- •Содержание
- •Общее краткое описание
- •Описание работы
- •Принцип действия
- •Аппаратные средства
- •Конструкция шкафа
- •План конструкции Передняя сторона шкафа
- •План конструкции Задняя сторона шкафа
- •Обзор клемм питания wtc
- •Обзор клемм внешних аналоговых значений
- •Обзор клемм привод / тормоз
- •Клеммы для шахтных выключателей
- •Инкрементный датчик
- •Клеммы для подключения инкрементного датчика
- •Описание направляющей части
- •Конструкция
- •Обзор структуры направляющей части регулятора скорости подъема
- •Контролирующая часть
- •Контролирующие функции в цп s7 – 400
- •Непрерывный контроль скорости Счетчики 1 / 2
- •Контроль срабатывания/верхних пределов
- •Электронный ступенчатый контроль скорости
- •Контроль шахтных выключателей
- •Взаимный контроль счетчиков скорости 1/2
- •Контроль скачков
- •Взаимный контроль счетчиков фактического пути 2/3
- •Взаимный контроль огибающей кривой Канал a / b
- •Взаимный контроль счетчиков пути 2 Канал a / b
- •Контроль аварийного останова
- •Контроль опускаемого груза
- •Контроль поднимаемого груза
- •Контроль обратного хода
- •Контроль состояния покоя двигателя
- •Меры безопасности
- •Контроль проводки
- •Тестирование аппаратных средств на входе
- •Тестирование аппаратных средств на выходе
- •Динамический тест предохранительных отключающих цепей
- •Динамический тест памяти образа процесса входов
- •Динамический контроль тест-программ на циклическую обработку
- •Непрерывное сравнивание обоих каналов на предмет совпадения сигналов
- •Программное обеспечение контроля сторожевого устройства
- •Программное обеспечение в s7-400
- •Программное обеспечение в fm458
- •Обзор cfc – планов
- •Описание „@simd“
- •Описание „f_po1“ Регистрация пути подъемного сосуда 1
- •Описание „fpo2“ Регистрация пути подъемного сосуда 2
- •Описание „f_pos“ Датчик задающих параметров / Регулятор пути
- •Описание „f_s7in“ Входы из s7-Telegramm“
- •Описание „f_s7ou“ выходы к s7-Telegramm
- •Описание „f_sik“ Предохранительная цепь и цепь блокировки пуска fm458
- •Описание „f_sup“ контрольные функции fm458
- •Описание „f_sim“ Тестирование и моделирование
- •Не функционирует при запущенной установке!
- •Описание „hwio“ Входы/выходы аппаратных средств
- •Внимание: Параметрированиие выходов произведено в разных квантах времени!
- •Описание „komd“ Связь с приводом
- •Описание „org“ подготовка заданных значений
- •Описание „s7ini“ Инициализация, Контроль s7-Telegram
- •Описание „v_reg“ Регулятор скорости вращения
- •Описание „xinf“ Версии
- •Описание датчика задающих параметров
- •Преимущества по сравнению с обычными регуляторами пути и скорости
- •Измеренные линейные диаграммы
- •Режим работы: спуск или подъем в ручном режиме
- •Режим работы: спуск или подъем в автоматическом режиме
- •Функция: дотягивание на входе и выходе
- •Функция: Аварийный останов
- •Функция: Аварийный ручной режим
- •Функция: Проверка „Достигаемость цели“
- •Функция: Достигнуты предельные значения моментов
- •Функция: Ссылка на подъемный сосуд
- •Функция: Замораживание ускорения
- •Функция: Отделение шахтного ствола 2 - главное
- •Предупреждения
- •Неисправности
- •Обращение
- •Ввод/вывод – описание модулей
- •Описание модуля фактического значения пути (sop)
- •Ввод/вывод – описание модулей
- •Описание модуля привода (cc)
- •Модуль привода для прямого преобразователя
- •Безопасно применять на пм только без канатов. Диагностические функции всегда доступны.
