- •Содержание
- •Общее краткое описание
- •Описание работы
- •Принцип действия
- •Аппаратные средства
- •Конструкция шкафа
- •План конструкции Передняя сторона шкафа
- •План конструкции Задняя сторона шкафа
- •Обзор клемм питания wtc
- •Обзор клемм внешних аналоговых значений
- •Обзор клемм привод / тормоз
- •Клеммы для шахтных выключателей
- •Инкрементный датчик
- •Клеммы для подключения инкрементного датчика
- •Описание направляющей части
- •Конструкция
- •Обзор структуры направляющей части регулятора скорости подъема
- •Контролирующая часть
- •Контролирующие функции в цп s7 – 400
- •Непрерывный контроль скорости Счетчики 1 / 2
- •Контроль срабатывания/верхних пределов
- •Электронный ступенчатый контроль скорости
- •Контроль шахтных выключателей
- •Взаимный контроль счетчиков скорости 1/2
- •Контроль скачков
- •Взаимный контроль счетчиков фактического пути 2/3
- •Взаимный контроль огибающей кривой Канал a / b
- •Взаимный контроль счетчиков пути 2 Канал a / b
- •Контроль аварийного останова
- •Контроль опускаемого груза
- •Контроль поднимаемого груза
- •Контроль обратного хода
- •Контроль состояния покоя двигателя
- •Меры безопасности
- •Контроль проводки
- •Тестирование аппаратных средств на входе
- •Тестирование аппаратных средств на выходе
- •Динамический тест предохранительных отключающих цепей
- •Динамический тест памяти образа процесса входов
- •Динамический контроль тест-программ на циклическую обработку
- •Непрерывное сравнивание обоих каналов на предмет совпадения сигналов
- •Программное обеспечение контроля сторожевого устройства
- •Программное обеспечение в s7-400
- •Программное обеспечение в fm458
- •Обзор cfc – планов
- •Описание „@simd“
- •Описание „f_po1“ Регистрация пути подъемного сосуда 1
- •Описание „fpo2“ Регистрация пути подъемного сосуда 2
- •Описание „f_pos“ Датчик задающих параметров / Регулятор пути
- •Описание „f_s7in“ Входы из s7-Telegramm“
- •Описание „f_s7ou“ выходы к s7-Telegramm
- •Описание „f_sik“ Предохранительная цепь и цепь блокировки пуска fm458
- •Описание „f_sup“ контрольные функции fm458
- •Описание „f_sim“ Тестирование и моделирование
- •Не функционирует при запущенной установке!
- •Описание „hwio“ Входы/выходы аппаратных средств
- •Внимание: Параметрированиие выходов произведено в разных квантах времени!
- •Описание „komd“ Связь с приводом
- •Описание „org“ подготовка заданных значений
- •Описание „s7ini“ Инициализация, Контроль s7-Telegram
- •Описание „v_reg“ Регулятор скорости вращения
- •Описание „xinf“ Версии
- •Описание датчика задающих параметров
- •Преимущества по сравнению с обычными регуляторами пути и скорости
- •Измеренные линейные диаграммы
- •Режим работы: спуск или подъем в ручном режиме
- •Режим работы: спуск или подъем в автоматическом режиме
- •Функция: дотягивание на входе и выходе
- •Функция: Аварийный останов
- •Функция: Аварийный ручной режим
- •Функция: Проверка „Достигаемость цели“
- •Функция: Достигнуты предельные значения моментов
- •Функция: Ссылка на подъемный сосуд
- •Функция: Замораживание ускорения
- •Функция: Отделение шахтного ствола 2 - главное
- •Предупреждения
- •Неисправности
- •Обращение
- •Ввод/вывод – описание модулей
- •Описание модуля фактического значения пути (sop)
- •Ввод/вывод – описание модулей
- •Описание модуля привода (cc)
- •Модуль привода для прямого преобразователя
- •Безопасно применять на пм только без канатов. Диагностические функции всегда доступны.
- •Ввод/вывод – описание модулей
- •Список параметров для программного обеспечения fm458
- •Лист параметров f_sup
- •Лист параметров „vreg“
- •Лист параметров „hwio“
- •Лист параметров „komd“
- •Лист параметров „org“
- •Лист параметров „f_po1“
- •Лист параметров „f_po2“
- •Описание параметров
- •Экспертные параметры
- •Лист экспертных параметров „f_pos“
- •Лист экспертных параметров f_sup
- •Лист экспертных параметров „f_sik“
- •Лист экспертных параметров „komd“
- •Лист экспертных параметров „f_po1“
- •Лист экспертных параметров „f_po2“
- •Передача данных
- •Коммуникация между wtc и приводом через profibus dp
- •Приложение
- •Технические данные (внешн.)
