- •Содержание
- •Общее краткое описание
- •Описание работы
- •Принцип действия
- •Аппаратные средства
- •Конструкция шкафа
- •План конструкции Передняя сторона шкафа
- •План конструкции Задняя сторона шкафа
- •Обзор клемм питания wtc
- •Обзор клемм внешних аналоговых значений
- •Обзор клемм привод / тормоз
- •Клеммы для шахтных выключателей
- •Инкрементный датчик
- •Клеммы для подключения инкрементного датчика
- •Описание направляющей части
- •Конструкция
- •Обзор структуры направляющей части регулятора скорости подъема
- •Контролирующая часть
- •Контролирующие функции в цп s7 – 400
- •Непрерывный контроль скорости Счетчики 1 / 2
- •Контроль срабатывания/верхних пределов
- •Электронный ступенчатый контроль скорости
- •Контроль шахтных выключателей
- •Взаимный контроль счетчиков скорости 1/2
- •Контроль скачков
- •Взаимный контроль счетчиков фактического пути 2/3
- •Взаимный контроль огибающей кривой Канал a / b
- •Взаимный контроль счетчиков пути 2 Канал a / b
- •Контроль аварийного останова
- •Контроль опускаемого груза
- •Контроль поднимаемого груза
- •Контроль обратного хода
- •Контроль состояния покоя двигателя
- •Меры безопасности
- •Контроль проводки
- •Тестирование аппаратных средств на входе
- •Тестирование аппаратных средств на выходе
- •Динамический тест предохранительных отключающих цепей
- •Динамический тест памяти образа процесса входов
- •Динамический контроль тест-программ на циклическую обработку
- •Непрерывное сравнивание обоих каналов на предмет совпадения сигналов
- •Программное обеспечение контроля сторожевого устройства
- •Программное обеспечение в s7-400
- •Программное обеспечение в fm458
- •Обзор cfc – планов
- •Описание „@simd“
- •Описание „f_po1“ Регистрация пути подъемного сосуда 1
- •Описание „fpo2“ Регистрация пути подъемного сосуда 2
- •Описание „f_pos“ Датчик задающих параметров / Регулятор пути
- •Описание „f_s7in“ Входы из s7-Telegramm“
- •Описание „f_s7ou“ выходы к s7-Telegramm
- •Описание „f_sik“ Предохранительная цепь и цепь блокировки пуска fm458
- •Описание „f_sup“ контрольные функции fm458
- •Описание „f_sim“ Тестирование и моделирование
- •Не функционирует при запущенной установке!
- •Описание „hwio“ Входы/выходы аппаратных средств
- •Внимание: Параметрированиие выходов произведено в разных квантах времени!
- •Описание „komd“ Связь с приводом
- •Описание „org“ подготовка заданных значений
- •Описание „s7ini“ Инициализация, Контроль s7-Telegram
- •Описание „v_reg“ Регулятор скорости вращения
- •Описание „xinf“ Версии
- •Описание датчика задающих параметров
- •Преимущества по сравнению с обычными регуляторами пути и скорости
- •Измеренные линейные диаграммы
- •Режим работы: спуск или подъем в ручном режиме
- •Режим работы: спуск или подъем в автоматическом режиме
- •Функция: дотягивание на входе и выходе
- •Функция: Аварийный останов
- •Функция: Аварийный ручной режим
- •Функция: Проверка „Достигаемость цели“
- •Функция: Достигнуты предельные значения моментов
- •Функция: Ссылка на подъемный сосуд
- •Функция: Замораживание ускорения
- •Функция: Отделение шахтного ствола 2 - главное
- •Предупреждения
- •Неисправности
- •Обращение
- •Ввод/вывод – описание модулей
- •Описание модуля фактического значения пути (sop)
- •Ввод/вывод – описание модулей
- •Описание модуля привода (cc)
- •Модуль привода для прямого преобразователя
- •Безопасно применять на пм только без канатов. Диагностические функции всегда доступны.
