- •Содержание
- •Общее краткое описание
- •Описание работы
- •Принцип действия
- •Аппаратные средства
- •Конструкция шкафа
- •План конструкции Передняя сторона шкафа
- •План конструкции Задняя сторона шкафа
- •Обзор клемм питания wtc
- •Обзор клемм внешних аналоговых значений
- •Обзор клемм привод / тормоз
- •Клеммы для шахтных выключателей
- •Инкрементный датчик
- •Клеммы для подключения инкрементного датчика
- •Описание направляющей части
- •Конструкция
- •Обзор структуры направляющей части регулятора скорости подъема
- •Контролирующая часть
- •Контролирующие функции в цп s7 – 400
- •Непрерывный контроль скорости Счетчики 1 / 2
- •Контроль срабатывания/верхних пределов
- •Электронный ступенчатый контроль скорости
- •Контроль шахтных выключателей
- •Взаимный контроль счетчиков скорости 1/2
- •Контроль скачков
- •Взаимный контроль счетчиков фактического пути 2/3
- •Взаимный контроль огибающей кривой Канал a / b
- •Взаимный контроль счетчиков пути 2 Канал a / b
- •Контроль аварийного останова
- •Контроль опускаемого груза
- •Контроль поднимаемого груза
- •Контроль обратного хода
- •Контроль состояния покоя двигателя
- •Меры безопасности
- •Контроль проводки
- •Тестирование аппаратных средств на входе
- •Тестирование аппаратных средств на выходе
- •Динамический тест предохранительных отключающих цепей
- •Динамический тест памяти образа процесса входов
- •Динамический контроль тест-программ на циклическую обработку
- •Непрерывное сравнивание обоих каналов на предмет совпадения сигналов
- •Программное обеспечение контроля сторожевого устройства
- •Программное обеспечение в s7-400
- •Программное обеспечение в fm458
- •Обзор cfc – планов
- •Описание „@simd“
- •Описание „f_po1“ Регистрация пути подъемного сосуда 1
- •Описание „fpo2“ Регистрация пути подъемного сосуда 2
- •Описание „f_pos“ Датчик задающих параметров / Регулятор пути
- •Описание „f_s7in“ Входы из s7-Telegramm“
- •Описание „f_s7ou“ выходы к s7-Telegramm
- •Описание „f_sik“ Предохранительная цепь и цепь блокировки пуска fm458
- •Описание „f_sup“ контрольные функции fm458
- •Описание „f_sim“ Тестирование и моделирование
- •Не функционирует при запущенной установке!
- •Описание „hwio“ Входы/выходы аппаратных средств
- •Внимание: Параметрированиие выходов произведено в разных квантах времени!
- •Описание „komd“ Связь с приводом
- •Описание „org“ подготовка заданных значений
- •Описание „s7ini“ Инициализация, Контроль s7-Telegram
- •Описание „v_reg“ Регулятор скорости вращения
- •Описание „xinf“ Версии
- •Описание датчика задающих параметров
- •Преимущества по сравнению с обычными регуляторами пути и скорости
- •Измеренные линейные диаграммы
- •Режим работы: спуск или подъем в ручном режиме
- •Режим работы: спуск или подъем в автоматическом режиме
- •Функция: дотягивание на входе и выходе
- •Функция: Аварийный останов
- •Функция: Аварийный ручной режим
- •Функция: Проверка „Достигаемость цели“
- •Функция: Достигнуты предельные значения моментов
- •Функция: Ссылка на подъемный сосуд
- •Функция: Замораживание ускорения
- •Функция: Отделение шахтного ствола 2 - главное
- •Предупреждения
- •Неисправности
- •Обращение
- •Ввод/вывод – описание модулей
- •Описание модуля фактического значения пути (sop)
- •Ввод/вывод – описание модулей
- •Описание модуля привода (cc)
- •Модуль привода для прямого преобразователя
- •Безопасно применять на пм только без канатов. Диагностические функции всегда доступны.
- •Ввод/вывод – описание модулей
- •Список параметров для программного обеспечения fm458
- •Лист параметров f_sup
- •Лист параметров „vreg“
- •Лист параметров „hwio“
- •Лист параметров „komd“
- •Лист параметров „org“
- •Лист параметров „f_po1“
- •Лист параметров „f_po2“
- •Описание параметров
- •Экспертные параметры
- •Лист экспертных параметров „f_pos“
- •Лист экспертных параметров f_sup
- •Лист экспертных параметров „f_sik“
- •Лист экспертных параметров „komd“
- •Лист экспертных параметров „f_po1“
- •Лист экспертных параметров „f_po2“
- •Передача данных
- •Коммуникация между wtc и приводом через profibus dp
- •Приложение
- •Технические данные (внешн.)
