Контроль срабатывания при различных скоростях спуска и подъема грузов и людей по шахтному стволу осуществляется при помощи соответственно упорядоченных контрольных точек. Если при движении вверх не сработал контрольный выключатель, то опорное значение скорости огибающей кривой проверяется на предмет превышения максимального значения.

Если на первый контрольный включатель наехал подъемный сосуд, происходит переключение на более низкое значение. Это значение служит для того, чтобы проконтролировать, работает ли снижение опорного значения скорости (контроль срабатывания для максимальной скорости). Дополнительные шахтные магнитные выключатели на среднем участке огибающей кривой не используются. Их заменяет электронный опрос шахтного счетчика.

Вместо этого требования безопасности, предъявляемые к контролирующей части регулятора скорости подъема, повышаются вследствие использования двух дополнительных мер. Это взаимный контроль заданных значений скорости огибающей кривой между каналом А и В и новый электронный ступенчатый контроль скорости в качестве функционального резервирования для осуществления непрерывного контроля.

При подходе к конечному положению подъемного сосуда опорное значение переключается на минимальное значение, для того чтобы контролировать полное снижение огибающей кривой. Конечное положение формируется при помощи электронного опроса шахтного счетчика.

Этот контроль реализуется в обеих системах контроля отдельно для каждого подъемного сосуда.

Рисунок 5‑38: Контроль срабатывания/верхних пределов