- •А.М. Попов
- •1.1. Комбинаторика.
- •1.2. Бином Ньютона.
- •3.1. Соответствия. Функции. Отношения.
- •3.2. Подстановки.
- •3.3. Отношение эквивалентности.
- •4.1. Определения.
- •4.2. Элементарные преобразования.
- •4.3. Решение и исследование систем линейных уравнений по Гауссу.
- •4.4. Решение систем линейных уравнений по Жордану.
- •5.1. Определения. Свойства.
- •5.2. Вычисление определителей.
- •5.3. Обратная теорема об определителях.
- •5.4. Разложение определителя по столбцам.
- •5.5. Полилинейность и кососимметричность определителя по столбцам.
- •5.6. Определитель транспонированной матрицы.
- •5.7. Разложение определителя по строкам.
- •5.8. Определитель матрицы с углом нулей.
- •5.8. Теорема о полном разложении определителя.
- •5.9. Решение слу по Крамеру.
- •5.10. Теорема Лапласа.
- •6.1. Определения, примеры.
- •6.2. Простейшие свойства колец.
- •6.3. Делители нуля.
- •6.4. Кольцо классов вычетов.
- •6.5. Поля.
- •7. Линейные пространства
- •7.1. Определения, примеры.
- •7.2. Теоремы о базисах.
- •7.3. Изоморфизм линейных пространств.
- •7.4. Подпространства.
- •7.5. Теорема Кронекера-Капелли.
- •7.6. Решение однородных систем линейных уравнений.
- •8. Системы линейных уравнений
- •8.1. Определение ранга матрицы через миноры.
- •8.2. Решение систем линейных уравнений (продолжение).
- •8.3. Необходимые и достаточные условия равенства нулю определителя.
- •8.4. Общее решение неоднородной системы линейных уравнений.
- •9. Матрицы
- •9.1. Операции над матрицами, их свойства.
- •9.2. Элементарные матрицы.
- •9.3. Определитель произведения матриц.
- •9.4. Обратная матрица.
- •9.5. Решение матричных уравнений.
- •9.6. Ранг произведения матриц.
- •10.1. Построение алгебры многочленов.
- •10.2. Деление многочленов с остатком. Теорема Безу.
- •10.3. Наименьшее общее кратное и наибольший общий делитель многочленов.
- •10.4. Алгоритм Евклида.
- •10.6. Производная.
- •10.7. Кратные корни многочлена.
- •10.8. Основная теорема алгебры.
- •10.10. Разложение многочлена на простые множители
- •11. Поле рациональных функций
- •11.1. Построение поля отношений.
- •11.2. Поле рациональных функций.
- •12. Прямые суммы подпространств
- •13.1. Линейное отображение и его матрица.
- •13.2. Матрица композиции линейных отображений.
- •13.3. Сумма линейных отображений и её матрица.
- •13.4. Умножение линейного отображения на элемент
- •13.5. Изоморфизм алгебры линейных операторов и
- •14. Матрица перехода от одного базиса к другому
- •14.1. Изменение координат вектора при изменении
- •14.2. Изменение матрицы линейного отображения
- •14.3. Эквивалентные матрицы.
- •15. Образ и ядро линейного отображения Пусть : l l - линейное отображение.
- •16. Инвариантные подпространства
- •16.1. Свойства инвариантных подпространств.
- •16.2. Прямая сумма инвариантных подпространств.
- •16.3. Прямая сумма линейных операторов.
- •16.4. Собственные векторы и собственные значения
- •16.6. Минимальный многочлен линейного оператора и матрицы.
- •16.7. Инвариантные подпространства линейных операторов, действующих в векторных пространствах над r и над с.
- •17. Диагонализируемые линейные операторы
- •18. Евклидовы векторные пространства
- •18.1. Определения, примеры.
- •18.2. Свойства евклидовых пространств.
- •19. Ортогональные линейные операторы
- •19.1. Определение. Свойства.
- •19.2. Ортогональная группа.
- •19.3. Структура ортогонального оператора.
- •20. Самосопряженные линейные операторы
- •20.1. Сопряженные линейные пространства.
- •20.2. Сопряженные линейные операторы.
- •20.3. Самосопряженные линейные операторы.
- •20.4. Структура самосопряженного оператора.
- •21. Унитарные векторные пространства
- •21.1. Определения, примеры.
- •22. Унитарные линейные операторы
- •22.1. Определение. Свойства.
- •22.2. Унитарная группа.
- •22.3. Структура унитарного оператора.
- •23. Эрмитовы линейные операторы
- •23.1. Сопряженное линейное пространство.
- •23.2. Сопряженные линейные операторы.
- •23.3. Эрмитовы линейные операторы.
- •23.4. Структура эрмитова оператора.
- •24. Билинейные и квадратичные формы
- •24.1. Определение билинейной функции. Общие свойства.
- •24.3. Изменение матрицы билинейной формы при изменении базисов. Ранг билинейной формы.
- •24.4. Определение квадратичной формы. Связь билинейных и квадратичных форм. Матрица и ранг квадратичной формы.
- •24.5. Эквивалентность билинейных форм и квадратичных форм.
- •24.6. Канонический и нормальный вид квадратичных и симметричных билинейных форм.
- •24.7. Закон инерции для квадратичных форм.
- •24.8. Критерий Сильвестра.
- •25. Квадратичные формы в евклидовом пространстве
- •25.1. Приведение формы ортогональным преобразова-
- •25.2. Приведение пары форм.
