6. Ввод/вывод – описание модулей

Рисунок 7‑47: Модуль INFGG для параметрирования датчика задающих параметров

4. Описание модуля фактического значения пути (sop)

Функциональный модуль при EN = 1 определяет фактическое верхнее и нижнее конечное положения на основе входов XP1, XP2, XLU и XLL. Определенные конечные положения выдаются соответственно на выходы YLU и YLL. При EN = 0 остаются конечные положения, определенные в последний раз. До первой деблокировки определения конечного положения после пуска системы выходы устанавливаются на YLU = XLU и YLL = XLL.

Дальше в функциональном модуле выбирается одно из обоих фактических значений пути для последующего его регулирования.

При AUT = 1 происходит выбор на основе входа IP1, при IP1 = 1 выбирается фактическое значение пути 1 (YP = XL1), при IP1 = 0 - фактическое значение пути 2 (YP = XP2). При AUT = 0 выбирается фактическое значение пути, которое имеет наименьшую разницу с фактическим верхним или нижним конечным положением.

Выходы Q1 и Q2 показывают, какое фактическое значение пути выбрано в настоящий момент:

Q1 = 1  выбрано фактическое значение пути 1, Q2 = 1  выбрано фактическое значение пути 2.

Выход Q при переключении во время выбора фактического значения пути для одного цикла является логической 1. При логическом 0 на входе ILU переключается значение с входа SLU на выход YLU, при логической 1 на входе ILU значение с входа XLU переключается на выход YLU. Выход QU при смене показания сигнала на входе ILU для одного цикла является логической 1. При логическом 0 на входе ILL значение с входа SLL переключается на выход YLL, при логической 1 на входе ILL значение с входа XLL переключается на выход YLL. Выход QL при смене показания сигнала на входе ILL для одного цикла является логической 1.

Функциональный модуль при EN = 1 определяет фактическое верхнее и нижнее конечное положения на основе входов XP1, XP2, SLU, SLL. Определенные конечные положения выдаются соответственно на выходы SRU и SRL. При EN = 0 остаются конечные положения, определенные в последний раз. До первой деблокировки определения конечного положения после пуска системы выходы устанавливаются на YLU=SLU и YLL=SLL. Достижимые конечные положения применяются для перепроверки заданного значения цели. Заданная цель считается достижимой, если удовлетворяет следующему условию:

SRU+DT <= RDE <= SRL-DT

На выходе QF заданное значение от AUT=1 показывает, достигаема ли заданная цель.

1. Ввод/вывод – описание модулей

Рисунок 7‑48: Модуль SOP для фактического значения пути

5. Описание модуля привода (cc)

1. Модуль привода для прямого преобразователя

Модуль CC служит для настройки и диагностики прямого преобразователя A&D. Он частично заменяет не всегда имеющийся блок ОР17 в двери шкафа. Управляющие функции являются исключительно вспомогательным средством при вводе в эксплуатацию и в нормальном режиме их нельзя применять, так как преобразователь иначе будет работать без контроля во время каскадного автоматизирования.

Безопасно применять на пм только без канатов. Диагностические функции всегда доступны.

Принцип работы:

• Состояния:

На выходах ZAC до Z7 считываются последние 8 состояний преобразователя (см. документацию по прямому преобразователю, глава 2.2.2.6.17). ZAC – фактическое состояние преобразователя, Z7 – самое последнее. При СБРОСЕ в исходное состояние блока FM458, сохраняются состояния только с момента нового пуска.

Вход СОСТОЯНИЕ соединен с каналом передачи 8 преобразователя. В прямом преобразователе состояние должно переключаться на 8-ой канал.

Параметрирование FM458: [Z] состояние <-------> KOMD.IND210.Q8

Параметрирование прямого преобразователя: 1.DP.TXTDC.X08 <-----> ZUSTAN.Y

• Ошибка:

На выходах F1 до F7 выдаются последние 7 кодов неисправности. Также остаются видимыми подтвержденные коды ошибок, при квитировании появляется повторно все еще оставшаяся ошибка.

Вход [F] ОШИБКА соединен с каналом передачи 5 преобразователя.

Параметрирование FM458:: [F]Код ошибки <-------> KOMD.IND210.Q5

• Квитирование:

Выход Y_Q блока CC связан с битом 8 в управляющем слове 1 прямого преобразователя. Сигнал высокого уровня на входе QUI квитирует прямой преобразователь, затем вход возвращается снова в исходное состояние.

• Готовность к пуску:

Выход Y_B блока CC связан с битом 1 в управляющем слове 1 прямого преобразователя. Если до этого прямой преобразователь находился в состоянии 2, он переключается в состояние 3, в случае если для этого выполнены условия. Включаются вспомогательные режимы.

• Включен:

Выход Y_E блока CC связан с битом 4 в управляющем слове 1 прямого преобразователя. Если до этого прямой преобразователь находился в состоянии 3, он переключается в состояние 4 (или Z15), в случае если для этого выполнены условия. Включается возбуждение, происходит определение местоположения.

• Статор включен:

Выход Y_M блока CC связан с битом 10 в управляющем слове 2 прямого преобразователя, выход NR – с деблокировкой регулятора скорости вращения. Если до этого прямой преобразователь находился в состоянии 4, он переключается в состояние 5, в случае если для этого выполнены условия. Преобразователь статора включен.

• Выключено:

Выключение происходит в обратном порядке Z5 -> Z4 -> Z3 =низкий.

• Режим датчика заданного значения трехфазного тока (DSG):

Выход Y_D блока CC связан с битом 7 и битом 8 в управляющем слове 2 прямого преобразователя. Для того чтобы перевести прямой преобразователь в режим датчика заданного значения трехфазного тока, сначала на входе должно быть DSG = H, затем преобразовать может быть переключен через состояния 3 и 4 в состояние 15 (DSG).