Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции,матан, 3сем мехмат(математика механика).pdf
Скачиваний:
220
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
1.13 Mб
Скачать

Легко проверить, что отрезки не пересекаются. Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, x /

"n

 

 

 

 

1

, n +

1

#

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n, x = n, n = 2, 3, . . . ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n (x

 

n) + n, x

 

 

 

n

 

 

 

, n , n

 

 

2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n, n +

 

 

 

 

 

 

, n 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n (n x) + n, x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

То есть на "n −

1

, n#

и на "n, n +

1

#

f — линейная функция, причём

n3

n3

 

 

 

n,

 

 

 

1

! = 0

. Тогда,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

n

 

f n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

x

 

<

lim

f(x) = +

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) =

± n3

0 =

 

lim

 

)

(

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

x→+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На [0, +∞) функция f(x) локально интегрируема, поскольку непрерывна на [0, +∞). Как нетрудно установить, f(x) интегрируема на [0, +∞) в несобственном смысле и

+∞

 

1

 

Z

f(x) dx =

=2

 

< +∞

n2

0

 

nX

 

3.2 Методы вычисления несобственных интегралов

Теорема 3.2 (интегрирование по частям). Пусть u(x), v(x) — непрерывно дифференцируемые функции на [a, b) и

lim u(x)v(x) = E R.

x→b x<b

Если сходится один из несобственных интегралов:

Zb

Zb

u(x)v0(x) dx,

v(x)u0(x) dx,

a

a

то сходится второй, и справедливо равенство

 

Zb u(x)v0(x) dx = u(x)v(x) b

Zb v(x)u0(x) dx,

(3.2)

 

a

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где u(x)v(x) b

 

 

 

 

 

= E

 

u(a)v(a).

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть t (a, b). В силу условий теоремы, функции u(x), u0(x), v(x), v0(x) непрерывны на [a, t] и потому на [a, t] справедлива теорема об интегрировании по частям для интеграла Римана:

Zt

u(x)v0(x) dx = u(x)v(x) t

Zt u0(x)v(x) dx.

(3.3)

a

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

82

x→b, x<b

Zb

Пусть, например, u0(x)v(x) dx — сходящийся несобственный интеграл.

a

Так как lim u(x)v(x) = E то, переходя в равенстве (3.3) к пределу

при t → b, t < b, получим, что сущестует

конечный предел левой части

 

b

 

этого равенства, то есть несобственный интеграл

Z

v0(x)u(x) dx сходится

a

и справедлива формула (3.2). Пример 3.5. Исследовать на сходимость несобственный интеграл

π/2

Z

ln sin x dx.

0

Очевидно, что x = 0 — единственная особая точка подынтегральной функции. Пусть u(x) = ln sin x, v(x) = x. Легко проверить, что обе эти

функции непрерывно дифференцируемы на (0, π/2] и lim x ln sin x = 0.

x→+0

Рассмотрим интеграл

 

π/2

 

π/2

 

cos x

 

Z

u0(x)v(x) dx =

Z

x

 

dx.

sin x

0

 

 

0

 

 

 

Функция g(x) = x

cos x

 

непрерывна на (0, π/2] и lim g(x) = 1. Доопре-

sin x

 

 

 

 

 

x→+0

деляя эту функцию по непрерывности в точке x = 0, получим функцию

g(x) =

x sin x ,

x (0, 2

],

 

 

cos x

π

 

e

 

1,

x = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Она непрерывна на отрезке [0, π/2] , а потому интегрируема на нем по

Риману. Следовательно, функция x

cos x

, интегрируема в несобственном

sin x

 

 

π/2

 

 

 

 

 

смысле на (0, π/2]. Тогда по теореме 3.2

Z

ln sin x dx — сходящийся

 

 

 

0

 

несобственный интеграл. При этом

π/2ln sin x dx = x ln sin x π/2

π/2x

 

 

π

 

cos x

dx =

2

x ctg x dx.

 

Z

Z

 

Z

sin x

 

0

0

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 3.3 (формула Ньютона–Лейбница). Пусть функция f

непрерывна на промежутке [a, b) и F — ее первообразная. Для того,

Zb

чтобы несобственный интеграл f(x) dx сходился, необходимо и до-

a

статочно, чтобы lim F (x) R, и, в случае сходимости, справедливо

x→b x<b

83

равенство

b

(

 

)

 

= t b

 

(

)

 

Z

x

dx

F

(3.4)

f

 

 

lim F (t)

 

 

a .

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t<b

 

 

 

 

 

Пусть t [a, b). На отрезке [a, t] к функции f применима формула Ньютона-Лейбница для определенного интеграла

Zt

f(x) dx = F (t) − F (a).

a

Zt

Поэтому существование предела lim f(x) dx равносильно существова-

t→b t<b a

нию предела lim F (t). Переходя в последнем равенстве к пределу при

t→b t<b

t → b, t < b, с учетом определения 3.2, получаем равенство (3.4). Пример 3.6. Исследовать на сходимость несобственный интеграл

+∞

Z dx

01 + x2 .

Подынтегральная функция непрерывна на R. Известно, что перво-

1

образной для функции 1 + x2 на R является функция arctg x. Так как

lim arctg x = π/2, то по теореме 3.3 данный несобственный интеграл

x→+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сходится и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

dx

 

lim

 

t

 

π

.

