4. Режим работы: спуск или подъем в автоматическом режиме

В автоматическом режиме датчик задающих параметров приближается к заданной цели оптимально по времени при соблюдении всех ограничений. Входные разъемы для заданного значения скорости, задаваемого вручную, и скорости переподъема не учитываются. Это означает, что в автоматическом режиме движение осуществляется всегда с автоматически заданной скоростью и без переподъема. Установленные нижние и верхние конечные положения соблюдаются и в автоматическом режиме.

5. Функция: дотягивание на входе и выходе

В датчике задающих параметров могут быть установлены две скорости дотягивания на выходе и пути дотягивания на выходе, а также две скорости дотягивания на входе и пути дотягивания на входе. Параметры дотягивания на входе и выходе могут устанавливаться по-разному. Необходимо обязательно иметь инструкции по настройке (см. главу …). Если выбрано движение с ползучей скоростью, то в ручном режиме движение с ползучей скоростью начинается при входе и выходе из конечных положений. Если машинист подъема остановил подъемный сосуд в стволе, никакого движения с ползучей скоростью не происходит. В автоматическом режиме если выбрано движение с ползучей скоростью, то подъемный сосуд приближается и покидает с ползучей скоростью как конечные положения, так и действующую цель. При выборе новой цели в стволе то управлением принудительно соблюдается последовательность 'блокировка регулирования'  'задание новой цели'  'деблокировка регулирования'.

6. Функция: Аварийный останов

При выборе 'Аварийного останова' при соблюдении ограничений максимального замедления и максимального аварийного рывка привод останавливается. Путем повышения допустимого рывка и допустимого максимального замедления укорачивается тормозной путь.

7. Функция: Аварийный ручной режим

Функция 'АВАРИЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ' служит для свободного движения в случае аварии. Это означает, что машинист подъема берет на себя управление ручным режимом. В этом случае на движение нельзя повлиять путем ограничения пути или скорости. Максимальная скорость движения в аварийном режиме как правило составляет 2 м/с или меньше. Следующие процессы начинаются в датчике задающих параметров:

• все ограничения пути отменяются;

• принудительное переключение на ручной режим.

8. Функция: Проверка „Достигаемость цели“

Если во время движения задается новая цель, датчик задающих параметров перепроверяет, возможно ли физически при соблюдении заданных предельных значений и с учетом допусков (чрезмерное замедление). Если это возможно, то датчик задающих параметров точно останавливается у новой цели. Если это невозможно, то остается действительной старая, предыдущая цель. Это процесс можно повторить любое количество раз во время движения.

9. Функция: Достигнуты предельные значения моментов

Датчик задающих параметров рассчитывает с помощью модели участка пути кривые пути, скорости, ускорения, замедления и рывка. Эти кривые совпадают с реальностью только тогда, когда регулирующая цепь привода всегда остается замкнутой. Это означает, что эксплуатация производится не на установленных ограничениях моментов. По этой причине при достижении предельного значения момента мгновенное заданное ускорение ограничивается таким образом, что регулирующая цепь остается замкнутой, т.е. происходит регулирование числа оборотов. Эта мера используется только при ускорении привода. Во время торможения (например, подъезд к цели) максимальное замедление не снижается, так как с одной стороны не возможно избежать физически переезд цели, а с другой стороны – контроль заданного / фактического значений скорости не должен быть неэффективным из-за изгиба кривой заданного значения скорости.