- •Раздел 1, Элементы общей теории сигналов.
- •Раздел 2. Преобразование Фурье.
- •2.1.2 Спектральное представления последовательности
- •2.1.2 Спектральное представления последовательности
- •Раздел 3. Корреляционный анализ.
- •Лекции по рцс.
- •Раздел 1, Элементы общей теории сигналов. Классификация сигналов
- •Ряд Фурье
- •Синусно-косинусная форма
- •Вещественная форма
- •Комплексная форма
- •Раздел 2. Преобразование Фурье. Примеры разложения сигналов в ряд Фурье
- •Последовательность прямоугольных импульсов
- •Пилообразный сигнал
- •Последовательность треугольных импульсов
- •Преобразование Фурье
- •Примеры расчета преобразования Фурье
- •Прямоугольный импульс
- •Несимметричный треугольный импульс
- •Симметричный треугольный импульс
- •Односторонний экспоненциальный импульс
- •Двусторонний экспоненциальный импульс
- •Гауссов импульс
- •Сигнал вида sin(X)/X
- •Свойства преобразования Фурье
- •Линейность
- •Задержка
- •Дифференцирование сигнала
- •Интегрирование сигнала
- •Спектр свертки сигналов
- •Спектр произведения сигналов
- •Умножение сигнала на гармоническую функцию
- •Связь преобразования Фурье и коэффициентов ряда Фурье
- •Фурье-анализ неинтегрируемых сигналов
- •Дельта-функция
- •Постоянный во времени сигнал (константа)
- •Функция единичного скачка
- •Гармонический сигнал
- •Раздел 3. Корреляционный анализ. Корреляционный анализ
- •Взаимная корреляционная функция
- •Связь между корреляционными функциями и спектрами сигналов
- •Энергетические расчеты в спектральной области
- •Комплексная огибающая
- •Преобразование Гильберта
- •Спектр аналитического сигнала
- •Случайные сигналы
- •Ансамбль реализаций
- •Модели случайных процессов
- •Гармонический сигнал со случайной начальной фазой
- •Вероятностные характеристики случайных процессов
- •Функциональные характеристики
- •Числовые характеристики
- •Корреляционные функции случайных процессов
- •Некоррелированность и статистическая независимость
- •Стационарные и эргодические случайные процессы
- •Стационарные случайные процессы
- •Эргодические случайные процессы
- •Спектральные характеристики случайных процессов
- •Случайный телеграфный сигнал
- •Вероятностные характеристики случайных процессов
Дифференцирование сигнала
Посмотрим, как влияет на спектр дифференцирование сигнала во временной области. Для этого нам придется воспользоваться определением понятия производной:
.
Применим к этому выражению преобразование Фурье:
.
Спектр производной получается путем умножения исходного сигнала на jω. Таким образом, при дифференцировании низкие частоты ослабляются, а высокие усиливаются. Фазовый спектр сигнала сдвигается на 90° для положительных частот и на - 90° для отрицательных.
Множитель jω называют оператором дифференцирования сигнала в частотной области.
Интегрирование сигнала
Интегрирование, как известно, является операцией, обратной дифференцированию. Поэтому, исходя из результатов, полученных в предыдущем разделе, казалось бы, можно ожидать следующий результат:
.
Однако все не так просто. Детальный анализ, выполненный, например, в [1], показывает, что эта формула справедлива лишь для сигналов, не содержащих постоянной составляющей, у которых
В общем же случае результат должен содержать дополнительное слагаемое в виде дельта-функции на нулевой частоте. Множитель перед дельта-функцией пропорционален постоянной составляющей сигнала:
(1.15)
Итак, при интегрировании исходного сигнала высокие частоты ослабляются, а низкие усиливаются. Фазовый спектр сигнала смещается па -90o для положительных частот и на 90° для отрицательных. Множитель 1/( jω) называют оператором интегрирования в частотной области.
Спектр свертки сигналов
Свертка сигналов является очень часто используемой в радиотехнике интегральной операцией, поскольку она описывает, в частности, прохождение сигнала через линейную систему с постоянными параметрами (подробнее это будет обсуждаться в главе 2):
.
Подвергнем такую конструкцию преобразованию Фурье:
. (1.16)
Полученный результат очень важен, он часто используется на практике: спектр свертки равен произведению спектров.
Спектр произведения сигналов
Дуальность преобразования Фурье и соотношение (1.16), полученное в предыдущем разделе, позволяют легко предугадать результат. Однако все-таки получим его:
тогда
(1.17)
Как и следовало ожидать, спектр произведения представляет собой свертки спектров. Единственной дополнительной тонкостью является множитель 1/(2π) перед интегралом свертки.
ЗАМЕЧАНИЕ
При выводе соотношения (1.17) мы представили сигнал f(t) с помощью обратного преобразования Фурье (1.12) от его спектральной функции.
Умножение сигнала на гармоническую функцию
Умножим исходный сигнал, спектр которого нам известен, на гармоническую функцию:
Посмотрим, что произошло со спектром сигнала:
. (1.18)
Как видите, спектр «раздвоился» — распался на два слагаемых вдвое меньшего уровня (множитель 1/2), смешенных на ω0 вправо (ω – ω0) и влево (ω + ω0) по оси частот. Кроме того, при каждом слагаемом имеется множитель, учитывающий начальную фазу гармонического колебания. С практическим применением этого свойства мы столкнемся в главе 8 при обсуждении свойств сигналов с амплитудной модуляцией.