- •Технические данные (внутр.)
- •Данные программного обеспечения
-
Описание „@simd“
Распознавание системных ошибок и настройка светодиодных сигнальных индикаторов FM458. Суммарная ошибка (без неисправности аккумуляторной батареи) и неисправность аккумуляторной батареи обрабатываются и передаются.
-
Описание „f_po1“ Регистрация пути подъемного сосуда 1
Обработка 3 счетчиков, формирование тремя счетчиками фактических значений пути и скорости.
Каждый счетчик параметрируется отдельно, на каждый счетчик действует собственная поправка на набегание каната (поступает от S7). Положения 8 шахтных выключателей могут параметрироваться для направления движения вверх и вниз, каждый выключатель может использоваться как синхронизирующий выключатель.
Выдается информация направление движения вверх, вниз или N=0.
Фактические значения пути при исчезновении напряжения или сбросе системы в начальное состояние сохраняются, если обеспечено резервирование питания от аккумуляторной батареи.
Для каждого счетчика происходит анализ и координация запросом синхронизации. Запрос синхронизации вызывают:
-
Разгон системы;
-
Запрос определенных контрольных функций из управления;
-
Ручная установка фактического значения пути;
-
Запрос синхронизации из S7;
-
Неправильное корректирующее значение.
Для сброса запроса синхронизации необходимо распознавание синхронизирующего импульса без ошибки.
-
Описание „fpo2“ Регистрация пути подъемного сосуда 2
Как пакет „F_PO1“, только для подъемного сосуда 2.
-
Описание „f_pos“ Датчик задающих параметров / Регулятор пути
Пакет содержит
-
Датчик задающих параметров (выдает заданные значения для скорости, ускорения и пути), а также регулятор пути;
-
Формирование управляющего слова для датчика задающих параметров (FGG);
-
Генерирование сигналов сброс давления и наложение для управления рабочим тормозом.
Регулятор пути:
Регулятор пути в автоматическом режиме срабатывает всегда, в ручном режиме – только по достижении регулируемой скорости. Усиление регулируется в зависимости от скорости. Его вмешательство ограничено небольшим параметрируемым смещением к заданному датчиком задающих параметров значению скорости. Регулятор пути является пропорциональным регулятором.
Управление тормозом:
Команды тормозу формируются в зависимости от пути (удаление от цели).
Новая цель перепроверяется на предмет достижимости, в случае если цель не достижима, то в состоянии покоя применяется аварийный останов и регуляторы не должны деблокироваться системой автоматизации. Во время движения недостижимая цель отбрасывается, старая цель остается действительной.
Все параметры (это не относится к: „изменяемым“ фактическим или заданным значениям) перепроверяются модулем INFGG. При неправильном параметрировании не размыкается и не замыкается предохранительная цепь. Так как в таком случае установка могла бы вести себя по-другому, не так, как ожидается с учетом параметрирования. См. также описание следующих блоков:
-
FGG
-
INFGG
-
SOP
-
Описание „f_s7in“ Входы из s7-Telegramm“
Полученная телеграмма от ЦП S7 – 400.
-
Описание „f_s7ou“ выходы к s7-Telegramm
Отправляемая телеграмма в ЦП S7 – 400.
-
Описание „f_sik“ Предохранительная цепь и цепь блокировки пуска fm458
Этот пакет содержит внутреннюю предохранительную цепь и внутреннюю цепь блокировки пуска блока FM458.
В предохранительной цепи действуют следующие сигналы и контрольные функции:
-
Предохранительная цепь Привод
-
Неисправность связи с S7
-
Неисправность связи с приводом
-
Пуск в эксплуатацию-аварийное отключение
-
Внутренняя ошибка блока FM458
-
Ошибка корректировка набегания каната
-
Ошибка параметров INFGG
-
Срабатывание контроля заданного / фактического значений скорости
-
Срабатывание контроля заданного / фактического значений пути
По предохранительной цепи см. также пакет программного обеспечения KomD.
В цепи блокировки пуска действуют следующие сигналы и контрольные функции
-
Замыкание на землю Шахтные выключатели
Все сработавшие контрольные функции остаются сохраненными, пока идет контроль и не поступила команда квитирование.