- •Числовые ряды
- •Сходимость числового ряда
- •Простейшие свойства сходящихся рядов
- •Сходимость положительных рядов
- •Сходимость знакопеременных рядов
- •Ряд лейбницевского типа и его свойства
- •Абсолютная и условная сходимость ряда
- •Свойства сходящихся рядов
- •Умножение рядов
- •Бесконечные произведения
- •Задания для самостоятельной работы
- •Сходимость функциональных последовательностей
- •Арифметические операции с равномерно сходящимися функциональными последовательностями
- •Критерии равномерной сходимости функциональной последовательности
- •Сходимость функционального ряда
- •Функциональные свойства предельной функции и суммы ряда
- •Степенные ряды
- •Функциональные свойства степенного ряда
- •Разложение функций в ряд Тейлора
- •Задания для самостоятельной работы
- •Функциональные последовательности
- •Функциональные ряды
- •Несобственные интегралы
- •Определение несобственного интеграла
- •Методы вычисления несобственных интегралов
- •Несобственные интегралы от неотрицательных функций
- •Абсолютная и условная сходимость несобственных интегралов
- •Несобственные интегралы с несколькими особыми точками
- •Главное значение несобственного интеграла
- •Задания для самостоятельной работы
- •Интегралы, зависящие от параметра
- •Равномерная сходимость функции к предельной
- •Функциональные свойства предельной функции
- •Свойства cобственных интегралов, зависящих от параметра
- •Несобственные интегралы, зависящие от параметра
- •Признаки равномерной сходимости НИЗП
- •Функциональные свойства НИЗП
- •Примеры вычисления несобственных интегралов
- •Интеграл Дирихле
- •Интеграл Фруллани
- •Эйлеровы интегралы
- •Свойства B-функции
- •Задания для самостоятельной работы
- •Ряды Фурье
- •Ортогональные системы функций
- •Определение ряда Фурье по ортогональной системе
- •Ряды Фурье по тригонометрической системе
- •Интегральное представление частичных сумм ряда Фурье
- •Сходимость в точке тригонометрического ряда Фурье
- •Разложение функции только по синусам или косинусам
- •Ядра и многочлены Фейера
- •Теоремы Вейерштрасса об аппроксимации
- •Теорема Ляпунова
- •Дифференцирование и интегрирование тригонометрического ряда Фурье
- •Задания для самостоятельной работы
Глава 3
Несобственные интегралы
3.1Определение несобственного интеграла
Определение интеграла Римана (или определенного интеграла) вводится для функций, заданных на отрезке вещественной оси. При этом, если функция f интегрируема по Риману на отрезке [a, b] (f R[a,b]), то она ограничена на нем, то есть,
sup{|f(x)| : x [a, b]} = K < +∞.
Рассмотрим расширение понятия определённого интеграла как на функции, заданные на неограниченных промежутках, так и на функции, заданные на ограниченных промежутках из R, но не ограниченные на них. В результате появится новый вид интегралов, которые называются несобственными, в отличие от определённых интегралов, называемых ещё собственными интегралами.
Напомним, что промежутком в R называют любое множество вида:
[a, b] = {x R : −∞ < a ≤ x ≤ b < +∞},
[a, b) = {x R : −∞ < a ≤ x < b ≤ +∞},
(a, b] = {x R : −∞ ≤ a < x ≤ b < +∞},
(a, b) = {x R : −∞ ≤ a < x < b ≤ +∞}.
Определение 3.1. Пусть X — промежуток в R и f : X → R. Будем говорить, что f — локально интегрируемая функция на X, если f интегрируема по Риману на любом отрезке [α, β] X.
Если X = [a, b], f : [a, b] → R и f — локально интегрируемая функция на [a, b], то f, очевидно, интегрируема по Риману на [a, b]. Иными словами, для отрезка понятие интегрируемости по Риману и локальной интегрируемости совпадают. Если же X = [a, b), где b R, то среди функций, локально интегрируемых на X, есть функции, которые при любом доопределении в точке x = b не будут интегрируемы на отрезке [a, b]. Подтверждением этого является функция f(x) = 1/(x − b).
75
Лемма 3.1. . Пусть функция f локально интегрируема на промежутке [a, b), b R. Для того чтобы функция f, доопределёная некоторым образом в точке b, была интегрируемой по Риману на [a, b], необходимо и достаточно, чтобы она была ограниченной на
промежутке [a, b). |
|
|
|
d, |
x = b |
Необходимость. Рассмотрим функцию f˜(x)= f(x), |
x [a, b) . Пусть |
|
Тогда она ограничена на |
||
она интегрируема по Риману на отрезке [a, b]. |
|
|
отрезке [a, b], а значит функция f ограничена на полуинтервале [a, b). Достаточность. Пусть функция f ограничена и локально интегрируема на полуинтервале [a, b), а
f˜(x) = |
|
f(x), x [a, b), |
|
|
|
|
d, x = b. |
|
|
|
˜ |
Пользуясь критерием Дарбу, докажем, что f R[a,b]. Ясно, что функция |
|||
f˜ ограничена на отрезке [a, b], то есть |
|||
M > 0 : |
f˜(x) |
≤ M, x [a, b]. |
|
|
|
|
ε |
|
|
|
|
Выберем число ε > 0 настолько малым, чтобы c = b − 4M (a, b).