- •Ввод/вывод – описание модулей
- •Список параметров для программного обеспечения fm458
- •Лист параметров f_sup
- •Лист параметров „vreg“
- •Лист параметров „hwio“
- •Лист параметров „komd“
- •Лист параметров „org“
- •Лист параметров „f_po1“
- •Лист параметров „f_po2“
- •Описание параметров
- •Экспертные параметры
- •Лист экспертных параметров „f_pos“
- •Лист экспертных параметров f_sup
- •Лист экспертных параметров „f_sik“
- •Лист экспертных параметров „komd“
- •Лист экспертных параметров „f_po1“
- •Лист экспертных параметров „f_po2“
- •Передача данных
- •Коммуникация между wtc и приводом через profibus dp
- •Приложение
- •Технические данные (внешн.)
- •Технические данные (внутр.)
- •Данные программного обеспечения
-
Описание параметров
Таблица 8-2:Описания к параметрам для направляющей части
Параметр |
Объяснение |
1...4 |
Конечное положение в стволе |
Здесь должны быть заданы конечные положения в стволе и смещенные конечные положения. |
|
5…8 |
Положения при дотягивании на входе/выходе |
Перед достижением цели есть возможность одноступенчато или двуступенчато снизить скорость. В этом параметре определяются положения, в которых должны быть достигнуты ползучие скорости. |
|
9…12 |
Скорости при дотягивании на входе и выходе |
В этих параметрах параметрируются скорости дотягивания на входе и выходе для отдельных положений. |
|
13 |
Рывок при аварийном останове |
Установка макс. рывка при аварийном останове. |
|
14 |
Скорость переподъема |
Установка скорости переподъема |
|
15 |
Предварительный сброс давления |
С помощью этого параметра определяется расстояние до цели, с которого в тормозе должно быть сброшено давление. |
|
16 |
Наложить тормоз |
С помощью этого параметра определяется расстояние до цели, с которого должен быть наложен тормоз. |
|
17 |
Сглаживания воздействия регулятора пути |
|
|
35 |
Корректирующий коэф. Поднимаемый груз |
|
|
36 |
Корректирующий коэф. Трение |
|
|
39...40 |
Взаимный контроль датчиков Подъемный сосуд 1 / 2 действует |
С помощью этих двух параметров может быть определено, должен ли быть активирован или деактивирован взаимный контроль датчиков 1 / 2 для каждого подъемного сосуда. Этот контроль должен быть деактивирован, если в S7 – 400 контроль активирован. |
|
41…42 |
Контроль скачка Подъемный сосуд 1 / 2 |
С помощью этих двух параметров может быть определено, должен ли быть активирован или деактивирован контроль скачка подъемного сосуда. Этот контроль должен быть деактивирован, если в S7 – 400 контроль активирован. |
|
43 |
Взаимный контроль датчиков скорости / положения индуктора действует |
|
|
44 |
Контроль заданного/фактического значений моментов |
|
|
45 |
Регулируемое значение факт. знач. замедления Сглаживание |
Время сглаживания для расчета факт. знач. замедления |
|
46 |
Регулируемое значение факт. знач. замедления Поправочный коэффициент |
Поправочный коэффициент для факт. знач. замедления |
|
47 |
Регулируемое значение факт. знач. замедления Сглаживание |
Время сглаживания для расчета факт. знач. замедления |
|
50 |
Поправочный коэф. Предв. управл. моментами Подъемный сосуд |
Поправочный коэффициент для того чтобы учитывать при предварительном управлении моментами вес подъемного сосуда |
|
52 |
Усиление регулятора скорости вращения при пустом подъемном сосуде |
Коэффициент усиления для регулятора скорости вращения при пустом подъемном сосуде |
|
53 |
Усиление регулятора скорости вращения при загруженном подъемном сосуде |
