- •Часть I. Аналитическая геометрия
- •Введение
- •Глава 1. Векторная алгебра. Системы координат. §1. Направленные отрезки. Понятие вектора.
- •§ A 2. Операции над векторами.
- •§3. Угол между векторами. Ориентация пары векторов на плоскости или тройки векторов в пространстве.
- •§4. Проекция вектора на ось.
- •§5. Скалярное произведение векторов.
- •§6. Координаты вектора и точки на прямой.
- •§7. Координаты вектора и точки на плоскости.
- •§8. Координаты вектора и точки в пространстве.
- •§ 9. Деление отрезка в данном отношении.
- •§ 10. Векторное произведение.
- •§11. Формулы для вычисления скалярного и векторного произведений в декартовых координатах.
- •§12. Смешанное произведение векторов.
- •§13. Двойное векторное произведение.
- •§14. Полярная система координат на плоскости.
- •§15. Сферическая и цилиндрическая системы координат в пространстве.
- •§16. Преобразование координат.
- •§17. Общее преобразование координат в пространстве.
- •§18. Примеры решения задач.
- •Глава 2. Прямые и плоскости §1. Уравнение кривой и поверхности.
- •§2. Уравнение прямой на плоскости.
- •§3. Взаимное расположение двух прямых на плоскости.
- •§4. Уравнение прямой в нормальной форме. Расстояние от точки до прямой.
- •§ 5. Уравнение прямой в полярных координатах.
- •§6. Пучок прямых.
- •§7. Уравнение плоскости в пространстве.
- •§8. Уравнение плоскости в нормальной форме. Расстояние от точки до плоскости.
- •§9. Взаимное расположение двух плоскостей в пространстве.
- •§10. Уравнение прямой в пространстве.
- •§11. Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве.
- •§12. Взаимное расположение двух прямых в пространстве. Расстояние между прямыми.
- •§13. Примеры решения задач.
- •Аналогично m3(–1,–3).
- •Прибавим ко второму уравнению первое, умноженное на 4:
- •Точка d делит отрезок bc пополам. Поэтому
- •Отсюда находим
- •Глава 3. Кривые второго порядка §1. Эллипс.
- •§2. Гипербола.
- •7. Гипербола
- •§3. Конические сечения. Парабола.
- •§1 И в §2, совпадают с фокусами, определенными в этом параграфе. Кроме того, эллипс и гипербола имеют две пары фокус-директриса, и определить фигуру можно с помощью любой из пар.
- •§4. Касательные к коническим сечениям.
- •§5. Диаметры конических сечений.
- •§6. Уравнения конических сечений в полярной системе координат.
- •§7. Общее уравнение кривой второго порядка. Центр кривой.
- •§ 8. Классификация центральных кривых второго порядка (случай 0).
- •§10. Примеры решения задач.
- •Значит, кривая имеет центр. Найдем координаты центра (хo, yo) из системы уравнений (10):
- •Глава 4. Поверхности второго порядка §1. Цилиндрические поверхности.
- •§2. Конические поверхности.
- •§3. Поверхность вращения.
- •§4. Эллипсоид.
- •§5. Однополостной и двуполостной гиперболоиды.
- •§6. Эллиптический и гиперболический параболоиды.
- •§7. Классификация поверхностей второго порядка.
- •§8. Примеры решения задач
- •Приложение §1. Матрицы и определители.
- •§2. Правило Крамера.
- •Используемые сокращения
- •Алфавитный указатель
- •Литература
§18. Примеры решения задач.
1 . ABCD – параллелограмм, O – его центр, M, N, P, Q – середины сторон AB, BC, CD, DA соответственно. Векторы e1;\s\up8((=OA;\s\up10( –( и e2;\s\up8(( = OB;\s\up10( –( выбраны в качестве базисных. Найти координаты вектора PB;\s\up10( –( в базисе e1;\s\up8((, e2;\s\up8((.
Решение. По правилу треугольника PB;\s\up10( –( = PO;\s\up10( –( + OB;\s\up10( –( ; PO;\s\up10( –( = OR;\s\up10( –( , а по
правилу параллелограмма сложения векторов OR;\s\up10( –( = OA;\s\up10( –( + OB;\s\up10( –( = e1;\s\up8((+ e2;\s\up8(( . Поэтому PB;\s\up10( –( = (e1;\s\up8((+ e2;\s\up8(() + e2;\s\up8(( = e1;\s\up8((+ e2;\s\up8(( . Значит, PB;\s\up10( –( .
Ответ: PB;\s\up10( –(.