 

Z

1 + x2

= t

arctg

− arctg 0 =

2

 

+

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.7. Исследовать на сходимость несобственный интеграл

Z2

1

dx . x ln x

Подынтегральная функция непрерывна на (1, 2] и x = 1 — её единственная особая точка, а функция F (t) = ln ln t является её первооб-

разной на (1, 2]. Так как lim F (t) = −∞, то исходный несобственный

t→1+0

интеграл расходится. Пример 3.8. Исследовать на сходимость несобственный интеграл

+∞

1

 

1

 

Z

 

 

sin

 

 

dx.

 

 

2

 

 

π

x

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

и вычислить его, если он сходится.

Подынтегральная функция непрерывна на [π/2, +∞), точка x = +∞

— её единственная особая точка, и F (x) = cos

1

— первообразная подын-

 

тегральной функции на

 

 

 

x

[

π/ ,

+∞)

. Так как lim F (t) = cos 0 = 1, то по

 

2

t→+∞

84

теореме 3.3 исходный несобственный интеграл сходится и

+∞

1

1

 

 

π

 

Z

 

sin

 

dx = cos 0

− cos

 

= 1.

x2

x

2

π/2

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 3.4 (о замене переменной). Пусть функция f непрерывна на [a, b), функция ϕ : [α, β) → [a, b), и выполняются условия

1)функция ϕ(t) непрерывно дифференцируема на [α, β);

2)функция ϕ(t) возрастает на [α, β);

3)ϕ(α) = a, lim ϕ(t) = b.

t→β t<β

Zb Zβ

Тогда несобственные интегралы f(x) dx, f(ϕ(t))ϕ0(t)dt сходятся

a α

или расходятся одновременно, и, если сходятся, равны.

Zb

1). Пусть сходится несобственный интеграл f(x) dx. Выберем произ-

a

вольно точку τ в [α, β). В силу условий 2)–3)

ϕ : [α, τ] → [ϕ(α), ϕ(τ)],

причём отображение ϕ — биекция. Таким образом, для указанных отрезков выполнены все условия теоремы о замене переменной в интеграле Римана. Следовательно,

 

 

f(ϕ(t))ϕ0(t) dt =

ϕZ(τ)f(x) dx.

 

 

α

 

a

 

τ β

b

 

Так как

Z

 

lim ϕ(τ) = b, а интеграл

f(x) dx сходится, то в последнем

 

 

a

 

 

τ<β

 

 

равенстве можно перейти к пределу при τ → β, τ < β. При этом мы по-

Zβ

лучим и сходимость интеграла f(ϕ(t))ϕ0(t) dt, и равенство интегралов.

α

Zβ

2). Пусть сходится интеграл f(ϕ(t))ϕ0(t) dt. Выберем произвольно

α

точку c в [a, b). В силу условий, наложенных на функцию ϕ(t),

ϕ : [α, ϕ−1(c)] → [a, c].

Здесь ϕ−1 — функция, обратная к ϕ, при этом ϕ−1 — непрерывна и возрастает на [a, c] (см. [8, теорема 3.11]). В силу теоремы о замене

85

переменной в интеграле Римана

Zc f(x) dx =

ϕ−1

(c)

Z

f(ϕ(t))ϕ0(t) dt.

a

α

 

Zβ

По условию интеграл f(ϕ(t))ϕ0(t) dt сходится, а по свойству монотон-

α

ной функции (см., например, [6, C. 151]) lim ϕ−1(c) = β. Переходя в

c→b c<b

последнем равенстве интегралов к пределу при c → b, вновь убеждаемся в справедливости утверждения теоремы.

Замечание. Легко видеть, что справедливо аналогичное теореме 3.4 утверждение, и тогда, когда функция f непрерывна на [a, b), функция ϕ : (α, β] → [a, b), и выполняются условия

1) функция ϕ(t) непрерывно дифференцируема на (α, β];

2) ϕ(β) = a, lim ϕ(t) = b;

x→α t>α

3) функция ϕ(t) убывает на (α, β].

Пример 3.9. Исследовать на сходимость несобственный интеграл

+∞

 

dx

Z

e1/x

 

.

x2

1

 

 

 

Подынтегральная функция, очевидно, непрерывна на [1, +∞). Функция ϕ(t) = 1/t удовлетворяет всем условиям замечания к теореме 3.4,

 

1

 

1

 

если (α, β] = (0, 1]. После замены x =

, получим интеграл

Z

etdt — ин-

 

 

t

 

 

 

 

0

 

теграл Римана (который сходится). Следовательно, исходный интеграл сходится и

+∞e1/x

dx

 

=

1 et dt = et

1

= e

1.

x2

Z

 

Z

 

 

 

1

 

 

 

0

t=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.10. Вычислить сходящийся интеграл Эйлера (пример

π/2

Z

3.5) J = ln sin x dx.

0

Подынтегральная функция, очевидно, непрерывна на (0, π/2]. Функция ϕ(t) = 2t возрастает, непрерывно дифференцируема на (0, π/4], ϕ(0) = 0, ϕ(π/4) = π/2. Поэтому по теореме о замене переменной

 

π/4

 

π/4

 

J = 2

Z

ln sin 2t dt = 2

Z

ln(2 sin t cos t) dt =

 

0

 

0

 

86