- •Технические данные (внутр.)
- •Данные программного обеспечения
-
Передача данных
Для WTC применяется три типа шина для обмена данными:
-
PROFIBUS DP;
-
MPI (многопозиционный интерфейс);
-
Промышленная локальная сеть.
PROFIBUS DP используется для ввода/вывода сигналов в систему автоматизации от отдельных участков установки. PROFIBUS DP со скоростью передачи 1,5 Mбит/с. Только соединение через PROFIBUS DP с приводом осуществляется со скоростью 12Мбит/с из-за регулирования из блока FM458. Система визуализации на пульте управления в зависимости от конфигурации установки также снабжается значениями показаний через PROFIBUS DP.
Шина MPI служит для обмена данными между каналом А и В. Кроме того через шину MPI подключается портативный компьютер, при помощи которого может быть обработано программное обеспечение. Скорость передачи данных по шине MPI 187,5 кбит/с.
Через промышленную локальную сеть подсоединяются к WTC внешние управляющие устройства.
-
Коммуникация между wtc и приводом через profibus dp
Представленное описание сопряжения относится к прямому преобразователю Siemens A&D SIMOVERT D. Связь с приводом происходит через блок FM458. PROFIBUS DP работает со скоростью передачи данных в привод 12 Мбит/с. Для более подробной информации по прямому преобразователю см. руководство по SIMOVERT D.
-
Коммуникация WTC => прямой преобразователь через PROFIBUS DP
Таблица 10-1: Описание сопряжения от WTC с приводом
-
PZD 1
Слово
Управляющее слово 1 двигателя
Бит 0
0
Состояние покоя
1
Включить режим работы
Бит 1
1
Включение не под напряжением (не используется)
Бит 2
1
Быстрый останов (не используется)
Бит 3
0
Заблокировать работу (инвертора)
1
Деблокировать работу (инвертора)
Бит 4
0
Заблокировать датчик разгона (не используется)
Бит 5
0
Остановить датчик разгона (не используется)
Бит 6
0
Заблокировать зад. знач. (не используется)
Бит 7
1
Квитирование неисправности
Бит 8
0
Толчковый режим 1 Вкл (не используется)
Бит 9
0
Толчковый режим 2 Вкл (не используется)
Бит 10
1
Управление автоматизацией
Бит 11
0
Поле правого вращения (не используется)
Бит 12
0
Поле левого вращения (не используется)
Бит 13
0
Потенциометр двигателя выше (не используется)
Бит 14
0
Потенциометр двигателя ниже (не используется)
Бит 15
1
Нет внешн. неиспр. 1 внешн.
PZD 2
Слово
Зад. знач. скорости вращения.; в режиме DSG заданное знач. частоты
PZD 3
Слово
При точности двойного слова (не используется)
PZD 4
Слово
Управляющее слово 2 двигателя
Бит 0
0
Не используется
Бит 1
0
Не используется
Бит 2
0
Используется для выбора режима моделирования (не используется)
Бит 3
0
Выбор набора данных двигателя 0
1
Выбор набора данных двигателя 1
Бит 4
0
Выбор постоянные зад. знач. 0 до 3 (не используется)
Бит 5
0
Выбор постоянные зад. знач. 0 до 3 (не используется)
Бит 6
0
Блокировка локального режима
1
Деблокирование локального режима
Бит 7
0
Нет режима DSG
1
Режим DSG
Бит 8
0
Статичное деблокирование (не используется)
Бит 9
0
Заблокировать регулятор
1
Деблокировать регулятор
Бит 10
0
Не используется
Бит 11
0
Главный привод
Бит 12
0
Предупреждение 1 внешн (Аварийный режим с преобразователем Система 1)
1
Нет предупреждения 1 (нет аварийного режима Система 1)
Бит 13
0
Предупреждение 2 внешн (Аварийный режим с преобразователем Система 2)
1
Нет предупреждения 2 (нет аварийного режима Система 2)
Бит 14
0
Режим с датчиками
Бит 15
Триггерный бит Коммуникация
PZD 5
Слово
Зад. знач. момента вращ.
