- •Раздел 1, Элементы общей теории сигналов.
- •Раздел 2. Преобразование Фурье.
- •2.1.2 Спектральное представления последовательности
- •2.1.2 Спектральное представления последовательности
- •Раздел 3. Корреляционный анализ.
- •Лекции по рцс.
- •Раздел 1, Элементы общей теории сигналов. Классификация сигналов
- •Ряд Фурье
- •Синусно-косинусная форма
- •Вещественная форма
- •Комплексная форма
- •Раздел 2. Преобразование Фурье. Примеры разложения сигналов в ряд Фурье
- •Последовательность прямоугольных импульсов
- •Пилообразный сигнал
- •Последовательность треугольных импульсов
- •Преобразование Фурье
- •Примеры расчета преобразования Фурье
- •Прямоугольный импульс
- •Несимметричный треугольный импульс
- •Симметричный треугольный импульс
- •Односторонний экспоненциальный импульс
- •Двусторонний экспоненциальный импульс
- •Гауссов импульс
- •Сигнал вида sin(X)/X
- •Свойства преобразования Фурье
- •Линейность
- •Задержка
- •Дифференцирование сигнала
- •Интегрирование сигнала
- •Спектр свертки сигналов
- •Спектр произведения сигналов
- •Умножение сигнала на гармоническую функцию
- •Связь преобразования Фурье и коэффициентов ряда Фурье
- •Фурье-анализ неинтегрируемых сигналов
- •Дельта-функция
- •Постоянный во времени сигнал (константа)
- •Функция единичного скачка
- •Гармонический сигнал
- •Раздел 3. Корреляционный анализ. Корреляционный анализ
- •Взаимная корреляционная функция
- •Связь между корреляционными функциями и спектрами сигналов
- •Энергетические расчеты в спектральной области
- •Комплексная огибающая
- •Преобразование Гильберта
- •Спектр аналитического сигнала
- •Случайные сигналы
- •Ансамбль реализаций
- •Модели случайных процессов
- •Гармонический сигнал со случайной начальной фазой
- •Вероятностные характеристики случайных процессов
- •Функциональные характеристики
- •Числовые характеристики
- •Корреляционные функции случайных процессов
- •Некоррелированность и статистическая независимость
- •Стационарные и эргодические случайные процессы
- •Стационарные случайные процессы
- •Эргодические случайные процессы
- •Спектральные характеристики случайных процессов
- •Случайный телеграфный сигнал
- •Вероятностные характеристики случайных процессов
Энергетические расчеты в спектральной области
В разделе «Связь между корреляционными функциями и спектрами сигналов» мы показали, что ВКФ двух сигналов связана преобразованием Фурье с их взаимным спектром. Запишем эту связь в виде формулы обратного преобразования Фурье:
Теперь подставим в эту формулу значение τ = 0 и раскроем, выражения для ВКФ и взаимного спектра. Получится соотношение, именуемое теоремой Рэлея:
Если теперь принять сигналы одинаковыми ( ), получится соотношение, позволяющее вычислять энергию сигнала как во временной, так и в
частотной области и называемое равенством Парсеваля:
(1.24)
Последнее, па чем следует остановиться в этом разделе, — это вычисление среднеq мощности периодического сигнала по коэффициентам его ряда Фурье. Запишем периодический сигнал s(t) в виде ряда Фурье в комплексной форме (1.8):
А теперь применим к этому выражению формулу для расчета средней мощности за период:
Промежуток 0...T соответствует целому числу периодов стоящей под интегралом комплексной экспоненты, поэтому интеграл будет равен нулю при всех k ≠ -т. При k = -т экспонента становится константой, и интеграл будет равен Т:
Результат оказывается очень простым: средняя мощность периодического сигнала равна сумме квадратов модулей коэффициентов его ряда Фурье.
Комплексная огибающая
В различных системах передачи информации часто применяются узкополосные сигналы, спектр которых сосредоточен в окрестности некоторой частоты ω0. При анализе таких сигналов удобно пользоваться понятиями комплексной огибающей, амплитудной огибающей и (разовой функции сигнала. Эти понятия и будут рассмотрены в данном разделе.
Рассмотрим сигнал, представленный в виде колебаний с частотой ω0, у которых меняются во времени как амплитуда, так и начальная фаза:
(1.25)
Множитель A(t) называется амплитудной огибающей, а начальная фаза φ(t) — фазовой функцией сигнала s(t). Весь аргумент функции cos называют полной фазой сигнала:
Сигнал (1.25) можно представить как вещественную часть комплексной функции, заменив косинус комплексной экспонентой:
.
В комплексном выражении, стоящем пол функцией Re, можно выделить два множителя: ехр(jω0t) представляет немодулированное несущее колебание и является быстро меняющимся, а A(t) exp(jφ(t)) меняется, как правило, значительно медленнее и содержит информацию об амплитудной огибающей и начальной фазе одновременно. Этот медленно меняющийся множитель и называется комплексной огибающей сигнала:
ЗАМЕЧАНИЕ
Комплексная огибающая, объединяя и себе информацию об амплитуде и фале сигнала, является обобщением понятия комплексной амплитуды, широко используемого в теоретической электротехнике.
Рассмотрим теперь другую задачу — представим произвольный сигнал s(t) в форме (1.25), то есть выделим его амплитудную огибающую и фазовую функцию. Ясно, что способов сделать это бесконечно много, поскольку мы хотим одной функции s(t) поставить в соответствие набор из двух функций A(t) и φ(t). Однако искомое представление должно удовлетворять нескольким очевидным ограничениям. В частности, для гармонического сигнала искомая процедура должна давать в результате постоянные амплитуду и начальную фазу. Кроме того, разумно потребовать, что фазовая функция не должна меняться при умножении сигнала па произвольный постоянный множитель. С учетом этих требований способ выделения амплитудной огибающей и фазовой функции из произвольного сигнала оказывается единственным: такое выделение производится с помощью преобразования Гильберта, речь о котором пойдет в следующем разделе.
ЗАМЕЧАНИЕ
Подробное и интересное обсуждение данном проблемы можно найти в [6]. Вообще, с этой замечательной книгой, рассказывающей о различных парадоксах и заблуждениях, связанных с теорией связи, должен познакомиться каждый, кто занимается обработкой сигналов, радиотехником или телекоммуникациями.