- •Часть I. Аналитическая геометрия
- •Введение
- •Глава 1. Векторная алгебра. Системы координат. §1. Направленные отрезки. Понятие вектора.
- •§ A 2. Операции над векторами.
- •§3. Угол между векторами. Ориентация пары векторов на плоскости или тройки векторов в пространстве.
- •§4. Проекция вектора на ось.
- •§5. Скалярное произведение векторов.
- •§6. Координаты вектора и точки на прямой.
- •§7. Координаты вектора и точки на плоскости.
- •§8. Координаты вектора и точки в пространстве.
- •§ 9. Деление отрезка в данном отношении.
- •§ 10. Векторное произведение.
- •§11. Формулы для вычисления скалярного и векторного произведений в декартовых координатах.
- •§12. Смешанное произведение векторов.
- •§13. Двойное векторное произведение.
- •§14. Полярная система координат на плоскости.
- •§15. Сферическая и цилиндрическая системы координат в пространстве.
- •§16. Преобразование координат.
- •§17. Общее преобразование координат в пространстве.
- •§18. Примеры решения задач.
- •Глава 2. Прямые и плоскости §1. Уравнение кривой и поверхности.
- •§2. Уравнение прямой на плоскости.
- •§3. Взаимное расположение двух прямых на плоскости.
- •§4. Уравнение прямой в нормальной форме. Расстояние от точки до прямой.
- •§ 5. Уравнение прямой в полярных координатах.
- •§6. Пучок прямых.
- •§7. Уравнение плоскости в пространстве.
- •§8. Уравнение плоскости в нормальной форме. Расстояние от точки до плоскости.
- •§9. Взаимное расположение двух плоскостей в пространстве.
- •§10. Уравнение прямой в пространстве.
- •§11. Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве.
- •§12. Взаимное расположение двух прямых в пространстве. Расстояние между прямыми.
- •§13. Примеры решения задач.
- •Аналогично m3(–1,–3).
- •Прибавим ко второму уравнению первое, умноженное на 4:
- •Точка d делит отрезок bc пополам. Поэтому
- •Отсюда находим
- •Глава 3. Кривые второго порядка §1. Эллипс.
- •§2. Гипербола.
- •7. Гипербола
- •§3. Конические сечения. Парабола.
- •§1 И в §2, совпадают с фокусами, определенными в этом параграфе. Кроме того, эллипс и гипербола имеют две пары фокус-директриса, и определить фигуру можно с помощью любой из пар.
- •§4. Касательные к коническим сечениям.
- •§5. Диаметры конических сечений.
- •§6. Уравнения конических сечений в полярной системе координат.
- •§7. Общее уравнение кривой второго порядка. Центр кривой.
- •§ 8. Классификация центральных кривых второго порядка (случай 0).
- •§10. Примеры решения задач.
- •Значит, кривая имеет центр. Найдем координаты центра (хo, yo) из системы уравнений (10):
- •Глава 4. Поверхности второго порядка §1. Цилиндрические поверхности.
- •§2. Конические поверхности.
- •§3. Поверхность вращения.
- •§4. Эллипсоид.
- •§5. Однополостной и двуполостной гиперболоиды.
- •§6. Эллиптический и гиперболический параболоиды.
- •§7. Классификация поверхностей второго порядка.
- •§8. Примеры решения задач
- •Приложение §1. Матрицы и определители.
- •§2. Правило Крамера.
- •Используемые сокращения
- •Алфавитный указатель
- •Литература
§2. Правило Крамера.
Пусть дана система линейных уравнений, в которой количество уравнений совпадает с количеством неизвестных. Мы ограничимся случаем, когда это число равно 3:
a11x1 + a12x2 + a13x3 = b1
a21x1 + a22x2 + a23x3 = b2 (1)
a31x1 + a32x2 + a33x3 = b3 .
Числа aij называются коэффициентами системы, а числа b1, b2, b3 – свободными членами. Коэффициенты системы образуют матрицу A, а свободные члены – столбец B:
a11 a12 a13 b1
A= a21 a22 a23 B = b2
a31 a32 a33 b3 .
Обозначим = detA, а i – определитель матрицы, которая получается из A заменой i-го столбца на столбец B. Например,
b1 a12 a13
1= b2 a22 a23
b3 a32 a33 .
Теорема. (Правило Крамера). Если 0, то система линейных уравнений (1) имеет единственное решение. Его можно найти по формулам
x1 = , x2 = , x3 = .
Эта теорема верна и для систем, состоящих произвольного числа n уравнений и неизвестных.
Пример. Найти решение системы уравнений
5x + 9y = 3,
3x + 5y = 1.
Решение.
5 9 3 9 5 3
3 5 1 5 3 1
x1 = = = –3, x2 = = = 2.