2. Даны координаты векторов a;\s\up8(((17, 0) и b;\s\up9(((–1, 1) в ортонормированном базисе. Найти такое , при котором вектор c;\s\up8(( = a;\s\up8(( +b;\s\up9(( имеет абсолютную величину |c;\s\up8((| = 25 (если решений два, то достаточно взять одно из них). Найти единичный вектор, коллинеарный c;\s\up8(–( .
Решение. Вектор c;\s\up8(( = a;\s\up8(( +·b;\s\up9(( имеет координаты c;\s\up8(((17 – , 0 + ). Находим его длину и приравниваем ее к 25. Получаем квадратное уравнение относительно неизвестного :
(17 – )2 + 2 = 625,
22 – 34 + 289 = 625 22 – 34 – 336 = 0,
2 – 17 – 168 = 0.
Решая его, находим 1= – 7; 2= 24. Поскольку по условию достаточно найти только одно решение, ограничиваемся 1= – 7. Тогда находим координаты вектора c;\s\up8(((24, 7). И, чтобы получить единичный вектор e;\s\up8(( c;\s\up8(( , мы делим координаты вектора c;\s\up8(( на длину этого вектора, т.е. на 25: e;\s\up8((.
Ответ: 1= – 7, e;\s\up8(( .
3. Даны координаты вектора a;\s\up8(((–2, –2) в декартовой системе координат. Вычислить координаты вектора b;\s\up9((, полученного из a;\s\up8(( поворотом: a) на угол =120o, б) на угол =90. Пусть a;\s\up8(( = OA;\s\up10( –(. Вычислить полярные координаты точки A , если полярная ось совпадает с Ox.
Решение. Координаты вектора b;\s\up9(((x, y), полученного из вектора a;\s\up8(((x, y) поворотом на угол , вычисляются по формулам:
x= x·cos – y·sin ,
y= x·sin + y·cos .
(Не путать с формулами, по которым изменяются координаты данного вектора при повороте координатных осей!)
а) В нашем случае имеем cos = – , sin = .
x= – (–2) + 2· = 2,
y= –2· – 2·(– ) = –2 .
б) Имеем sin 90=1; cos 90= 0 и по тем же формулам находим b;\s\up9(((2,–2).
Если известны декартовы координаты точки А(x, y), то ее полярные координаты (r, φ) находятся по формулам:
r = ,
cos = , sin = .
Декартовы координаты точки А совпадают с координатами ее радиус-вектора OA;\s\up10( –(. Поэтому А(–2,–2). Отсюда находим r = 4; cos = – ; sin = – . Значит = . А(4, ).
Ответ: а) b;\s\up9(((2,–2); б) b;\s\up9(((2,–2); А(4, ).
4. Даны координаты двух вершин A(3,2), B(8, 5) квадрата ABCD. Найти координаты двух других вершин.
Р ешение. Находим AB;\s\up10( –((5, 7). Вектор AD;\s\up10( –( может быть получен из AB;\s\up10( –( поворотом на 90о, либо на –90о. Таким образом, задача имеет два решения.
Так же, как и в предыдущей задаче находим, что AD;\s\up10( –( (–7, 5), либо AD (;\s\up10( –((7,–5). Для того, чтобы найти координаты точки D надо к координатам точки A прибавить координаты вектора AD;\s\up10( –( : D( 4, 3). Далее используем, что DC;\s\up10( –( = AB;\s\up10( –( и находим координаты C(1, 10). Второй ответ ищется аналогично.
Ответ: C(1, 10), D(– 4, 3), C(15, 0), D(10,–8).
5. Вершины четырехугольника находятся в точках A(1, 2), B(7,– 6), C(11,–3), D(8, 1). Показать, что ABCD – трапеция. Найти длины оснований трапеции, ее площадь и cosDAB.
Решение. Находим координаты векторов AB;\s\up10( –((6,–8), BC;\s\up10( –((4, 3), CD;\s\up10( –((–3, 4), AD;\s\up10( –((7,–1). Проверяем векторы, определяемые противоположными сторонами четырехугольника на коллинеарность:
– = – – верно, значит AB;\s\up10( –( коллинеарен CD;\s\up10( –( .
= – неверно, значит BC;\s\up10( –( неколлинеарен AD;\s\up10( –(.
Т аким образом, в четырехугольнике две противоположные стороны коллинеарны, а две – нет. Значит это – трапеция, и основаниями являются AB и CD. Находим длины сторон:
AB;\s\up10( –( = = 10,
и аналогично BC;\s\up10( –(= 5; CD;\s\up10( –(= 5; AD;\s\up10( –(= 5 .
Обозначим = BAD.
cos = = = ,
следовательно BAD = 45o. Не во всех вариантах может получиться табличный угол, поэтому далее действуем так: зная cos , находим
sin = = .
