- •А.М. Попов
- •1.1. Комбинаторика.
- •1.2. Бином Ньютона.
- •3.1. Соответствия. Функции. Отношения.
- •3.2. Подстановки.
- •3.3. Отношение эквивалентности.
- •4.1. Определения.
- •4.2. Элементарные преобразования.
- •4.3. Решение и исследование систем линейных уравнений по Гауссу.
- •4.4. Решение систем линейных уравнений по Жордану.
- •5.1. Определения. Свойства.
- •5.2. Вычисление определителей.
- •5.3. Обратная теорема об определителях.
- •5.4. Разложение определителя по столбцам.
- •5.5. Полилинейность и кососимметричность определителя по столбцам.
- •5.6. Определитель транспонированной матрицы.
- •5.7. Разложение определителя по строкам.
- •5.8. Определитель матрицы с углом нулей.
- •5.8. Теорема о полном разложении определителя.
- •5.9. Решение слу по Крамеру.
- •5.10. Теорема Лапласа.
- •6.1. Определения, примеры.
- •6.2. Простейшие свойства колец.
- •6.3. Делители нуля.
- •6.4. Кольцо классов вычетов.
- •6.5. Поля.
- •7. Линейные пространства
- •7.1. Определения, примеры.
- •7.2. Теоремы о базисах.
- •7.3. Изоморфизм линейных пространств.
- •7.4. Подпространства.
- •7.5. Теорема Кронекера-Капелли.
- •7.6. Решение однородных систем линейных уравнений.
- •8. Системы линейных уравнений
- •8.1. Определение ранга матрицы через миноры.
- •8.2. Решение систем линейных уравнений (продолжение).
- •8.3. Необходимые и достаточные условия равенства нулю определителя.
- •8.4. Общее решение неоднородной системы линейных уравнений.
- •9. Матрицы
- •9.1. Операции над матрицами, их свойства.
- •9.2. Элементарные матрицы.
- •9.3. Определитель произведения матриц.
- •9.4. Обратная матрица.
- •9.5. Решение матричных уравнений.
- •9.6. Ранг произведения матриц.
- •10.1. Построение алгебры многочленов.
- •10.2. Деление многочленов с остатком. Теорема Безу.
- •10.3. Наименьшее общее кратное и наибольший общий делитель многочленов.
- •10.4. Алгоритм Евклида.
- •10.6. Производная.
- •10.7. Кратные корни многочлена.
- •10.8. Основная теорема алгебры.
- •10.10. Разложение многочлена на простые множители
- •11. Поле рациональных функций
- •11.1. Построение поля отношений.
- •11.2. Поле рациональных функций.
- •12. Прямые суммы подпространств
- •13.1. Линейное отображение и его матрица.
- •13.2. Матрица композиции линейных отображений.
- •13.3. Сумма линейных отображений и её матрица.
- •13.4. Умножение линейного отображения на элемент
- •13.5. Изоморфизм алгебры линейных операторов и
- •14. Матрица перехода от одного базиса к другому
- •14.1. Изменение координат вектора при изменении
- •14.2. Изменение матрицы линейного отображения
- •14.3. Эквивалентные матрицы.
- •15. Образ и ядро линейного отображения Пусть : l l - линейное отображение.
- •16. Инвариантные подпространства
- •16.1. Свойства инвариантных подпространств.
- •16.2. Прямая сумма инвариантных подпространств.
- •16.3. Прямая сумма линейных операторов.
- •16.4. Собственные векторы и собственные значения
- •16.6. Минимальный многочлен линейного оператора и матрицы.
- •16.7. Инвариантные подпространства линейных операторов, действующих в векторных пространствах над r и над с.
- •17. Диагонализируемые линейные операторы
- •18. Евклидовы векторные пространства
- •18.1. Определения, примеры.
- •18.2. Свойства евклидовых пространств.
- •19. Ортогональные линейные операторы
- •19.1. Определение. Свойства.
- •19.2. Ортогональная группа.
- •19.3. Структура ортогонального оператора.
- •20. Самосопряженные линейные операторы
- •20.1. Сопряженные линейные пространства.
- •20.2. Сопряженные линейные операторы.
- •20.3. Самосопряженные линейные операторы.
- •20.4. Структура самосопряженного оператора.
- •21. Унитарные векторные пространства
- •21.1. Определения, примеры.
- •22. Унитарные линейные операторы
- •22.1. Определение. Свойства.
- •22.2. Унитарная группа.
- •22.3. Структура унитарного оператора.
- •23. Эрмитовы линейные операторы
- •23.1. Сопряженное линейное пространство.
- •23.2. Сопряженные линейные операторы.
- •23.3. Эрмитовы линейные операторы.
- •23.4. Структура эрмитова оператора.
- •24. Билинейные и квадратичные формы
- •24.1. Определение билинейной функции. Общие свойства.
- •24.3. Изменение матрицы билинейной формы при изменении базисов. Ранг билинейной формы.
- •24.4. Определение квадратичной формы. Связь билинейных и квадратичных форм. Матрица и ранг квадратичной формы.
- •24.5. Эквивалентность билинейных форм и квадратичных форм.
- •24.6. Канонический и нормальный вид квадратичных и симметричных билинейных форм.