Коэффициент усиления для регулятора скорости вращения при загруженном подъемном сосуде |
|
54 |
Усиление регулятора скорости вращения при укорачивании канатов |
Коэффициент усиления для регулятора скорости вращения при укорачивании канатов |
|
55 |
Время изодрома Пустой подъемный сосуд |
Время изодрома для регулятора скорости вращения при пустом подъемном сосуде |
|
56 |
Время изодрома Загруженный подъемный сосуд |
Время изодрома для регулятора скорости вращения при загруженном подъемном сосуде |
|
57 |
Время изодрома при деблокировке регулятора |
|
|
58...59 |
Знач. предв. управл. моментом Подъемный сосуд 1/2 загружен |
Знач. предв. управл. моментом при полном подъемном сосуде |
|
60...61 |
Знач. предв. управл. моментом Подъемный сосуд 1/2 в зависимости от пути |
Знач. предв. управл. моментом в зависимости от пути через вес каната |
|
62...63 |
Знач. предв. управл. моментом Вес подъемного сосуда 1/2 |
Знач. предв. управл. моментом для веса подъемного сосуда |
|
64 |
Поправочный коэф. для изменяемого предварит. управл. нагрузкой |
|
|
65 |
Поправочный коэф. для ускорения |
|
|
66 |
Изменяемое предварит. управл. нагрузкой |
1 = изменяемое предварит. управл. нагрузкой активно |
|
67 |
Полоснозаграждающий фильтр для факт. знач. частоты вращ. активен |
1 = полоснозаграждающий фильтр для факт. знач. частоты вращ. активен |
|
68 |
Резонансная частота для фильтра частоты вращ. |
|
|
69...70 |
Макс. ток якоря |
|
|
71...72 |
Макс. ток якоря Укорачивание канатов |
|
|
73 |
Мин. ток якоря (напольн. вкл. тока) |
(Только при DC – Master) Мин. ток якоря при реверсировании поля в ПМ |
|
74 |
Постоянное поле Заданное значение потока |
(Только при DC – Master) при постоянном поле в ПМ |
|
75 |
Постоянное поле Поле сост. покоя |
(Только при DC – Master) при постоянном поле в ПМ в состоянии покоя для ее обогрева |
|
76...77 |
Линейно-нарастающее воздействие Подключение/отключение моментов |
Время линейно-нарастающего воздействие при разгоне при подключении/отключении моментов |
|
78 |
Время замедления |
Время замедления до подключения моментов (деблокировка регулятора скорости вращения) |
|
79 |
Коэф. Iякоря макс.при напольн. вкл. тока |
(Только при DC – Master) коэффициент перевозбуждения для тока якоря |
|
80...81 |
Времена датчика разгона для Iяколя при реверсировании поля |
(Только при DC – Master) Время разгона и замедления для датчика разгона тока якоря при реверсировании поля |
|
85 |
Источник для аналоговых выходов |
0 = тест / ввод в экспл ; 1 = экспл. распределение (коммутац. журнал) |
|
86 |
Источник для двоичных выходов |
0 = сигналы от FM458 ; 1 = сигналы от S7-400 |
|
87 |
Внешнее запирание регулятора |
0 = внешнее запирание регулятора активно; 1 = внешнее запирание регулятора неактивно |
|
88...91 |
Сглаживание, Масштабирование, Пределы моментов |
(для Siemens Эссен) Настройки для подвижного преобразователя |
|
92 |
Выбор двигателя |
0 = Привод постоянного тока 1 = Синхронный двигатель |
|
93 |
Выбор преобразователя |
0 = Прямой преобразователь 1 = Преобразователь ML2 |
|
94 |
Выбор типа поля |
0 = Постоянное поле 1 = Изменение полярности поля |
|
95 |
Число преобразователей якоря (DC – Master) |
0 = 1 преобразователь якоря 1 = 2 преобразователь якоря |
|
96 |
Выбор соединения преобразователя якоря (DC – Master) |
0 = последовательное соединение 1 = параллельное соединение |
|
97 |
Выбор энергии поля |
0 = поле преобразователя якоря 1 = преобразователь поля действует |
|
98...101 |
Код ошибки от привода в качестве бита |