Tогда h =AD;\s\up10( –(· sin = 5. Зная высоту и длины оснований находим площадь: S = (AB + CD)· h = .
Ответ: AB;\s\up10( –( = 10, BC;\s\up10( –(= 5, cos = , SABCD = .
6. Дано m;\s\up8(–(= 10, n;\s\up8(( = 3, =(m;\s\up8(–(, n;\s\up8(( ) = 30o. Найти площадь треугольника, построенного на векторах a;\s\up8(–( = m;\s\up8(–( – 3n;\s\up8(( и b;\s\up9(–( = 2m;\s\up8(–( + 5n;\s\up8((, отложенных из одной точки. Найти длину медианы, исходящей из этой же точки.
Решение. Площадь параллелограмма построенного на векторах a;\s\up8(( и b;\s\up9(( , численно равна модулю их векторного произведения. Площадь треугольника, построенного на этих векторах равна половине площади параллелограмма: SΔ= a;\s\up8(( b;\s\up9((. Пользуясь свойствами и определением векторного произведения находим
a;\s\up8(( b;\s\up9((=(m;\s\up8(–( – 3n;\s\up8(( )(2m;\s\up8(–( + 5n;\s\up8(( )= m;\s\up8(–( m;\s\up8(–( + 5m;\s\up8(–( n;\s\up8(( – 3n;\s\up9(–( m;\s\up8(–( – 15n;\s\up8(( n;\s\up8((=
=o;\s\up9(–( + 5m;\s\up8(–( n;\s\up8(( + 3m;\s\up8(–( n;\s\up8(( +15o;\s\up9(–(= 8m;\s\up8(–( n;\s\up8((= 8m;\s\up8(–(·n;\s\up8((·sin =
= 8·10·3· = 120 .
SΔ= a;\s\up8(( b;\s\up9((= 60 .
Если AD – медиана ABC, то AD;\s\up10( –( = (AB;\s\up10( –( +AC;\s\up10( –(). В нашем случае, если
c;\s\up8(( – вектор, задающий медиану, то c;\s\up8(( = ( a;\s\up8(( + b;\s\up9(( ) = m;\s\up8(–( +n;\s\up8((.
Нам требуется найти длину этого вектора. Самое первое следствие из определения скалярного произведения: скалярный квадрат вектора c;\s\up8((2 = c;\s\up8(( · c;\s\up8(( равен квадрату его длины c;\s\up8((2. Имеем
c;\s\up8((2 = c;\s\up8(( · c;\s\up8(( = ( m;\s\up8(–( + n;\s\up8(( )·( m;\s\up8(–( + n;\s\up8(( ) = m;\s\up8(–( 2 + 3m;\s\up8(–( ·n;\s\up8(–( + n;\s\up8(( 2=
= m;\s\up8(–(2+ 3m;\s\up8(–(·n;\s\up8(( · cos +n;\s\up8((2 =
= ·100 + 3·10·3· + 9 = 234 + 45.
Значит, c;\s\up8(( = .
Ответ: SΔ= 60, длина медианы равна .
Подчеркнем, что ни в коем случае нельзя использовать обозначение m;\s\up8(–( 2 вместо m;\s\up8(–( m;\s\up8(–( ; m;\s\up8(–( 2 означает m;\s\up8(–( · m;\s\up8(–( . Особо обращаем внимание, что при решении использовалось свойство n;\s\up8(( m;\s\up8(–( = – m;\s\up8(–( n;\s\up8(( .
7. Докажите, что векторы a;\s\up8(((10, 11, 2) и b;\s\up9(((10,–10, 5) отложенные из одной точки, можно взять в качестве ребер куба, и найдите третье ребро куба, исходящее из этой же точки.
Р ешение. Для того, чтобы векторы a;\s\up8(–( и b;\s\up9(–( могли служить ребрами куба, они должны быть друг другу перпендикулярны и иметь одинаковую длину. Проверяем:
a;\s\up8((· b;\s\up9(( = 10·11 + 11·(–10) + 2· 5 = 0 a;\s\up8(( b;\s\up9(( ,
| a;\s\up8(( | = = 15,
| b;\s\up9(( | = = 15.
Вектор c;\s\up8((, задающий третье ребро куба, должен быть перпендикулярен a;\s\up8(( и b;\s\up9(( и должен иметь одинаковую с ними длину.
Согласно определению векторного произведения вектор a;\s\up8(( b;\s\up9(( будет перпендикулярен a;\s\up8(( и b;\s\up9((. Выясним, какую он будет иметь длину:
a;\s\up8(( b;\s\up9((=a;\s\up8(( ·b;\s\up9((sin( a;\s\up8(–(, b;\s\up9(( ) = 15·15· sin 90o = 225.
