-
Тестирование аппаратных средств на выходе
При помощи тестирования аппаратных средств на выходе контролируется правильное функционирование выходных блоков посредством обратного считывания выходных сигналов, касающихся безопасности
-
Предохранительная цепь Канал A / Канал B
-
Цепь торможения хода Канал A / Канал B
-
Цепь блокировки пуска Канал A / Канал B
Выходные сигналы обоих каналов предохранительной цепи у обоих контроллеров возвращаются через входной уровень и в каждом канале контролируются на неравнозначность с выходными сигналами. На следующем рисунке это показано на примере обратного считывания предохранительной цепи. Каждый канал имеет собственный контактор для предохранительной цепи.
Рисунок 5‑43: Тестирование аппаратных средств на выходе
-
Динамический тест предохранительных отключающих цепей
Этот тест проводится для того, чтобы в программных средствах проверить работоспособность предохранительных отключающих цепей (предохранительная цепь, цепь блокировки пуска и цепь торможения хода). Тест проводится только тогда, когда выходной сигнал соответствующей цепи не сработал, например аварийный тормоз отторможен.
При этом в начале соответствующего предохранительного функционального блока контрольный меркер устанавливается на сигнал „L“. Если выход функционального блока не сработал, произошла ошибка, и сторожевое устройство активирует предохранительную цепь. Затем весь блок полностью тестируется еще раз.
Также при распознавании неисправности обычное выполнение программы продолжается и предохранительные функциональные модули еще раз обрабатываются с эффектом срабатывания.
-
Динамический тест памяти образа процесса входов
Тест памяти проверяет циклически смену высокий/низкий образа процесса входов. При этом образ процесса копируется в область вспомогательных данных. После этого формируется и записывается обратное значение образа процесса. Теперь измененный образ процесса связывается с областью вспомогательных данных „исключающее ИЛИ“, если результат = 0, то имеется ошибка и срабатывает сторожевое устройство. После этого еще раз формируется и записывается обратное значение для того, что снова иметь истинные логические значения сигнала. По причинам безопасности затем происходит сравнивание с областью вспомогательных данных. При несоответствии также срабатывает сторожевое устройство.
-
Динамический контроль тест-программ на циклическую обработку
Для того чтобы в управляющих устройствах обеспечить, чтобы каждый предохранительный программный или функциональный блок обрабатывался в ЦП, в конце каждого блока кодовый сигнал опознавания блока сравнивается с переменной. Если они совпадают, переменная рассчитывается дальше и подается в следующий блок.
Если блок не обрабатывается или обрабатывается недопустимо количество раз, то в последующем блоке немедленно распознается ошибка и срабатывает сторожевое устройство ("принцип эстафетной палочки").
-
Непрерывное сравнивание обоих каналов на предмет совпадения сигналов
Все вышеназванные тесты предназначены для раннего распознавания неправильной работы канала (аппаратные и программные средства). Это особенно относится к случаям скрытых неисправностей, которые не ведут результатам, отличным от нормы. Путем сравнивания результатов обоих управляющих устройств контролируется одинаковое функционирование.
Для точного анализа неисправностей или сигнализации сбоев происходит постоянное сравнивание всех предохранительных входов, выходов и меркеров. Информация для этого сравнивания в другой канал передается через соединение PROFIBUS MPI.
Кроме того, при помощи PROFIBUS обнаруживается потеря избыточности. Потеря избыточности шунтирующего меркера предохранительной цепи, цепи блокировки пуска и цепи торможения хода обоих каналов вызывает срабатывание аварийного тормоза.