- •24.7. Закон инерции для квадратичных форм.
- •24.8. Критерий Сильвестра.
- •25. Квадратичные формы в евклидовом пространстве
- •25.1. Приведение формы ортогональным преобразова-
- •25.2. Приведение пары форм.
- •26. Эрмитовы формы
- •26.1. Определение и основные свойства эрмитовых форм.
- •26.2. Нормальный вид эрмитовых форм.
- •27. Эрмитовы формы в унитарном пространстве
- •27.1. Приведение эрмитовой формы унитарным преобразованием координат.
- •27.2. Приведение пары форм.
- •28.1. Теорема Лагранжа.
- •28.2. Факторгруппы.
- •28.3. Морфизмы групп.
- •28.4. Теорема о разложении морфизма.
- •28.5. Циклические группы.
22.2. Унитарная группа.
Рассмотрим множество U(Hn) унитарных операторов на унитарном пространстве Нn. Пусть также U(n) – множество унитарных пп-матриц, SU(n)= {A U(n)| detA=1},
SU(Hn) = { U(Hn)| det = 1}.
Теорема 2.
1. U(Hn) – группа, 2. U(n) – группа, 3. U(Hn) U(n),
4. SU(Hn)– подгруппа в U(Hn), 5. SU(n) – подгруппа в U(n).
Доказательство теоремы аналогично доказательству теоремы 2 из п.19.2.
Упражнение. Доказать теорему 2.
22.3. Структура унитарного оператора.
Лемма. Пусть : Н Н - унитарный оператор, Н L -
-инвариантное подпространство. Тогда L - -инвариантное
подпространство.
Доказательство аналогично доказательству леммы из
п.19.3.
Пусть : Нп Нп - унитарный оператор. По теореме из п. 16.7 в Нп L1 - -инвариантное подпространство размерности 1. Тогда по лемме L1 - -инвариантное подпространство, и Нп = L1 L1. Так как на L1 - унитарный оператор, то в L1 L2 - -инвариантное подпространство размерности 1, и ортогональное дополнение L к L2 в L1 также -инвариантно. Далее, Нп = L1L2L, и в L L3 - -инвариантное подпространство размерности 1, и так далее. В конце концов, мы получим разложение Нп= L1…Lп, где все Li – -инвариантны, попарно ортогональны, одномерны.
Если L – унитарное пространство размерности 1, L = <e>, и : L L - унитарный оператор, то е = cе, c C,
( е, е)= (е,е) |c|2(е,е) = (е,е) |c|2=1, c = cos + isin .
В разложении Hп = L1L2…Ln выберем в каждом Li единичный вектор. Объединение и этих векторов является ортонормированным базисом в Нп. В этом базисе матрица унитарного оператора имеет диагональный вид:
[] =diag(1 ,2 ,...,n), где все s = cos s + isin s .
Таким образом, нами доказана структурная
Теорема. Для любого унитарного оператора : Нп Нп ортонормированный базис и пространства Нп, в котором матрица имеет вид:
[] =diag(1 ,2 ,...,n), где все s = coss + isins. (22.1)
Верно и обратное утверждение: если [] имеет вид (22.1), то - унитарный оператор.
На языке матриц теорему можно сформулировать так:
Для любой унитарной матрицы А существует унитарная матрица Т (матрица перехода к новому ортонормированному базису) такая, что матрица Т -1АТ имеет вид (22.1).
Очевидно, любая матрица вида (22.1) – унитарная.
Таким образом, любая унитарная матрица унитарно эквивалентна матрице вида (22.1).
Упражнение. Определить, какие матрицы вида (22.1) унитарно эквивалентны друг другу.
Лекция 33.
23. Эрмитовы линейные операторы
Изложение в этом пункте соответствует по аналогии изложению в п.20.
23.1. Сопряженное линейное пространство.
Рассмотрим на Нп функцию fa(х) = (х, а), где а Нп.
Упражнение. Проверить, что fa (Нп)*.
Рассмотрим отображение Ф: Нп (Нп)* такое, что для
а Нп Ф(а) = fa .
Очевидно, Ф(а+b) = fa+b = Ф(а) + Ф(b) = fa + fb , так как fa+b(х) = (x, а+b) = (х, а) + (x, b) = fa(х) + fb(х) = ( fa + fb)(х). Ф(а) = fa = Ф(а) =fa , так как fa(х)=(х, а)= (х, а)= =(fa(х)) = (fa)(х).
Следовательно, Ф – не является линейным отображением. Будем называть такие отображения полулинейными.
Упражнение. Пусть вектор а в ортонормированном базисе и имеет координаты (a1, а2,…,ап). Проверить, что в сопряженном базисе и* функция Ф(а) = fa имеет координаты (,,…,). Следовательно, Ф – биекция.
Будем говорить, что Ф – полуизоморфизм пространств Нп и (Нп)*. Таким образом, нами доказано
Утверждение. Отображение Ф: Нп (Нп)* такое, что
для а Нп Ф(а) = fa является полуизоморфизмом линей-
ных пространств Нп и (Нп)*.
Замечание. Полуизоморфизм Ф является каноническим, то есть он не зависит от базиса.