- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
Модуль 7.5. Электрические фильтры
Цель модуля: изучение классификации и основных свойств электрических фильтров.
Классификация электрических фильтров
Электрические цепи, предназначенные для выделения колебаний, лежащих в определенном диапазоне частот, называются электрическими фильтрами. Диапа зон частот, пропускаемых фильтром, называется полосой прозрачности или поло сой пропускания. Остальная область частот, подавляемая фильтром, называется
полосой задерживания или полосой непрозрачности.
В соответствии с диапазоном частот, пропускаемых фильтром, различают фильтры: нижних частот (полоса пропускания от 0 до некоторой частоты fс, назы ваемой частотой среза), верхних частот (полоса пропускания от частоты fс до ∞), полосовые (полоса пропускания от fс1 до fс2) и заграждающие (полоса задерживания от fс1 до fс2). Амплитудно частотные характеристики коэффициента передачи по на пряжению идеальных фильтров приведены на рис. 7.49.
Рис. 7.49. АЧХ идеальных фильтров: а — нижних частот; б — верхних частот; в — полосово го; г — задерживающего
Взависимости от типов входящих в них элементов электрические фильтры подразделяют на реактивные (LC фильтры), резистивно емкостные (RС фильтры), активные (ARС фильтры), а также фильтры, использующие различные физические эффекты в твердых телах (пьезоэлектрические, магнитострикционные, акустоопти ческие и т. п.). Кроме того, электрические фильтры классифицируются по способу соединения элементов (по типу звеньев), числу звеньев, виду математических функций, аппроксимирующих частотные характеристики фильтра (фильтры Чебы шева, Баттерворта, Золотарева, Бесселя и др.), а также по типу параметров, приме няемых при расчете фильтра (фильтры по характеристическим и рабочим парамет рам).
Втечение длительного времени в различных радиоэлектронных устройствах использовались в основном реактивные фильтры, методам расчета которых посвя щена обширная литература. В настоящее время эти фильтры почти не применяются
698
на практике, однако теория таких фильтров не утратила прикладного значения в связи с тем, что при построении многих типов современных фильтров, в частности активных фильтров с преобразователями сопротивления, цифровых фильтров, фильтров с переключаемыми конденсаторами, реактивные фильтры используются в качестве прототипов.
Реактивные фильтры
Рассмотрим основные свойства реактивных фильтров, т. е. фильтров, состав ленных только из индуктивных катушек и конденсаторов с высокой добротностью. При упрощенном анализе процессов в таких фильтрах потерями в их элементах, как правило, пренебрегают, поэтому в схеме замещения реактивного фильтра содержат ся только идеализированные реактивные элементы — емкости и индуктивности.
Реактивные фильтры можно выполнять путем согласованного каскадного со единения отдельных звеньев. Фильтры, построенные по такому принципу, относят ся к фильтрам по характеристическим параметрам. Простейший тип звена — Г образное, представляет собой Г образный четырехполюсник с П или Т входом. При согласованном каскадном соединении таких звеньев получаются симметричные П или Т образные звенья. Как было показано в примере 7.25, характеристическое со противление симметричного П образного четырехполюсника (см. рис. 7.24, а) равно характеристическому входному сопротивлению Г образного четырехполюсника с П входом, а характеристическое сопротивление симметричного Т образного четырех полюсника (см. рис. 7.24, в) — характеристическому входному сопротивлению Г образного четырехполюсника с Т входом.