Поскольку f˜ R[a,c], то существует разбиение τ1(ε) отрезка [a, c], для которого
Sf˜(τ1(ε)) − sf˜(τ1(ε)) < ε/2.
Обозначим через τ(ε) разбиение отрезка [a, b], полученное из τ1(ε) добав-
лением к нему точки b. Тогда |
|
Mf − mf (b − c), |
||||||||
Sf (τ(ε)) − sf (τ(ε)) = Sf (τ1(ε)) − sf (τ1(ε)) + |
||||||||||
˜ |
|
˜ |
˜ |
˜ |
|
|
|
˜ |
˜ |
|
где Mf˜ = sup nf˜(x) : x [c, b]o, mf˜ = inf nf˜(x) : x [c, b]o. Поскольку |
||||||||||
˜ |
˜ |
|
˜ |
˜ |
|
ε |
|
ε |
||
Mf |
− mf |
≤ 2M, то Sf (τ(ε)) − sf (τ(ε)) < |
|
|
+ 2M |
|
= ε. |
|||
2 |
4M |
|||||||||
Следовательно, по критерию Дарбу f˜ R[a,b]. |
|
|
|
|
Рассмотрим полуинтервал [a, b), −∞ < a < b ≤ +∞, и функцию f, локально интегрируемую на [a, b). Тогда для каждой точки t [a, b) можно вычислить определённый интеграл (интеграл Римана)
Zt
F (t) = f(x) dx.
a
Определение 3.2. Если функция f локально интегрируема на [a, b)
и существует конечный предел |
|
lim F (t) = L, |
(3.1) |
t→b |
|
t<b |
|
76
то он называется сходящимся несобственным интегралом от фун-
Zb
кции f на промежутке [a, b) и обозначается символом f(x) dx, а
a
сама функция f называется интегрируемой на промежутке [a, b) в несобственном смысле.
Определение 3.3. Если функция f локально интегрируема на промежутке [a, b), но конечного предела функции F (t) при t → b, t < b, не существует, то говорят, что функция f не интегрируема на [a, b)
Zb
в несобственном смысле, а формально записанный символ f(x) dx в
a
этом случае называют расходящимся несобственным интегралом.
Замечание. Если f : [a, b] → R и f R[a,b], то f R[a,t], t [a, b]
и по свойству непрерывности интеграла Римана с переменным верхним пределом (см., например, [6, стр. 360], или [9, теорема 1.21])
t b |
t |
b |
Z |
Z |
|
lim |
f(x) dx = |
f(x) dx, |
t<b→ a |
a |
Zb
где f(x) dx — интеграл Римана от функции f на [a, b]. Следовательно,
a
в этом случае функция f будет интегрируемой на [a, b) и в смысле определения 3.2. Это позволяет нам сделать вывод о том, что класс функций, интегрируемых на ограниченном промежутке [a, b) в несобственном смысле, включает в себя класс функций, интегрируемых на [a, b] по Риману. Кроме того, это оправдывает употребление для обозначения сходящегося несобственного интеграла обычного символа интегрирования.
Покажем, что в случае ограниченного промежутка [a, b) существуют функции, интегрируемые на [a, b) в несобственном смысле, но не интегрируемые на [a, b] по Риману.