- •Ввод/вывод – описание модулей
- •Список параметров для программного обеспечения fm458
- •Лист параметров f_sup
- •Лист параметров „vreg“
- •Лист параметров „hwio“
- •Лист параметров „komd“
- •Лист параметров „org“
- •Лист параметров „f_po1“
- •Лист параметров „f_po2“
- •Описание параметров
- •Экспертные параметры
- •Лист экспертных параметров „f_pos“
- •Лист экспертных параметров f_sup
- •Лист экспертных параметров „f_sik“
- •Лист экспертных параметров „komd“
- •Лист экспертных параметров „f_po1“
- •Лист экспертных параметров „f_po2“
- •Передача данных
- •Коммуникация между wtc и приводом через profibus dp
- •Приложение
- •Технические данные (внешн.)
- •Технические данные (внутр.)
- •Данные программного обеспечения
-
Электронный ступенчатый контроль скорости
Электронный ступенчатый контроль скорости не зависит от шахтных выключателей, но функционально устроен по такому же принципу.
Электронный ступенчатый контроль скорости сравнивает фактическую скорость подъема со ступенчатым предельным значением скорости, которое зависит от пути и которое нельзя превышать. Ступенчатая контрольная кривая может быть построена в любом возможном случае применения таким образом, чтобы она перекрывала весь диапазон замедления.
Основой этого контроля является постоянно заданная в памяти FLASH-EPROM (флэш-СППЗУ) регулятора скорости подъема ступенчатая контрольная кривая. Основания этой ступенчатой кривой соответствуют огибающей кривой непрерывного контроля. Эта ступенчатая кривая имеет значительно больше ступеней по сравнению с предыдущими обычными ступенчатыми контролями скорости (128 ступеней). Электронный ступенчатый контроль скорости сравнивает фактическую скорость движения подъемного сосуда с опорными значениями скорости, заданными в контроле. Для спуска и подъема по шахтному стволу грузов и людей опорные значения скорости определяются отдельно.
Этот контроль реализуется в обеих системах контроля отдельно для каждого подъемного сосуда.
Рисунок 5‑39: Электронный ступенчатый контроль скорости
-
Контроль шахтных выключателей
Для каждого подъемного сосуда предусмотрены отдельные шахтные выключатели. С помощью контроля шахтных выключателей контролируется правильная последовательная коммутация шахтных выключателей, к которым подъезжает подъемный сосуд в соответствии с производственным процессом.
Контроль шахтных выключателей регистрирует коммутацию выключателя при открытии "окна" (участка срабатывания шахтного выключателя) на параметрируемом участке шахтного счетчика, в котором должен переключиться выключатель. Если на этом участке не зарегистрировано коммутации шахтного выключателя, то выключатель неисправен. Если выключатель переключается за переделами участка срабатывания, то показания шахтного счетчика недопустимо смещены..
Для контроля шахтных выключателей должны выключателями быть выполнены следующие предпосылки:
-
Применяемые шахтные выключатели работают по бистабильному принципу. Они должны надежно работать при возникающих скоростях и расстояниях до включающих электромагнитов.
-
Если оба подъемных сосуда находятся под самым нижним выключателем или над самым верхним выключателем, все выключатели должны быть замкнуты. Это означает, что выключатели при движении в направлении конечной точки пути перемещения разомкнуты, когда скип проходит мимо.
Этот контроль реализуется в обеих системах контроля отдельно для каждого подъемного сосуда.
Рисунок 5‑40: Контроль шахтных выключателей
-
Взаимный контроль счетчиков скорости 1/2
Посредством взаимного контроля датчиков скорости и пути контролируется работа этих датчиков. Кроме того, сравниваются фактические значения скорости обоих инкрементных датчиков. Превышение определенного допуска ведет после задержки срабатывания к приведению в действие этого контроля.
Этот контроль реализуется в обеих системах контроля отдельно для каждого подъемного сосуда.