-
Клеммы для подключения инкрементного датчика
Для датчиков предусмотрено питание напряжением 24 В. Инкрементные датчики подключаются таким образом, чтобы значение скорости для подъемного сосуда 1 отображалось положительно, когда подъемный сосуд идет вниз (=> значение скорости для подъемного сосуда 2 – отрицательное).
Инкрементные датчики для регистрации пути должны иметь минимум 1 приращение на см глубины.
Инкрементные датчики для регистрации скорости должны минимум иметь столько приращений, чтобы при максимальной скорости установки возникла частота около 20 кГц.
-
Клеммы „=1U.132-X21“ Инкрементный датчик 1 / Канал A
Рисунок 3‑28: Клеммы =1.U132-X21
-
Клеммы „=1U.132-X22“ Инкрементный датчик 2 / Канал A
Рисунок 3‑29: Клеммы =1.U132-X22
-
Клеммы „=1U.132-X23“ Инкрементный датчик 3 / Канал A
Рисунок 3‑30: Клеммы =1.U132-X23
-
Клеммы „=1U.232-X21“ Инкрементный датчик 1 / Канал В
Рисунок 3‑31: Клеммы =1.U232-X21
-
Клеммы „=1U.232-X22“ Инкрементный датчик 2 / Канал В
Рисунок 3‑32:Клеммы =1.U232-X22
-
Клеммы „=1U.232-X23“ Инкрементный датчик 3 / Канал В
Рисунок 3‑33: Клеммы =1.U232-X23
-
Описание направляющей части
Направляющая часть регулятора скорости подъема вычисляет значения для ведения подъемных сосудов по стволу. Направляющей части подчинен датчик задающих параметров и система регулирование числа оборотов привода. Датчик задающих параметров производит расчет при соблюдении исходных параметров:
-
максимального рывка;
-
максимального ускорения / замедления;
-
максимальной скорости;
-
максимальной скорости дотягивания на входе и выходе;
-
длины ствола
оптимальную по времени кривую подъема, то есть скорость в качестве функции пути перемещения.
Система регулирования числа оборотов передает заданное значение момента на соответствующее регулирование привода подъемной машины. Одноканальная направляющая часть содержится только в канале А регулятора скорости подъема.
-
Конструкция
Фактические значения скорости и положения подъемных сосудов генерируются посредством регистрации фактических значений и подаются в направляющую часть или в обе контролирующие системы для анализа. Регистрация фактических значений каналов А и В осуществляется при помощи соответствующих датчиков фактических значений (глава 3.3).
Для регулятора скорости подъема требуется 6 датчиков фактических значений пути или скорости в каждом канале, которые в прикладной программе подчиняются функциям регулятора скорости подъема. При этом счетчики 1, 2, 3 относятся к отделению 1 шахтного ствола (условное обозначение: 1T1, 2T1, 3T1), а счетчики 4, 5, 6 - к отделению 2 шахтного ствола (условное обозначение: 1T2, 2T2, 3T2).
Все 6 счетчиков обрабатывают значения пути и скорости датчиков фактических значений.
Счётчик 1(4): служит для регистрации фактических значений скорости (приводится в действие ведущим валом через конструкцию фрикционного колеса).
Счётчик 2(5): служит для регистрации фактического значения пути (например, через муфту на приводном валу).
Счётчик 3(6): служит для регистрации фактического значения пути (например, через муфту на отклоняющем шкиве).
В главе 3.3 представлены необходимые комбинации импульсных датчиков отдельных вариантов подъемных машин. При применении фрикционного колеса при помощи контролирующего контакта контролируется его износ.
При помощи установленных в шахтном стволе синхронизирующих выключателей корректируется измеренный посредством инкрементных датчиков путь при каждом прохождении подъемного сосуда на параметрируемые в зависимости от конкретной установки значения.
На рисунке 4-1 показано деление отдельных функций в обоих каналах.
|
FM 458 КАНАЛ A:
ОБЩИЕ ФУНКЦИИ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ПОДЪЕМА:
Регистрация пути Регистрация скорости
НАПРАВЛЯЮЩАЯ ЧАСТЬ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ПОДЪЕМА:
Регулирование пути Датчик задающих параметров
КОНТРОЛИРУЮЩИЕ ФУНКЦИИ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ПОДЪЕМА:
5.2.1 Контроль заданного/фактического значений пути 5.2.2 Контроль заданного/фактического значений скорости 5.2.3 Контроль заданного/фактического значений вращающего момента 5.2.4 взаимный контроль Датчик индуктора / Счетчик 1
СВЯЗЬ С ПРИВОДОМ
Прямой преобразователь SIMOVERT D Преобразователь напряжения промежуточного контура ML2 Привод постоянного тока с DC – Master
|
FM 458 КАНАЛ B:
ОБЩИЕ ФУНКЦИИ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ПОДЪЕМА:
Регистрация пути Регистрация скорости
КОНТРОЛИРУЮЩИЕ ФУНКЦИИ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ПОДЪЕМА:
5.2.1 Контроль заданного/фактического значений пути 5.2.2 Контроль заданного/фактического значений пути
|
Рисунок 4‑34: Обзор функций Направляющая часть Канал A / B