11. Описание „komd“ Связь с приводом

Сопряжение с рамой привода, инициализация, отправляемая телеграмма, полученная телеграмма и контроль связи.

Необходимо изменять параметры, если имеется

• SIMOVERT D – прямой преобразователь;

• ML2 – преобразователь напряжения промежуточного контура;

• DC-Master – привод постоянного тока.

По телеграмме см. список интерфейсов с приводом, глава …

Необходимое параметрирование со стороны Simadyn D, когда в качестве привода используется SIMOVERT D или ML2.

• Profibus Адрес 3

• Скорость передачи данных в бодах 12 Mбод

• Только подчиненное устройство

• Адресный параметр получить 'KAN_E.0.1'

• Адресный параметр отправить 'KAN_S.0.1'

• Режим получить ‘R’

• Режим отправить ‘R’

План содержит, кроме того, предохранительную подцепь соответствующего привода.

12. Описание „org“ подготовка заданных значений

Здесь происходит подготовка значений, заданных вручную. Может быть установлена характеристика заданного значения рычага управления, эта характеристика также может содержать зону нечувствительности.

В качестве альтернативы возможно генерирование заданного значения при помощи кнопок Вверх, Вниз, Останов. Заданное значение может быть сформировано с помощью функции подналадка.

В плане ORG выполняется выбор действительного рывка, ускорения и замедления.

Действительная максимальная скорость из ЦП S7 – 400 в случае запроса синхронизации, контроля или при снижении максимальной скорости ограничивается еще и в блоке FM458.

13. Описание „s7ini“ Инициализация, Контроль s7-Telegram

Инициализация коммуникации с ЦП S7 – 400 после повторного пуска системы. Во время работы связь непрерывно контролируется.

14. Описание „v_reg“ Регулятор скорости вращения

В плане VREG находятся регулятор числа оборотов (пропорционально-интегральный регулятор) и расчет предварительного регулирования моментов. Здесь устанавливаются предельные значения моментов и токов. Кроме того, при деблокировании регулятора можно после заданного значения момента на несколько миллисекунд промежуточно включить датчик разгона, чтобы уменьшить чрезмерно большие импульсы (величины моментов) тока, обусловленные первичным управлением нагрузкой.

Предварительное регулирование моментов:

Предварительное регулирование моментов состоит из 4 частей. К одной части подается постоянное значение с информацией сосуд загружен, постоянно действующее значение может компенсировать разные веса сосудов, это особенно относится для ПМ с противовесом. Компонент, зависящий от пути, учитывает вес каната, если нет нижнего каната или нижний и верхний канат отличаются по весу. При помощи заданного значения ускорения из датчика задающих параметров осуществляется предварительное управление ускорением. Оно рассчитывается для подъемного сосуда 1 и 2. Разница действует в качестве заданного значения для регулятора тока. В идеальном случае тогда вмешательство регулятора скорости вращение незначительно.

Регулирующие параметры:

Усиление и время изодрома регулятора переключаются в зависимости от информации пустой или загруженный подъемный сосуд.

Для режима укорачивание канатов также параметрируются другие регулирующие установки.

Режим укорачивание канатов:

В режиме укорачивание канатов через рычаг управления должно быть дано заданное значение тока. Регулятор скорости вращения переключается на пропорциональный регулятор, это значит, что заданное значение рычага управления действует как заданное значение вращающего момента, которое оценено пропорциональным регулятором. Предельные значения моментов для этого режима работы могут быть установлены отдельно.