PZD 6
Слово
Пред. знач момента вращ. 1
PZD 7
Слово
Зад. знач. тока в режиме DSG
PZD 8
Слово
Приточная вентиляция двигателя (не используется)
PZD 9
Слово
Технологическая измеряемая величина 1 (не используется)
PZD 10
Слово
Технологическая измеряемая величина 2 (не используется)
PZD 11
Слово
Технологическая измеряемая величина 3 (не используется)
PZD 12
Слово
Технологическая измеряемая величина 4 (не используется)
PZD 13
Слово
Технологическая измеряемая величина 5 (не используется)
PZD 14
Слово
Технологическая измеряемая величина 6 (не используется)
PZD 15
Слово
Старший байт
Год (не используется)
Младший байт
Месяц (не используется)
PZD 16
Слово
Старший байт
День (не используется)
Младший байт
Час (не используется)
-
Коммуникация Прямой преобразователь => WTC через PROFIBUS DP
Таблица 10-2: Описание сопряжения от привода к WTC
-
PZD 1
Слово
Слово состояния двигателя 1
Бит 0
1
Готов к включению
Бит 1
1
Готов к эксплуатации
Бит 2
1
Деблокировать эксплуатацию
Бит 3
1
Неисправность
Бит 4
1
AUS2 не ожидает
Бит 5
1
AUS3 не ожидает
Бит 6
1
Блокировка включения
Бит 7
1
Сигнализация
Бит 8
1
Нет отклонения зад./факт. знач.
Бит 9
1
Запрошено управление автоматизацией
Бит 10
1
Факт. знач. частоты вращения больше заданного значения
Бит 11
1
Неисправность понижено напряжение
Бит 12
1
Главный контактор сработал
Бит 13
1
Датчик разгона активен
Бит 14
1
Поел правого вращения
Бит 15
1
KIP активн.
PZD 2
Слово
Факт. частота вращения
PZD 3
Слово
Факт. момент вращения
PZD 4
Слово
Слово состояния двигателя 2
Бит 0
X
Не используется
Бит 1
1
Запирание импульсов Основное устройство с ошибкой
Бит 2
1
Скорость вращения выше номинальной Неисправность внешн. 1
Бит 3
1
Неисправность внешн. 1
Бит 4
1
Неисправность внешн. 2
Бит 5
1
Предупреждение внешн.
Бит 6
1
Предупреждение I²t Преобразователь
Бит 7
1
Неисправность Перегрев Преобразователь
Бит 8
1
Предупреждение Перегрев Преобразователь
Бит 9
1
Предупреждение Перегрев Двигатель
Бит 10
1
Неисправность Перегрев Двигатель
Бит 11
1
Выбран датчик зад. знач. трехфазного тока (DSG)
Бит 12
0
Достигнуто ограничение моментов
Бит 13
1
Готов к вращению
Бит 14
1
Вызов активен
Бит 15
X
Триггерный бит Коммуникация
PZD 5
Слово
Код неисправности
PZD 6
Слово
Фактический ток
PZD 7
Слово
Слово состояния двигателя 3
Бит 0
1
Выключатель возбуждения ВКЛ
Бит 1
1
Главный выключатель Система A/B ВКЛ
Бит 2
1
Выпрямитель возбуждения имеет неисправность
Бит 3
1
Выключатель возбуждения ВКЛ
Бит 4
1
Преобразователь 1 имеет неисправность, Фаза A
Бит 5
1
Преобразователь 1 ВКЛ, Фаза A
Бит 6
1
Преобразователь 2 имеет неисправность, Фаза В
Бит 7
1
Преобразователь 2 ВКЛ, Фаза В
Бит 8
1
Преобразователь 3 имеет неисправность, Фаза С
Бит 9
1
Преобразователь 3 ВКЛ, Фаза С
Бит 10
1
Преобразователь 4 имеет неисправность, суммарная ошибка всех трех фаз Система 1 / Система 2
Бит 11
1
Преобразователь 4 ВКЛ, все три фазы
Бит 12
1
Выключатель статора A1 / A2 ВКЛ
Бит 13
X
Только ML
Бит 14
X
Система A / B выбрана
Бит 15
0
Multiplex Состояние 1 (состояние преобразователя)
1
Multiplex Состояние 2
PZD 8
Слово
Номер состояния преобразователя
PZD 9
Слово
Измеряемая величина 1 (зад. знач. момента вращ.)
PZD 10
Слово
Измеряемая величина 2 (факт. момент вращ.)
PZD 11
Слово
Измеряемая величина (фактический заданный поток)
PZD 12
Слово
Измеряемая величина 4 (фактический поток)
PZD 13
Слово
Измеряемая величина 5 (факт. коэф. мощности)
PZD 14
Слово
Измеряемая величина 6 (факт. ток возбуждения)
PZD 15
Слово
Измеряемая величина 7 (факт. напряжение)
PZD 16
Слово
Измеряемая величина 8