Так как коды ошибок от привода посылаются только в качестве импульса, есть возможность регистрировать код ошибки, который при срабатывании остается в качестве бита. Бит перестает учитываться только после квитирования. |
|
128 |
Скорость подналадки |
Параметрирование скорости во время подналадки. |
|
129 |
Мин. скорость при инспектировании |
Инициализирующая скорость для функции линейно-нарастающее воздействие |
|
130 |
Макс. скорость установки |
Параметрирование макс. скорости установки |
|
131...132 |
Ускорение 1 / 2 |
Определение 2 переключающихся значений макс. ускорения |
|
133.-..134 |
Замедление 1 / 2 |
Определение 2 переключающихся значений макс. замедления |
|
135...138 |
Рывок |
Определение 4 переключающихся значений макс. рывка |
|
139 |
Снижение при тяжелом грузе |
Коэффициент для снижения ускорения и замедления при транспортировании тяжелого груза. |
|
140 |
Макс. скорость при запрос синхронизации |
Определение макс. скорости при запросе синхронизации |
|
141 |
Макс. Скорость когда контрольные ф-ции перемкнуты |
Определение макс. скорости при перемкнутых контрольных ф-циях |
|
142 |
Макс. скорость Снижение Vmax |
Определение макс. скорости, когда снижение Vmax активно |
|
143...158 |
Время воздействия рычага управления |
Параметрирование времени воздействия рычага управления. Должны быть установлены положит. и отриц. макс. значения для входа и выхода. Кроме того и опорные точки для формирования кривых и линейно возрастающего воздействия. |
|
159...174 |
Шахтный выключатель вверх/вниз Подъемный сосуд 1 |
Параметрирование положения шахтных выключателей для движения вверх/вниз (гистерезис) |
|
175 |
Тип шахтных выключателей Подъемный сосуд 1 |
L = моностабильный выключатель H = бистабильный выключатель |
|
176...178 |
Действ. синхронизир. выкл. Подъемный сосуд 1 |
Определяется, какой выключатель работает в качестве синхронизирующего |
|
179...186 |
Участок 1...4 (Верхняя/нижняя граница) Подъемный сосуд 1 |
|
|
187 / 191 /195 |
Номинальные импульсы датчика Подъемный сосуд 1 |
Число импульсов от датчика за 1 оборот |
|
188 / 192 / 196 |
Номинальная частота вращения Подъемный сосуд 1 |
Определение номинальной частоты вращения привода |
|
189 / 193 / 197 |
Номинальный путь Подъемный сосуд 1 |
Определение номинального пути *1000 для лучшего разрешения. |
|
199 / 203 / 207 |
Точная установка факт. знач. частоты вращения Счетчик 1 / 2 / 3 Подъемный сосуд 1 |
Точная установка факт. знач. частоты вращения отдельных счетчиков. Эта точная установка обычно не должна проводится. |
|
211...226 |
Шахтный выключатель вниз/вверх Подъемный сосуд 2 |
Параметрирование положения шахтного выключателя для движения вниз/вверх (гистеризис) |
|
227...229 |
Действ. синхронизир. выкл. Подъемный сосуд 2 |
Определяется, какой выключатель работает в качестве синхронизирующего |
|
230...237 |
Участок 1...4 (Верхняя/нижняя граница) Подъемный сосуд 2 |
|
|
238 / 242 /246 |
Номинальные импульсы датчика Подъемный сосуд 2 |
Число импульсов от датчика за 1 оборот |
|
239 / 243 / 247 |
Номинальная частота вращения Подъемный сосуд 2 |
Определение номинальной частоты вращения привода |
|
240 / 244 / 248 |
Номинальный путь Подъемный сосуд 2 |
Определение номинального пути *1000 для лучшего разрешения. |
|
250 / 254 / 258 |
Точная установка факт. знач. частоты вращения Счетчик 1 / 2 / 3 Подъемный сосуд 2 |
Точная установка факт. знач. частоты вращения отдельных счетчиков. Эта точная установка обычно не должна проводится. |