- •Раздел 1, Элементы общей теории сигналов.
- •Раздел 2. Преобразование Фурье.
- •2.1.2 Спектральное представления последовательности
- •2.1.2 Спектральное представления последовательности
- •Раздел 3. Корреляционный анализ.
- •Лекции по рцс.
- •Раздел 1, Элементы общей теории сигналов. Классификация сигналов
- •Ряд Фурье
- •Синусно-косинусная форма
- •Вещественная форма
- •Комплексная форма
- •Раздел 2. Преобразование Фурье. Примеры разложения сигналов в ряд Фурье
- •Последовательность прямоугольных импульсов
- •Пилообразный сигнал
- •Последовательность треугольных импульсов
- •Преобразование Фурье
- •Примеры расчета преобразования Фурье
- •Прямоугольный импульс
- •Несимметричный треугольный импульс
- •Симметричный треугольный импульс
- •Односторонний экспоненциальный импульс
- •Двусторонний экспоненциальный импульс
- •Гауссов импульс
- •Сигнал вида sin(X)/X
- •Свойства преобразования Фурье
- •Линейность
- •Задержка
- •Дифференцирование сигнала
- •Интегрирование сигнала
- •Спектр свертки сигналов
- •Спектр произведения сигналов
- •Умножение сигнала на гармоническую функцию
- •Связь преобразования Фурье и коэффициентов ряда Фурье
- •Фурье-анализ неинтегрируемых сигналов
- •Дельта-функция
- •Постоянный во времени сигнал (константа)
- •Функция единичного скачка
- •Гармонический сигнал
- •Раздел 3. Корреляционный анализ. Корреляционный анализ
- •Взаимная корреляционная функция
- •Связь между корреляционными функциями и спектрами сигналов
- •Энергетические расчеты в спектральной области
- •Комплексная огибающая
- •Преобразование Гильберта
- •Спектр аналитического сигнала
- •Случайные сигналы
- •Ансамбль реализаций
- •Модели случайных процессов
- •Гармонический сигнал со случайной начальной фазой
- •Вероятностные характеристики случайных процессов
- •Функциональные характеристики
- •Числовые характеристики
- •Корреляционные функции случайных процессов
- •Некоррелированность и статистическая независимость
- •Стационарные и эргодические случайные процессы
- •Стационарные случайные процессы
- •Эргодические случайные процессы
- •Спектральные характеристики случайных процессов
- •Случайный телеграфный сигнал
- •Вероятностные характеристики случайных процессов
Гармонический сигнал
Рассчитаем спектр гармонического сигнала общего вида:
.
Для расчета спектральной функции представим косинус в виде полусуммы комплексных экспонент и воспользуемся формулой (1.19):
. (1.20)
Результат, как видим, представляет собой пару дельта-функций, расположенных на частотах ±ω0. Множители при них отражают амплитуду и начальную фазу (то есть комплексную амплитуду ) гармонического сигнала.
ЗАМЕЧАНИЕ
Тот же результат можно было бы получить, применив к спектру постоянного во времени
сигнала свойство преобразования Фурье (1.18), касающееся умножения сигнала на гармоническую функцию.
Раздел 3. Корреляционный анализ. Корреляционный анализ
Корреляционный анализ наряду со спектральным играет большую роль в теории сигналов. Говоря кратко, его смысл состоит в количественном измерении степени сходства различных сигналов. Для этого служат корреляционные функции, с рассмотрения которых мы и начнем этот раздел.
Корреляционная функция
Корреляционная функция (КФ; английский термин — correlation function, CF) детерминированного сигнала с конечной энергией представляет собой интеграл (в бесконечных пределах) от произведения двух копий сигнала, сдвинутых друг относительно друга на время τ:
Корреляционная функция показывает степень сходства между сигналом и его сдвинутой копией — чем больше значение корреляционной функции, тем это сходство сильнее. Кроме того, корреляционная функция обладает следующими свойствами:
1. Значение КФ при τ = 0 равно энергии сигнала, то есть интегралу от его квадрата:
2. КФ является четной функцией своего аргумента τ:
3. Значение КФ при τ = 0 является максимально возможным значением:
4. С ростом абсолютного значения τ КФ сигнала с конечной энергией затухает:
5. Если сигнал s(t) не содержит особенностей в виде дельта-функций, его КФ не
может иметь разрывов (то есть обязана быть непрерывной функцией).
6. Если сигнал — напряжение, то размерность его КФ равна В2•с.
В качестве примера вычислим КФ прямоугольного импульса (1.13), показанного ранее на рис. 1.12:
при
;
при
;
при
Объединяя результаты, можно записать
График КФ прямоугольного импульса показан на рис. 1.26.
Рис. 1.26. Корреляционная функция прямоугольного импульса
В случае периодического сигнала (и вообще любого сигнала с бесконечной энергией) воспользоваться приведенным определением не удастся. Поэтому КФ периодического сигнала с периодом Т вычисляют, усредняя произведение сдвинутых копий в пределах одного периода:
Набор свойств такой КФ несколько меняется.
1. Значение при τ = 0 равно не энергии, а средней мощности анализируемого сигнала:
2. Свойство четности сохраняется:
3. Значение КФ при τ = 0 по-прежнему является максимально возможным:
4. КФ периодического сигнала является периодической функцией с тем же периодом, что и сам сигнал:
5. Если сигнал не содержит дельта-функций, его КФ будет непрерывной функцией,
6. Размерность КФ периодического сигнала — квадрат размерности сигнала (В2, если сигнал — напряжение).
В качестве примера вычислим КФ гармонического сигнала с частотой ω0): .
Вычисляем корреляционный интеграл, учитывая, что период такого сигнала равен 2 π/ω0:
Как видите, КФ гармонического сигнала тоже является гармонической функцией. Еще очень важен тот факт, что полученный результат не зависит от начальной фазы гармонического сигнала (параметр ср в полученное выражение не вошел). Это проявление общего свойства всех КФ, о котором пойдет речь далее в разделе «Связь между корреляционными функциями и спектрами сигналов».