- •26. Эрмитовы формы
- •26.1. Определение и основные свойства эрмитовых форм.
- •26.2. Нормальный вид эрмитовых форм.
- •27. Эрмитовы формы в унитарном пространстве
- •27.1. Приведение эрмитовой формы унитарным преобразованием координат.
- •27.2. Приведение пары форм.
- •28.1. Теорема Лагранжа.
- •28.2. Факторгруппы.
- •28.3. Морфизмы групп.
- •28.4. Теорема о разложении морфизма.
- •28.5. Циклические группы.
24. Билинейные и квадратичные формы
24.1. Определение билинейной функции. Общие свойства.
Определение. Билинейной функцией f на линейном пространстве L над полем P называется функция от двух векторных аргументов f: L L P, (x, y) f(x, y) P, удовлетворяющая условию линейности по каждому аргументу:
f(x+y, z) = f(x, z)+ f(y, z) x, y, z L, , P,
f(x, y+z) = f(x, y)+ f(x, z) x, y, zL, ,P .
Следствия. Для билинейной функции f выполняются свойства
1. f(0L , y) = f(x, 0L ) = 0 x, y L.
2. m, n N,
i, j P, ui, vj L.
Упражнение. Доказать следствия.
Примеры.
1. Скалярное произведение (x,y) на евклидовом пространстве является билинейной функцей.
2. Если f1, f2 - линейные функции на L, то f(x, y)= f1(х)f2(у) – билинейная функция на L.
Матрица билинейной формы.
Пусть f - билинейная функция на n-мерном пространстве
L=Ln над полем P, e={e1,…,en} - произвольный базис в L. Для
любых x, y L имеем где все xi ,yj P.
Тогда
f(x, y) = f . (24.1)
Формула (24.1) показывает, что функция f(x, y) является многочленом от координат х, у, все одночлены которого – первой степени по х и первой степени по у. Такой многочлен называется формой первой степени (то есть линейной) по х, и первой степени (то есть линейной) по у, то есть билинейной формой. Такие билинейные формы мы и будем изучать.
Очевидно, значение билинейной формы f(x,y) для произвольных x, y L полностью и однозначно определяется n2 значениями f(ei,ej) на упорядоченных парах базисных векторов ei, ej.
Определим квадратную матрицу = (fij ) порядка n, где fij = f(ei, ej ), i,j = 1,…,n. Матрица называется матрицей билинейной формы f в базисе e.
Из формулы (24.1) f(x, y)== = = = .
Упражнение. Доказать обратное утверждение: если функция f задается формулой f(x, y)= , то f – билинейная функция, и матрица = (fij ).
24.3. Изменение матрицы билинейной формы при изменении базисов. Ранг билинейной формы.
Пусть e = {e1,…,en} – ещё один базис в L, и = T =
= ( tij ) - матрица перехода от базиса e к базису e:
. Тогда x, y L имеем , и
f(x ,y) = ==
= . Следовательно, из единственности матрицы билинейной формы,=.
Следствие. det = det (det T)2.
Определение. Пусть f(x, y) - билинейная форма на L. Рангом билинейной формы f называется ранг ее матрицы в каком-либо базисе пространства L: rg f = rg.
Корректность определения следует из того, что ранг матрицы билинейной формы не зависит от выбора базиса: rg= rg для любых базисов e и e, так как умножение матрицы на невырожденные матрицыT t и T слева и справа соответственно не меняет ранга матрицы билинейной формы.
24.4. Определение квадратичной формы. Связь билинейных и квадратичных форм. Матрица и ранг квадратичной формы.
Определение. Пусть f - билинейная функция на линейном пространстве L над P. Функция F: L P, заданная формулой F(x) = f(x, x) x L, называется квадратичной функцией, определяемой билинейной функцией f .
Если f(x, y)=, то F(x) = - многочлен, все одночлены которого имеют вторую степень по координатам х, то есть это форма второй степени, или же квадратичная форма. Таким образом, квадратичная функция F(x) задается квадратичной формой от координат х.
Упражнение. Доказать, что соответствие f F не инъ-
ективно.
Определение. Билиненая форма (функция) f называется симметричной, если f(x, y) = f(y, x) x, y L.
Упражнение. Доказать, что f – симметрична f(ei, ej) = = f(ej, ei) i, j (для некоторого) базиса e =t .
Утверждение. Если charP 2, то соответствие f F между симметричными билинейными и квадратичными формами является биекцией.
Доказательство. Пусть f - симметричная билинейная форма, и f F. Тогда x, y L F(x + y) = f(x + y, х + у)= = f(x, х) + f(y, у) + f(x, y)+ f(y, x) = F(x) + F(y) + 2 f(x, y)
f(x, y)=(F(x + y) - F(x) - F(y)).(24.2)
Следовательно, билинейная форма f однозначно восстанавливается по определенной ею квадратичной форме F, и значит, соответствие f F является инъекцией.
Упражнения.
1. Пусть F – некоторая квадратичная форма (полученная, например, из билинейной не обязательно симметричной формы g). Проверить в координатах, что форма f , получен-
ная из F по формуле (24.2) будет билинейной.
2. Проверить, что эта форма f будет симметричной, и что
f F.
Из упражнений следует, что соответствие f F является сюръекцией и, следовательно, биекцией.
Определение. Матрицей квадратичной формы F в базисе е называется матрица соответствующей симметричной билинейной формы f : =.
Следовательно, [F] t = [F], и в другом базисе е
=t. Кроме того, F(x) = ,и по определению rg F = rg f.