-
Описание работы
-
Общее
-
Ядром управления WTC является описанная ранее двухканальная система автоматизации (см. рисунок 2-1).
Канал А состоит из S7 CPU416-2 и блока FM458 с относящимися блоками сопряжения. В канале В также установлен такое же блок FM458, но вместо S7 CPU416 – 2 используется S7 CPU414 – 2. ЦП в системе В меньше, так как в нем должны обрабатываться только сигналы, касающиеся безопасности, и он используется для достижения диверсификации в системе. S7 – ЦП связываются через шину на задней стенки рамы SIMATIC с соответствующими относящимися блоками FM458. ЦП S7 выполняют функцию связи со всеми внешними компонентами до привода. Привод управляется непосредственно при помощи модуля FM458, соответственно внешние сигналы, связанные с приводом считываются напрямую, но позже.
Регулятор скорости подъема состоит из двух компонентов:
-
направляющая часть;
-
контролирующая часть.
Направляющая часть регулятора скорости подъема определяет значения для ведения подъемных средств по стволу. Направляющая часть реализована на блоке FM458. Регулирование числа оборотов привода подчинено направляющей части регулятора. Датчик задающих параметров производит расчет при соблюдении исходных параметров:
-
максимального рывка;
-
максимального ускорения / замедления;
-
максимальной скорости;
-
максимальной скорости дотягивания на входе и выходе;
-
длины ствола
оптимальную по времени кривую подъема. то есть скорость в качестве функции пути перемещения. Датчик задающих параметров генерирует в качестве выходных величин:
-
заданное значение положения;
-
заданное значение скорости;
-
регулирование с упреждением вращающего момента
для регулирования числа оборотов. Фактические значения для регулирования считываются через инкрементный датчик на ПМ в блоке FM458. Регулирование числа оборотов из блока FM458 передает заданное значение вращающих моментов через PROFIBUS DP на соответствующую систему регулирования привода ПМ. Одноканальная направляющая часть содержится только в канале А регулятора скорости подъема. Более подробное описание направляющей части см. в главе 4.
Контролирующая часть регулятора скорости подъема следит за соблюдением исходных параметров направляющей части. Контролирующие функции делятся на две группы:
-
функции контроля привода;
-
общие функции контроля.
Функции контроля привода реализованы в программном обеспечении блока FM458. Общие функции контроля выполняются в ЦП S7 – 400. Контрольные функции в ЦП S7 – 400 получают свои фактические значения из блока FM458 через шину на задней стенке между обоими каналами. Контрольные функции работают в ЦП канала А и в канале В.
Рисунок 2‑2: Обзор связи WTC на примере прямого преобразователя
-
Принцип действия
Регулятор скорости подъема имеет в каждом канале по 6 инкрементных датчиков для определения пути и скорости. Двойные датчики приводятся в действие от отклоняющего шкива и от приводного вала через входную муфту. Двойной датчик на ведущем шкиве или на барабане подключается через конструкцию фрикционного колеса.
Датчики фактических значений направляющей части регулятора скорости подъема передают в канал А импульсы для создания данных положения подъемного сосуда. С помощью датчика фактических значений скорости определяются фактические значения скорости. Положения подъемных сосудов и фактические значения скорости являются основой для направляющей части.
Датчики фактических значений контролирующей части регулятора скорости подъема таким же образом передают импульсы для положения подъемных сосудов и скорости. Это происходит независимо одно от другого в обеих контролирующих частях (канал A и B). Положение подъемного сосуда в контролирующей части обрабатывается собственными стволовыми счетчиками.
Если машина превышает заданную скорость, ведущая часть регулятора скорости подъема ограничивает ее через регулятор числа оборотов.
Если в контролирующей части превышаются установленные максимальные значения контролирующих функций, срабатывают соответствующие сигнальные цепи (предохранительная цепь, цепь торможения хода и цепь блокировки пуска) и машина останавливается.
Стволовые счетчики синхронизируются шахтными выключателями в определенных позициях в стволе. Диапазон регулировки ограничивается контролем скачка.
Износ футеровки ведущего шкива учитывается отдельно для направляющей части и обоих каналов контролирующей части с помощью корректировочного коэффициента набегания канатов. Его необходимо ввести вручную.
Таблица 2‑1: Обзор отдельных функций в обоих каналах
|
FM 458 КАНАЛ A:
ОБЩИЕ ФУНКЦИИ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ПОДЪЕМА:
Регистрация пути Регистрация скорости
НАПРАВЛЯЮЩАЯ ЧАСТЬ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ПОДЪЕМА:
Регулирование пути Датчик задающих параметров
КОНТРОЛИРУЮЩИЕ ФУНКЦИИ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ПОДЪЕМА:
Функции контроля, относящиеся к приводу Контроль заданных/фактических значений
СВЯЗЬ С ПРИВОДОМ
Прямой преобразователь SIMOVERT D Преобразователь напряжения промежуточного контура ML2 Привод постоянного тока с DC – Master
|
FM 458 КАНАЛ B:
ОБЩИЕ ФУНКЦИИ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ПОДЪЕМА:
Регистрация пути Регистрация скорости
КОНТРОЛИРУЮЩИЕ ФУНКЦИИ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ПОДЪЕМА:
Контроль заданных/фактических значений
|
|
ЦП S7 – 400 КАНАЛ A:
КОНТРОЛИРУЮЩИЕ ФУНКЦИИ
Путь / Скорость Связь
УПРАВЛЕНИЕ ПМ
СТВОЛОВАЯ СИГНАЛИЗАЦИЯ
Выбор режимов эксплуатации Расчетные положения Загрузка / разгрузка
ВИЗУАЛИЗАЦИЯ
Пульт управления системы визуализации Диагностический портативный компьютер
СВЯЗЬ
Низкое напряжение Пульт управления Тормоз Внешние средства управления
|
ЦП S7 – 400 КАНАЛ B:
КОНТРОЛИРУЮЩИЕ ФУНКЦИИ
Путь / Скорость Связь
УПРАВЛЕНИЕ ПМ
ВИЗУАЛИЗАЦИЯ
Пульт управления системы визуализации Диагностический портативный компьютер
СВЯЗЬ
Низкое напряжение Пульт управления Тормоз Внешние средства управления
|