Характеристические постоянные передачи Т и П образных симметричных че тырехполюсников одинаковы и равны удвоенной характеристической постоянной Г образного звена (см. пример 7.25):
ГТ |
ГП Г |
Arch 1 |
⁄ 2 |
|
|
или |
ch Г |
1 |
⁄ 2 . |
N7.144 |
|
Если фильтр образован путем согласованного каскадного соединения |
иден |
тичных симметричных звеньев, то коэффициент передачи фильтра по напряжению равен произведению коэффициентов передачи отдельных звеньев (7.108), а АЧХ фильтра определяется зависимостью постоянной ослабления каждого звена от час
тоты, |
Г : |
7.145 |
|
. |
Из выражения (7.145) следует, что для обеспечения близости АЧХ фильтра к характеристикам идеальных фильтров необходимо, чтобы в полосе пропускания по стоянная ослабления каждого звена была равна нулю, а в полосе задерживания име ла по возможности большее значение, причем условия согласования фильтра долж ны выполняться хотя бы в полосе пропускания. Исходя из этих соображений, рас
699
смотрим требования, которые должны предъявляться к выбору сопротивлений продольной Z1 и поперечной Z2 ветвей П и Т образных звеньев реактивных фильт ров.
Z |
и |
ВZсоответствии с принятыми допущениями будем считать, что сопротивления |
|||||
1 |
2 |
имеют |
чисто реактивный |
характер |
, |
, вследствие чего |
|
chГ |
|
1 |
/ 2 |
должен быть вещественной величиной. Учитывая, что |
|||
|
|
|
ch Г ch |
ch ch |
sh sh |
ch cos |
j sh sin , |
уравнение (7.144) можно заменить равносильной ему системой уравнений с вещест
венными коэффициентами: |
ch cos |
1 |
⁄ 2 |
; |
|
|
|
sh |
sin |
0. |
|
А |
должна быть равна |
В пределах полосы пропускания постоянная ослабления |
|
|||||
нулю: |
0, sh |
0, |
ch |
1, |
|
7.146 |
|
|
при этом постоянная фазы В будет изменяться по закону:
cos |
1 |
⁄ 2 . |
7.147 |
За пределами полосы пропускания |
0 и, следовательно, |
7.148 |
|
ch |
sin |
0; |
|
|1 |
⁄ 2 |. |
7.149 |
В связи с тем что cos В по абсолютному значению не может превышать едини цу, соотношение между сопротивлениями Z1 и Z2 в пределах полосы пропускания должно удовлетворять условию 1 1 / 2 1, которое можно преобразо вать к виду
2 |
⁄ 2 |
0 или 1 |
⁄4 |
0. |
7.150 |
Неравенство (7.150) называется условием прозрачности фильтра.
Очевидно, что для выполнения условия прозрачности, т. е. для обеспечения в определенном диапазоне частот равенства нулю постоянной ослабления A фильтра, необходимо, чтобы мнимые составляющие сопротивлений Z1 и Z2 имели различные знаки или чтобы сопротивления продольной и поперечной ветвей фильтра имели различный характер.
Предельные значения частоты, на которых выполняются условия прозрачно сти фильтра, являются границами полосы пропускания (частотами среза). На этих частотах сопротивления продольной и поперечной ветвей фильтра связаны соот ношениями:
700
⁄ 4 |
0; |
⁄ 4 |
1 |
или
0; |
4 . |
Таким образом, на одной из частот среза сопротивление продольной ветви фильтра должно быть равно нулю, а на другой полное сопротивление Z1 про дольной ветви должно быть в четыре раза больше, чем полное сопротивление Z2 поперечной ветви.
Рассматривая выражения для характеристических сопротивлений П и Т образных четырехполюсников (см. пример 7.25) с учетом (7.150), устанавливаем, что в пределах полосы пропускания характеристические сопротивления как П, так и Т образного звеньев имеют чисто резистивный характер, а за пределами полосы про пускания — чисто реактивный.
Таким образом, условия, при которых постоянная ослабления А = 0 (7.150), сов падают с условиями, при которых характеристическое сопротивление фильтра име ет вещественный характер.