Искомый вектор c;\s\up8(–( должен иметь длину 15. Следовательно, c;\s\up8(( = a;\s\up8(( b;\s\up9((. Находим
a;\s\up8(–( b;\s\up9(( = = 75i – 30j – 210k , c;\s\up8(((5, –2,–14).
Очевидно, что вектор c1;\s\up8(( = – c;\s\up8(( тоже удовлетворяет условиям задачи.
Ответ: c;\s\up8(((5, –2,–14), c1;\s\up8(((–5, 2,14).
8. Даны координаты вершин треугольной пирамиды SABC: A(4, 0, 1), B(5,–1, 1), C(4, 7,–5), S(7, 5, 2). Найти объем пирамиды, площадь основания ABC и высоту (с помощью векторного и смешанного произведений). Найти угол BAC. Укажите, какой вектор перпендикулярен основанию. Изобразите данную пирамиду в декартовой системе координат.
Решение. Находим координаты трех векторов, лежащих на ребрах пирамиды и исходящих из одной вершины:
AB;\s\up10( –((1,–1, 0), AC;\s\up10( –((0, 7,– 6), AS;\s\up10( –((3, 5, 1).
Модуль смешанного произведения этих векторов равен объему параллелепипеда, построенного на этих векторах. Объем же пирамиды составляет 1/6 от объема параллелепипеда: V= AB;\s\up10( –(AC;\s\up10( –(AS;\s\up10( –(.
Смешанное произведение можно вычислить так:
AB;\s\up10( –(AC;\s\up10( –(AS;\s\up10( –( =
Но, поскольку для вычисления площади основания нам понадобится векторное произведение AB;\s\up10( –(AC;\s\up10( –(, то намного проще воспользоваться определением смешанного произведения: AB;\s\up10( –(AC;\s\up10( –(AS;\s\up10( –( =(AB;\s\up10( –(AC;\s\up10( –()·AS;\s\up10( –( . При этом, вероятность арифметической ошибки будет намного меньше. Рекомендуем для проверки правильности вычислений использовать оба способа.
AB;\s\up10( –(AC;\s\up10( –( = = i – j + k = 6i + 6j + 7k.
SΔABC = AB;\s\up10( –(AC;\s\up10( –(= = .
(AB;\s\up10( –(AC;\s\up10( –()·AS;\s\up10( –( = 63 + 65 + 71 = 55. V = (AB;\s\up10( –(AC;\s\up10( –()·AS;\s\up10( –(= .
C другой стороны, V = SΔABC ·h . Отсюда h = = = 5 .
Согласно определению векторного произведения вектор a;\s\up8(( b;\s\up9(( перпендикулярен a;\s\up8(( и b;\s\up9((. Поэтому вектор h;\s\up9(( = AB;\s\up10( –(AC;\s\up10( –( будет перпендикулярен основанию пирамиды; h;\s\up9(((6, 6, 7). Угол BAC ищется так же, как и в задаче 5.
Построим изображение данной пирамиды в декартовой системе координат Оxyz.
Ответ: V = , SΔABC = , h = 5, h;\s\up9(((6, 6, 7).
9
C
Р
L
A
1
2
4
6
B
Тогда
SΔABC = ABACsinBAC = 64sin = 12 = 6.
По теореме косинусов
BC2 = AB2 + AC2 – 2ABACcosBAC = 36 + 16 – 264(– ) = 76.
Ответ: SΔABC = 6 , BC = = 2.
10. Новая декартова СК получена из старой переносом начала в точку O(2,–1) и поворотом на угол = arccos .
а) Выпишите формулы, выражающие новые координаты через старые. Найдите новые координаты точки A, если известны её старые координаты: A(6, 2).
б) Выпишите формулы, выражающие старые координаты через новые. Найдите старые координаты точки B, если известны её новые координаты: B(5, 5).
Решение. а) Новые координаты выражаются через старые по формулам
x= (x – a)cos + (y – b)sin ,
y= –(x – a)sin + (y – b)cos ,
где (a, b) – координаты точки O, – угол поворота координатных осей. Зная cos находим sin и подставляем в формулы:
x= (x – 2) + (y + 1),
y= – (x – 2) + (y + 1).
Для точки A(6, 2)Oxy находим x= 5, y= 0. Значит A(5, 0)Oxy.
б) Старые координаты выражаются через новые по формулам
x = xcos – ysin + a,
y = xsin + ycos + b.
В нашем случае
x = x – y + 2,
y = x + y – 1.
Подставляя сюда координаты точки B(5, 5)Oxy находим B(3, 6)Oxy .
Ответ: A(5, 0)Oxy, B(3, 6)Oxy .