Пример 3.1. Пусть −∞ < a < b < +∞. Изучим вопрос об интегрируемости на [a, b) функции f(x) = (b − x)−µ, µ — фиксированное число.Если µ ≤ 0, то функция f непрерывна на отрезке [a, b] и, следовательно, интегрируема по Риману на нем. Если же µ > 0, то функция f неограничена на [a, b) и не может быть интегрируемой по Риману на [a, b] при любом доопределении в точке b. В то же время, для любого t из [a, b) функция (b − x)−µ, µ > 0, будет непрерывной функцией по x на [a, t] и, значит, интегрируемой по Риману на [a, t]. При этом
t |
|
|
|
|
|
1 |
|
(b |
|
x)−µ+1 |
|
x=t |
, |
если µ > 0, µ = 1, |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
− |
1 |
µ |
− |
|
|
|
6 |
|||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(b x) |
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x=t |
|
|
|||
a |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если µ = 1. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
ln(b x) x=a , |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
− |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
77
Легко видеть, что при 0 < µ < 1
|
|
t |
(b x)µ |
= 1 µ |
( − |
) |
|
|
+∞ |
|
||||
t b 0 Z |
|
|
|
|||||||||||
|
lim |
|
dx |
|
|
1 |
|
b |
a |
−µ+1 < |
|
, |
||
|
|
− |
|
|
|
− |
|
|||||||
а при µ ≥ 1 |
→ − a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
t b 0 Z |
|
(b x)µ = +∞ |
|
|
|
||||||
|
|
|
lim |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
→ − a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, при 0 < µ < 1 функция f(x) = (b − x)−µ интегрируема на [a, b) в несобственном смысле (или, что всё равно, несобственный
интеграл
Zt dx
a (b − x)µ
тегрируема на [a, b) в несобственном смысле (то есть, несобственный
Zt dx
интеграл a (b − x)µ расходится).
Рассмотрим теперь неограниченный промежуток [a, +∞), |a| < +∞. Для функций, определённых на этом промежутке нельзя говорить об интегрируемости по Риману. В то же время легко привести примеры функций, интегрируемых в несобственном смысле на [a, +∞).
|
Пример 3.2. Пусть 0 < a < +∞. Изучим вопрос об интегрируемости |
||||||||||||||||||||||||
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на [a, + ) функции f(x) = x−α, α — фиксированное число. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
Функция x−α является непрерывной на луче [a, + ) и, следовательно, |
||||||||||||||||||||||||
локально интегрируемой на нём. При этом |
|
если α 6= 1, |
|||||||||||||||||||||||
|
t dx |
|
|
|
1 |
1 |
α · xα1 |
|
1 |
|
x=a, |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
x=t |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x=t |
|
|
|
|
|||
|
Z x |
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln x |
x=a, |
|
если α = 1. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В случае, когда α > 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
lim |
|
1 |
|
|
x−α+1 |
x=t = |
− |
|
1 |
|
a−α+1. |
|||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
α |
1 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
t |
→ |
+ |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
||||||||
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
x=a |
|
|
|
− |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если же α ≤ 1, то
lim Zt dx = +∞.
t→+∞ a xα
Итак, функция f(x) = x−α при α > 1 интегрируема в несобственном смысле на промежутке [a, +∞) (a > 0), и несобственный интеграл
+∞
Z dx
a xα
78
сходится. При α ≤ 1 функция f(x) = x−α не интегрируема в несобственном смысле на [a, +∞) (a > 0), то есть несобственный интеграл
+∞
Z dx
a xα
расходится.
Всюду далее, класс функций, интегрируемых на промежутке [a, b) в несобственном смысле, будем обозначать символом R[a,b).
Замечание. Если [a, b) — ограниченный промежуток, и R[a,b] — класс функций, интегрируемых по Риману на [a, b], то R[a,b) R[a,b].
Непосредственно из определения 3.2 и свойств интеграла Римана вытекают следующие простые свойства несобственных интегралов:
1) если f, g R[a,b), λ, µ R, то λf + µg R[a,b) и
Zb Zb Zb
(λf(x) + µg(x)) dx = λ f(x) dx + µ g(x) dx;
a a a
2)если f R[a,b), λ R, µ R \ {0} функция g локально интегрируема на [a, b), но g / R[a,b), то λf + µg / R[a,b);
3) |
если f |
— локально интегрируемая функция на [a, b), и c [a, b), то |
||||||||
|
f R[a,b) тогда и только тогда, когда f R[c,b), при этом |
|||||||||
|
|
|
Zb f(x) dx = Zc f(x) dx + Zb f(x) dx; |
|||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
c |
|
|
R[a,b) |
b |
|
( |
|
) |
|
= 0 |
|
4) |
если f |
t b Z |
f |
x |
dx |
. |
||||
|
, то lim |
|
|
|
→
t<b t
Предлагаем студентам доказать эти свойства самостоятельно. Замечание. Не все свойства, которыми обладают определённые ин-
тегралы, имеют место для несобственных интегралов. Например, для определённого интеграла справедливо утверждение: если f, g R[a,b], то f · g R[a,b]. Для несобственного интеграла аналогичное утверждение не
имеет места. Действительно, если f(x) = g(x) = |
√ |
1 |
|
, x [0, 1), то |
|||
1 − |
x |
||||||
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
несобственные интегралы Z |
f(x) dx, |
Z |
g(x) dx сходятся, в то же время |
||||
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
Z1 |
|
|
|
|
|
|
|
несобственный интеграл f(x)g(x) dx расходится (см. пример 3.1).