В связи с тем что характеристические сопротивления симметричных П и Т образных звеньев совпадают с характеристическими входным и выходным сопро тивлением Г образного звена, а характеристическая постоянная передачи П и Т образных звеньев равна удвоенной характеристической постоянной передачи Г образного звена, полосы пропускания Г , П и Т образных звеньев при одних и тех же значениях сопротивлений Z1 и Z2 одинаковы, а постоянная ослабления и постоянная фазы Г образного звена вдвое ниже, чем соответствующие постоянные Т или П образных звеньев.
Пусть параметры элементов, образующих продольную и поперечную ветви Г образного звена, выбраны таким образом, что произведение комплексных сопро тивлений ветвей не зависит от частоты и равно квадрату некоторого вещественного числа k:
1 |
·2 |
. |
2 |
Очевидно, что в этом случае произведение характеристических входного и вы ходного сопротивлений Г образного звена, как и произведение характеристических сопротивлений П и Т образных звеньев, также равно k2:
П Т |
. |
7.151 |
Реактивные фильтры, собранные из звеньев, параметры элементов которых удовлетворяют условию (7.151), называются фильтрами типа k (рис. 7.50).
701
Рис. 7.50. Схемы Г образных звеньев фильтров типа k: а ― нижних частот, б ― верх них частот, в ― полосового, г ― задерживающего
Подставляя (7.151) в (7.150), находим условие прозрачности фильтров типа k:
1 |
⁄ 4 |
0, |
или
1 ⁄4 0.
В пределах полосы пропускания постоянная ослабления П или Т образного звена фильтра типа k равна нулю, а за пределами полосы пропускания плавно на растает в соответствии с выражением ch |1 / 2 | |1 / 2 |. Харак теристические сопротивления П и Т образных звеньев типа k определяются соот ношениями
П |
1 |
⁄ 4 |
; Т |
1 |
⁄ 4 |
. |
7.152 |
Как следует из выражений (7.152), в пределах полосы пропускания характери стическое сопротивление Т образного звена фильтра типа k изменяется от 0 до k, а характеристическое сопротивление П образного звена — от k до ∞.
Характер зависимости от частоты постоянной ослабления А и постоянной фазы В реактивного фильтра нижних частот типа k при согласованной нагрузке показан на рис. 7.51, а. Сравнительно медленное нарастание постоянной ослабления за пре делами полосы пропускания и ярко выраженная зависимость характеристического сопротивления от частоты в пределах этой полосы являются существенными недос татками фильтров типа k. При согласованном каскадном соединении большого чис ла звеньев ослабление фильтра типа k в полосе задерживания может быть значи тельно увеличено, однако зависимость характеристического сопротивления
702
Рис. 7.51. Частотные зависимости постоянной ослабления и постоянной фазы реак тивных фильтров нижних частот при согласованной нагрузке: а — типа k, б — типа m
фильтра от частоты не позволяет согласовывать фильтр в пределах всей полосы пропускания, вследствие чего характеристики реальных фильтров типа k значи тельно отличаются от рассмотренных.
Недостатки фильтров типа k в некоторой степени устраняются в фильтрах ти па m. Для построения такого фильтра сопротивления продольной и поперечной вет вей фильтра типа k, называемого прототипом, изменяют таким образом, чтобы од но из характеристических сопротивлений полученного звена в пределах полосы пропускания почти не зависело от частоты, а другое — оставалось равным соответ ствующему характеристическому сопротивлению прототипа. Равенство одного из характеристических сопротивлений Г образного звена фильтра типа m характери стическому сопротивлению прототипа позволяет каскадно соединять звенья обоих типов.
Рис. 7.52. Последовательно производное (а) и параллельно производное (б) звенья фильт ров типа m
Различают последовательно производные и параллельно производные звенья фильтров типа m. Если при построении фильтра типа m неизменным остается ха рактеристическое сопротивление ZТ, то получившиеся звенья называются последо вательнопроизводными. Если при переходе от фильтра типа k к фильтру типа m остается неизменным характеристическое сопротивление ZП, то звенья называются
параллельнопроизводными (рис. 7.52).
703