Ответ: (–3, 2).
Используемые сокращения
СК – система координат КС – коническое сечение
Алфавитный указатель
Асимптоты гиперболы 90
аффинная система координат
на плоскости 17
в пространстве 20
аффинный репер 16, 19
Базисные орты 18, 20
базис 16, 19
базисные векторы 15, 19
Вектор 6
вектор, отложенный из точки 7
нормали 48
нулевой 7
противоположный 8
векторная проекция 12
векторное произведение 22
вершины гиперболы 90
гиперболоида 123
конической поверхности 118
параболы 94
эллипса 87
эллипсоида 121
взаимное расположение
плоскостей в пространстве 62
прямых на плоскости 51
прямых в пространстве 62
Гипербола 89
равнобокая 91
сопряженная 92
гиперболический цилиндр 117, 132
гиперболоид однополостной 125, 132
двуполостной 125, 132
Двойное векторное произведение 28
декартова СК на плоскости 17
в пространстве 20
деление отрезка в заданном
отношении 21
диаметры КС 97
большой и малый эллипса 87
директриса 92
Инварианты кривой 2 порядка 101
поверхности 2 порядка 132
Каноническое уравнение
гиперболы 90
параболы 92
прямой 48, 64
эллипса 87
касательные к КС 94
квадратичная часть
уравнения 100, 130
коллинеарные векторы 7
компланарные векторы 7
коническая поверхность 118
коническое сечение 92
координаты вектора 16, 17, 19
точки 16, 17, 19
кривая второго порядка 100
Левая тройка векторов 12
линейная часть уравнения 100, 130
линейчатая поверхность 116
Матрица 140
матрица квадратичной части 102
метод параллельных сечений 123,
125, 128
мнимый эллипс 104
Направленный отрезок 6
направляющие косинусы 18, 21
направляющий вектор прямой 48, 63
направляющая кривая 116, 118
начало координат 17
нормальное уравнение прямой 56
Образующая 116, 118
общее уравнение кривой 2 порядка 97
поверхности 127
плоскости 60
прямой 50
оптические свойства КС 953
определитель 140
ориентируемый угол
между векторами 11
между прямыми 54
ортонормированный базис 17, 20
репер 17, 20
ось 12
Пара плоскостей 117, 121, 132
параллельных прямых 105
пересекающихся прямых 105
пара векторов левая 11
правая 11
парабола 94
параболический цилиндр 117, 132
параболоид гиперболический 128
эллиптический 128
параллель 121
параметрическое уравнение 45, 47
гиперболы 92
прямой 48, 64
эллипса 88
перенос начала координат 31
поверхность вращения 121
второго порядка 130
поворот координатных осей 32
полуоси гиперболы 90
эллипса 87
полюс 29
полярная ось 29
СК на плоскости 29
правило треугольника 7
параллелограмма 8
правая тройка векторов 12
правило Крамера 138
преобразование координат 31
общее 34
признак коллинеарности
векторов 10, 21
проекция вектора на ось
векторная 12
скалярная 12
произведение вектора на число 9
противоположно направленные
векторы 7
отрезки 6
пучок прямых 57
собственный (центральный) 58
несобственный (нецентральный) 58
Равнобокая гипербола 89
радиус-вектор 17, 19
разложение вектора по базису 17, 19
разность векторов 9
расстояние между точками 11
прямыми 68
от точки до прямой 54
репер на плоскости 16, 17
в пространстве 19, 20
Свободный член уравнения 100, 130
сигнатура квадратичной формы 131
скалярная проекция вектора 12
скалярное произведение векторов 14
скалярный квадрат вектора 14
смешанное произведение векторов 26
сонаправленные векторы 7
отрезки 6
сопряженные диаметры 98
сопряженная гипербола 90
сопряжённое направление 98
сумма векторов 7
сферическая СК 30
сферические координаты точки 30
Тор 122
тройка векторов левая 12
правая 11
Угловой коэффициент 51
угол между векторами 11
плоскостями 62
прямыми 52, 53, 67
уравнение в неявном виде 44, 46
в явном виде 45, 46
плоскости в отрезках 59
плоскости в нормальной
форме 61
прямой в нормальной
форме 54
прямой в отрезках 48
прямой в полярных
координатах 54
прямой с угловым
коэффициентом 51
Фокус 86, 89, 92
фундаментальный прямоугольник 91
Характеристическое уравнение 104
хорда КС 97
Центр кривой второго порядка 101
цилиндрическая поверхность 116
цилиндрическая СК 30
цилиндрические координаты точки 30
Эквивалентные направленные отрезки 6
эксцентриситет 93
эллипс 86
эллипсоид 123, 132
эллиптический цилиндр 117, 132