2.1.2. Рабочие конвейеры с периодическим (пульсирующим) движением

На таких конвейерах лента во время выполнения технологических операций находится в неподвижном состоянии. По окончании работы изделия перемещаются лентой на один шаг, т. е. проходят путь, равный расстоянию между двумя смежными предметами, после чего лента конвейера опять останавливается. Рабочие конвейеры с пульсирующим движением ленты применяются в тех случаях, когда по условиям технологического процесса изделие должно быть неподвижным или когда установлен высокий ритм изготовления крупных по размерам, сложных и тяжелых изделий. В последнем случае при непрерывном движении ленты скорость конвейера была бы слишком малой.

Будем считать, что пульсация ленты на величину шага конвейера l_к происходит со скоростью V_ДВ за время t. Три названные характеристики конвейера связаны уже известным соотношением:

. (73)

Время пульсации входит в состав ритма линии:

r_л = t_j +t_ДВ; j = 1,…,К_оп. (74)

В это время рабочие простаивают, поэтому понятно стремление свести его к минимуму, для чего можно либо уменьшить шаг конвейера, либо увеличить скорость пульсации. Последнее сопряжено с большими нагрузками на двигатели при разгоне и торможении, а также с возникающими при этом ускорениями, которые могут быть опасны для изделий. Уменьшение шага, как уже отмечалось, также нежелательно.

То, что лента во время выполнения технологических операций неподвижна, приводит к исключению понятия «рабочая зона», как оно трактовалось ранее, и всех связанных с этим расчетов. То, что лента всегда продвигается строго на один шаг l_к, приводит к появлению нового требования: шаги рабочих мест должны быть либо равны, либо в целое число раз превышать шаг конвейера. Графическая модель работы такого конвейера представлена на рис. 23.

линия оснащена рабочим пульсирующим конвейером,

скорость пульсации ленты равна tg α

Рис. 23. График движения изделий по первым четырем рабочим местам ОНПЛ

2.2. Модели и методы расчета линий, оснащенных распределительными конвейерами

Если предметы труда (детали, заготовки и т.д.) для выполнения технологических лпераций на ОНПЛ снимаются с ленты конвейера и на некоторых операциях имеется по несколько рабочих мест (q_j ≥ 1; j = 1,…, К_оп), то такой конвейер называется распределительным.

2.2.1. Конвейеры с непрерывным движением и снятием изделий с ленты

Такие конвейеры применяются в большинстве случаев для изготовления продукции, обработка или сборка которой производится с использованием технологического оборудования. Главные отличия расчета распределительных конвейеров от рассмотренных ранее состоят, во-первых, в необходимости учета времени установки-снятия изделия t_ус при определении ритма линии:

r_л = t_j + t_ус; j = 1,…,К_оп. (75)

С учетом этого и исходя из условия синхронизации определяется число рабочих мест на операции:

(76)

Во-первых, понятие «рабочая зона» в том смысле, в котором оно трактовалось для рабочих непрерывных конвейеров, теряет смысл, теряют смысл и все сопряженные с ним ограничения. Расчеты скорости конвейера, его длины, числа изделий на ленте выполняются теми же способами, что и для рабочих непрерывных конвейеров, но с учетом q_j ≥ 1. особый интерес при организации распределительных конвейеров представляет выполнение одной операции на нескольких рабочих местах. В этом случае рабочий, выполняющий длительную операцию, снимает изделие с ленты конвейера и работает с ним, в то время как следующие изделия лента конвейера транспортирует мимо него на следующие рабочие места, где выполняется такая же операция (рис. 24).

3

линия оснащена непрерывным распределительным конвейером,

скорость конвейера равна tg α;

время установки-снятия изделий не выделено из состава штучного времени

Рис. 24. График движения первых шести изделий по первым рабочим местам ОНПЛ

Чтобы избежать ошибок в распределении изделий между рабочими, выполняющими одну операцию, вводится разметка ленты (цифровая, буквенная, цветовая и т.п.). Если несколько рабочих мест организовано лишь на одной операции ОНПЛ, то число символов разметки должно быть равно числу рабочих мест на этой операции.

Если таких операций несколько, то число символов разметки должно быть равно НOK(q_j). Это число называется числом периода конвейера и обозначается П. Разметка распределительных конвейеров представляет собой обозначение тем или иным способом мест нахождения изделий на ленте с заданным шагом конвейера в соответствии с его числом периода. Период конвейера Т_к — это время, за которое через все операции линии проходит одинаковое число изделий. Он рассчитывается по формуле:

. (77)

Для всех рабочих мест составляется таблица закрепления за ними номеров периода (символов). Информация доводится до рабочих. При подходе изделия, находящегося на том номере, который закреплен за соответствующим рабочим, последний обязан снять его с конвейера и взамен поставить другое, уже прошедшее обработку на данной операции. В случае, если рабочий не успел обработать очередное изделие к моменту поступления следующего, он должен вместо изделия, снимаемого с ленты конвейера, поставить новое из резервного задела, который, как правило, создается на каждом рабочем месте. Если комплект номеров определяется небольшим числом порядковых цифр, не затрудняющим запоминание рабочим закрепляемых за ним номеров, то устанавливается один ряд нумерации делений. При такой разметке распределительный конвейер называют однорядным. Когда комплект номеров представляется рядом, состоящим из множества цифр, назначается несколько периодов конвейера с короткими рядами цифр. Каждое деление ленты обозначается несколькими номерами, различающимися по цвету или размещению на ленте. Распределительный конвейер при разметке его в несколько рядов называют многорядным.

Распределение изделий по рабочим местам может производиться при помощи различных механических (или основанных на других принципах действия) приспособлений или устройств. В этом случае легко избежать проблем с запоминанием рабочими закрепленных за ними номеров. На замкнутой ленте конвейера количество полных наборов символов разметки должно уложиться целое число раз. Тогда общая длина ленты:

, (78)

где m – минимальное целое число.

При этом справедливо соотношение:

, (79)

где D — диаметр обводных барабанов.