0
79
Вернёмся к вопросу о связи между определённым интегралом Римана на отрезке [a, b] и несобственным интегралом, введённым определением 3.2, на [a, b). Если f — локально интегрируемая функция на [a, b), то возможны две ситуации:
1)функция f ограничена на промежутке [a, b),
2)функция f неограничена на промежутке [a, b).
Впервом случае функция f интегрируема по Риману на [a, b] (лемма 3.1), при произвольном доопределении её в точке x = b. Во втором случае, так как f локально интегрируема на [a, b), она ограничена на любом отрезке [a, c], a < c < b. В то же время на промежутке [a, b) f неограниченна. Последнее, очевидно, равносильно тому, что f неограниченна на любом промежутке [c, b), a < c < b.
Определение 3.4. Пусть f : [a, b) → R1. Будем говорить, что точка x = b — единственная особая точка функции f на промежутке [a, b), если f локально интегрируема на [a, b) и либо b = +∞, либо |b| < +∞, но функция f неограничена на [a, b).
Замечание. Аналогично предыдущему можно рассмотреть промежуток (a, b], −∞ ≤ a < b < +∞, функции, локально интегрируемые на нём, и дать определение сходящихся и расходящихся несобственных интегралов от таких функций, а также выделить интегралы от функции по промежутку (a, b] с единственной особой точкой x = a. (Предлагаем студентам самостоятельно привести соответствующие определения.)
В дальнейшем, если не оговорено что-то другое, мы будем рассматривать лишь интегралы на промежутке [a, b), для которых b — единственная особая точка функции f.
Пользуясь критерием Коши существования конечного предела функции (см., например, [6, с.141-142], [8, с.62, теорема 2.46]), можно доказать для несобственных интегралов следующий общий результат.
Теорема 3.1 (критерий Коши сходимости несобственного интеграла). Пусть f : [a, b) → R и функция f локально интегрируема на
Zb
[a, b). Для того, чтобы несобственный интеграл f(x) dx сходился,
a
необходимо и достаточно, чтобы для любого ε > 0 нашлось число
b0 = b0(ε) из промежутка [a, b) такое, что |
(b0, b). |
|||||||
|
t00 f(x) dx |
< ε, |
|
t0 |
, t00 |
|
||
Z |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zt
Пусть F (t) = f(x) dx, t [a, b). По определению, f R[a,b) тогда
a
80
и только тогда, когда существует конечный предел lim F (t). Пользуясь
t→b t<b
критерием Коши существования конечного предела функции F (t) при t → b, t < b, получаем, что lim F (t) существует тогда и только тогда,
|
|
|
|
|
t→b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t<b |
|
|
|
|
(b0, b) |
|
когда для любого ε > 0 существует b0 [a, b) : t0, t00 |
|||||||||||
F (t0) |
− |
F (t00) |
= |
t0 |
f(x) dx |
t00 f(x) dx |
= |
t00 f(x) dx |
< ε. |
||
|
|
|
Z |
|
− Z |
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что в теории числовых рядов из критерия Коши сходимости числового ряда следует необходимое условие его сходимости: если ряд X∞k=0 ak сходится, то ak = 0. Аналогичное утверждение не имеет места для несобственных интегралов по неограниченному промежут-
+∞
Z
ку: если f(x) dx сходится, то f(x) не обязательно стремится к нулю
a
при x → +∞. Приведём соответствующие примеры.
Пример 3.3. Рассмотрим на [0, +∞) функцию
0, x (n, n + 1), f(x) = n=0
|
∞ |
|
S |
n, x = n, n = 0, 1, 2, . . . . |
|
|
|
|
|
Zt
Тогда f локально интегрируема на [0, +∞) и f(x) dx = 0, t [0, +∞).
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
t |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, |
lim |
f(x) dx = 0, и по определению 3.2, f интегрируе- |
||||||||||||||
|
→ ∞ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
ма в несобственном смысле на [0, +∞), причём |
|
|
|
|
||||||||||||
Z |
f(x) dx = 0. В то же |
|||||||||||||||
время, как легко видеть, 0 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
. |
|
||
lim f(x) < |
x |
lim f(x) = + |
∞ |
|||||||||||||
|
|
x |
→ |
+ |
∞ |
→ |
+ |
∞ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотренная в примере функция не является непрерывной на промежутке [0, +∞). Приведем пример неограниченной и непрерывной на [0, +∞) функции, интегрируемой в несобственном смысле, для которой
0 = |
lim f(x) < |
|
lim |
f(x) = + . |
|
|
|
|||||||
x |
→ |
+ |
∞ |
x |
→ |
+ |
∞ |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 3.4. Рассмотрим отрезки "n |
− n |
|
n |
# для целых n |
≥ |
|
||||||||
|
1 |
, n + |
1 |
|
2. |
|||||||||
3 |
3 |
|
81