-
Клеммы для шахтных выключателей
-
Клеммы „=1U.132-X31” Синхронизирующий выключатель подъемного сосуда 1
Синхронизирующие выключатели питаются напряжением 48 В, которое не заземлено.
Это напряжение 48 В образовано при помощи двух блоков питания 24 В. Напряжение 48 В контролируется оптикоэлектронным устройством связи и при исчезновении напряжения 48 В при замыкании на землю через прибор контроля сопротивления изоляции срабатывает предохранительная цепь. Синхронизирующий выключатель 1 должен быть установлен в самом низу шахтного ствола.
Рисунок 3‑20: Клеммы =1.U132-X31
-
Клемма „=1U.132-X32” для подъёмного сосуда 2
Для синхронизирующих выключателей подъемного сосуда 2 применимо то же, как описано в главе 3.5.1 для подъемного сосуда 1.
Рисунок 3‑21: Клеммы =1.U132-X32
-
Клеммы „=1N54-X11“ для шахтных выключателей
Рисунок 3‑22: Клеммы =1N54-X11
-
Инкрементный датчик
Для того чтобы гарантировать высокий уровень безопасности подъемной машины, предусмотрены 6 инкрементных датчиков. Из 6 инкрементных датчиков 3 - для канала А и 3 – для канала В.
Чтобы различить инкрементные датчики, используется следующее обозначение:
-
1T1: Инкрементный датчик для формирования фактического значения скорости подъемного сосуда в канале A.
-
1T2: Инкрементный датчик для формирования фактического значения положения подъемного сосуда в канале A.
-
1T3: Инкрементный датчик для контроля фактических значений скорости и положения в канале А.
-
2T1: Инкрементный датчик для формирования фактического значения скорости подъемного сосуда в канале В.
-
2T2: Инкрементный датчик для формирования фактического значения положения подъемного сосуда в канале В.
-
2T3: Инкрементный датчик для контроля фактических значений скорости и положения в канале В.
Инкрементные датчики, которые в канале А и В относятся к одной группе, должны устанавливаться на одном валу. Лучше всего применять двойные инкрементные датчики.
Так как инкрементные датчики могут устанавливаться на валу как слева, так и справа, необходимо еще определить нумерацию подъемных сосудов и направление вращения:
Подъемный
сосуд 1
s, v, a, r
Подъемный
сосуд 2
Рисунок 3‑23: Положительное направление вращения
Если смотреть со стороны машиниста, то:
-
Рычаг управления от себя: положительная скорость
-
Сбегающий канат – подъемный сосуд 1
Из этого следует:
-
Положительная скорость означает, что подъемный сосуд 1 движется вниз
-
Положительное ускорение означает ускорение движения вниз подъемного сосуда 1 (V становится больше)
-
Положительный рывок означает, что ускорение движения вниз подъемного сосуда 1 становится больше
Для подъемного сосуда 2 применимы обратные признаки!
Следующий рисунок показывает, как проходят и обрабатываются программными средствами импульсы А и В инкрементных датчиков.
От инкрементных датчиков импульсы А и В подключаются, как описано в главе 3.7.
В шкафу WTC для подъемного сосуда 2 импульсы А и В соответствующих инкрементных датчиков меняются местами, чтобы получить противоположные подъемному сосуду 1 знаки. Импульсы А и В инкрементных датчиков, как показано на рисунке …, считываются в блоках FM458 и в программном обеспечении преобразовываются в скорость и положение. Преобразование дорожек инкрементных датчиков в программном обеспечении осуществляют модули NAV. Посредством наблюдения за отдельными выходами на модулях NAV возможно осуществление контроля подключения отдельных инкрементных датчиков. В случае несовпадения направления вращения, необходимо поменять местами импульс А с импульсом В соответствующего инкрементного датчика. Более подробную информацию о задании параметров модулей в программном обеспечении см. в главе…
Изложенная ниже информация об установки инкрементных датчиков может использоваться только в качестве примера. С учетом условий конкретной установки, датчики должны устанавливаться по-другому. В данном руководстве не могут быть учтены все варианты шахтных подъемных установок по причине их многообразия.
Пример установки
инкрементных датчиков на барабан с
канатным шкивом
Датчик
1T1 соединен
с барабаном через фрикционное колесо.
Так как фрикционное колесо со временем
изнашивается, предусмотрен коммутационный
контакт, который считывается в программном
обеспечении через клемму 1U126-X12
/4 (см. главу 3.2.3).
Данное
расположение датчиков применять только
при идентичной конструкции!
Рисунок 3‑24: Расположение датчиков Барабан с канатным шкивом
Пример установки
инкрементных датчиков на ведущий и
канатный шкивы
Датчик
1T1 / 1T2
соединен с барабаном через фрикционное
колесо. Так как фрикционное колесо со
временем изнашивается, предусмотрен
коммутационный контакт, который
считывается в программном обеспечении
через клемму 1U126-X12 /4
(см. главу 3.2.3).
Данное
расположение датчиков применять только
при идентичной конструкции!
Рисунок 3‑25: Расположение датчиков Ведущий шкив с канатным шкивом
Пример установки
инкрементных датчиков на двойной
барабан без канатного шкива
Датчик
1T1 / 1T2
соединен с барабаном через фрикционное
колесо. Так как фрикционное колесо со
временем изнашивается, предусмотрен
коммутационный контакт, который
считывается в программном обеспечении
через клемму 1U126-X12 /4
(см. главу 3.2.3).
Данное
расположение датчиков применять только
при идентичной конструкции!
Aufbau zu verwenden!
Канал А Канал В
Свободный барабан
Зафиксированный
барабан
Канал А Канал В
Канал А Канал В
Канал А Канал В
Подъемный сосуд
1
Подъемный
сосуд 2
Двигатель
Рисунок 3‑26: Расположение датчиков Двойной барабан без канатного шкива
Пример установки
инкрементных датчиков на двойном
барабане и канатном шкиве
Датчик
1T1 / 1T2
соединен с барабаном через фрикционное
колесо. Так как фрикционное колесо со
временем изнашивается, предусмотрен
коммутационный контакт, который
считывается в программном обеспечении
через клемму 1U126-X12 /4
(см. главу 3.2.3).
Данное расположение
датчиков применять только при идентичной
конструкции!
Подъемный сосуд
1
Подъемный
сосуд 2
Канал А Канал В
Канал А Канал В
Канал А Канал В
Канал А Канал В
Канал А Канал В
Свободный барабан
Зафиксированный
барабан
Двигатель
Рисунок 3‑27: Расположение датчиков Двойной барабан с канатным шкивом