- •Глава 1. Общие положения………………………………………….
- •Раздел 1. Надежность автоматизированных систем
- •Глава 1. Общие положения
- •§1. Основные понятия, термины и определения (гост 27.002-83)
- •§4. Расчет надежности (расчет надежности составляет основное содержание лекций; в упоминаемом параграфе приводятся только общие положения о расчете)
- •§1. Функция распределения времени безотказной работы и связанные с ней характеристики
- •§2. Эмпирические данные об интенсивности отказов
- •§3. Законы распределения наработки до отказа
- •§4. Экспоненциальное (показательное) распределение
- •§5. Определение показателей безотказности по опытным данным
- •§6. Логические схемы для расчета надежности
- •§7. Расчет надежности систем с последовательным (основным)
- •§8. Расчет надежности систем с параллельным соединением элементов
- •Глава 3. Надежность систем с резервированием без
- •§1. Основные понятия о резервировании, термины и определения
- •§2. Активный нагруженный резерв
- •§3. Активный ненагруженный резерв
- •§4. Скользящий ненагруженный резерв
- •§5. Пассивное резервирование с дробной кратностью
- •§6. Пассивное резервирование элементов с двумя видами отказов
- •Глава 4. Надежность восстанавливаемых систем
- •§1. Характеристики времени восстановления
- •§2. Простой процесс восстановления
- •§3. Процесс с конечным временем восстановления
- •§4. Коэффициент готовности и другие показатели надежности
- •§5. Расчет надежности восстанавливаемой системы (режим 1)
- •§6. Расчет надежности восстанавливаемой системы (режим 2)
- •§7. Надежность системы с резервом и ремонтным органом
- •Раздел 2. Диагностика автоматизированных систем
- •Глава 1. Общие положения
- •§1. Основные понятия, термины и определения
- •§2. Задачи и методы диагностирования
- •Глава 2. Алгоритмы диагностирования
- •§1. Диагностические таблицы
- •§2. Оценка информативности диагностических параметров
- •§3. Порядок диагностирования по таблицам
- •§4. Диагностирование на основе методов теории статистических
- •§5. Диагностирование на основе методов распознавания образов
§6. Расчет надежности восстанавливаемой системы (режим 2)
Сохранив допущения об основном соединении и независимости элементов, примем дополнительное предположение о том, что при отказе какого-либо элемента остальные продолжают работу и могут, в свою очередь, отказать (что не противоречит допущению об основном соединении), а также восстанавливаться независимо от состояния других элементов. Это предположение и соответствует режиму 2.
С практической точки зрения такой режим возможен, когда прекращение работы элементов, сохранивших работоспособность, нецелесообразно по техническим или экономическим соображениям. Например, отказ и последующее восстановление одного или нескольких измерительных приборов в системе контроля может не требовать отключения остальных.
Отказал датчик температуры. Отключить на время его ремонта остальные (расход, давление и пр.) означало бы временно отказаться от контроля вообще. В то же время налицо отказ системы.
В таком режиме событие, заключающееся в наличии работоспособного состояния системы в произвольный момент времени представляет собой произведение независимых событий, состоящих в наличии работоспособного состояния всех элементов. Согласно теореме умножения вероятностей вероятность этого события равна произведению событий, относящихся к элементам. Учитывая определение коэффициента готовности, немедленно получаем
Kг = Kг1 Kг2 … Kгn = , (4.6.1)
где Kгi определяется по формуле ( ).
В рассматриваемом случае система частично сохраняет свои функции даже при отказе отдельных ее элементов. В тоже время коэффициент готовности эту ее особенность не отражает, поскольку отказ системы согласно гипотезе об основном соединении фиксируется при отказе любого элемента. Иными словами, в этой системе и понятие ее отказа, и понятие коэффициента готовности оказываются слишком узкими. При анализе надежности сложных систем такая ситуация приводит к необходимости введения понятия частичной потери работоспособности (или степени деградации системы), а также расширения номенклатуры показателей надежности по сравнению с приведенным ранее перечнем. Эти вопросы еще будут обсуждаться позже.
Что же касается рассматриваемой системы, то в качестве дополнительного показателя введем среднее число отказавших элементов qср как характеристику частичной потери работоспособности. Понятно, что такой показатель имеет смысл, только если не делать различий между элементами в плане их влияния на функции системы. Поэтому будем просто считать все элементы одинаковыми с общим значением коэффициента готовности Kг0 .
Число элементов, оказавшихся неработоспособными в некоторый момент времени является дискретной случайной величиной с возможными значениями 0, 1, 2… n. Вероятность возможного значения i составляет
Cni (1 – Kг0 )i Kг0n-i , (4.6.2)
т. е. эта величина имеет биномиальное распределение. Математическое ожидание такой величины, как известно, равно n(1–Kг0), откуда сразу получаем
qср = n(1– KГ0). ( 4.6.3)