- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
Баланс мощностей
Рассмотрим произвольную электрическую цепь, содержащую N идеальных ис точников напряжения, М идеальных источников тока и Н идеализированных пас сивных элементов. Пусть ik , uk — ток и напряжение k то элемента цепи. Из закона сохранения энергии следует, что сумма мгновенных мощностей всех элементов цепи в каждый момент времени равна нулю:
0 . 2.117
Группируя члены, соответствующие идеализированным активным (рk ист) и идеализированным пассивным (рk потр) элементам, уравнение (2.117) можно преоб разовать к виду
ист |
потр . |
2.118 |
Уравнение (2.118) называют уравнением (условием) баланса мгновенных мощностей. Принимая во внимание, что мгновенная мощность любого элемента ха рактеризует скорость потребления энергии этим элементом (потребляемая мощ ность), а мгновенная мощность, взятая со знаком минус,— скорость отдачи энергии этим элементом (отдаваемая мощность), условие баланса мгновенных мощностей может быть сформулировано следующим образом: сумма мгновенных мощностей,
отдаваемых всеми источниками, равна сумме мгновенных мощностей, потребляе мых всеми приемниками энергии (необходимо иметь в виду, что потребляется и от дается не мощность, а электрическая энергия).
Можно показать, что условие, аналогичное (2.118), выполняется и для ком плексных мощностей всех элементов:
ист |
потр . |
2.119 |
Уравнение (2.119) называется уравнением (условием) баланса комплексных мощностей.
Таким образом, сумма комплексных мощностей, отдаваемых всеми идеализиро ванными активными элементами, равна сумме комплексных мощностей всех идеали зированных пассивных элементов.
Для практических расчетов электрических цепей условие баланса мощностей удобно представить в следующем виде:
. 2.120
154
|
I |
I |
E |
U J |
U |
a)б)
Рис. 2.29. К определению знака комплексной мощности, отдаваемой источниками напряжения (а) и тока (б)
Левая часть выражения (2.120) представляет собой алгебраическую сумму
комплексных мощностей, отдаваемых всеми активными элементами. Слагаемое есть произведение комплексного действующего значения ЭДС источника напряже
ния на комплексно сопряженный ток этого источника; слагаемое равно произ ведению комплексного напряжения на источнике тока на комплексно сопряженный ток этого источника. Слагаемые, стоящие в левой части выражения (2.120), берут со знаком плюс, если направления токов и напряжений источников выбраны в соот ветствии с рис. 2.29. В противном случае эти слагаемые берут со знаком минус. Пра
вая часть уравнения (2.120) есть сумма комплексных мощностейk всех идеализиро |
||
ванных пассивных элементов, причем каждое слагаемое вида |
Z |
равно произведе |
|
нию квадрата действующего значения тока k го идеализированного пассивного элемента на его комплексное сопротивление.
Из условия баланса комплексных мощностей следуют условия баланса актив ных и реактивных мощностей: активная мощность, отдаваемая всеми источни ками, равна активной мощности, всех потребителей:
Re |
Re |
, |
а реактивная мощность всех источников равна реактивной мощности всех потреби телей:
Im |
Im |
, |
где rk, xk — вещественная и мнимая составляющие комплексного сопротивления k гo элемента.
155
Пример2.8.Определим комплексный ток последовательной RL цепи рис. 2.18, а с
параметрами элементов R |
8 кОм, L 4 мГн, к зажимам которой подключен источник ЭДС |
|||
√2·30 |
10 |
45 |
В. Проверим выполнение условия баланса мощностей. |
|
Находим комплексное входное сопротивление цепи: |
||||
|
|
|
8·10 |
4·10 8,94 , ° кОм . |
Используя закон Ома в комплексной форме, определяем комплексный ток цепи:
30 |
° |
3,36·10 |
, ° |
А . |
8,94·10 |
, ° |
|
Комплексная мощность, отдаваемая источником напряжения,
ист |
30 |
° 3,36·10 |
, ° 0,1 |
, ° В · А , |
равна комплексной мощности, потребляемой сопротивлением и индуктивностью:
потр |
3,36·10 |
·8,94·10 |
, ° 0,1 |
, ° В · А. |
Таким образом, условие баланса комплексных мощностей выполняется.
Коэффициент мощности
При проектировании электроэнергетических систем важное, с точки зрения экономики, значение имеет обеспечение передачи максимальной активной мощно сти в нагрузку при заданных действующих значениях токов и напряжений. Из вы ражения (2.106) следует, что повышение активной мощности РА при неизменных действующих значениях токов и напряжений может быть достигнуто путем увели чения cos φ, т. е. путем уменьшения сдвига фаз между током и напряжением. Макси мально возможное значение РА равно полной мощности PS и достигается при cos φ = 1. При уменьшении cos φ для получения заданной активной мощности в на грузке требуется увеличивать действующие значения токов и напряжений, что ве дет к росту потерь энергии в системе и требует увеличения мощности источников энергии.
Величина cos φ = PA / PS , характеризующая степень приближения активной мощности нагрузки к максимальному значению, называется коэффициентом мощ ности.
Очевидно, что наивысшее значение коэффициент мощности (cos φ = 1) имеет при чисто резистивном характере нагрузки. Если нагрузка имеет резистивно емкостный или резистивно индуктивный характер YH = gH + jbH то параллельно ей подключают компенсирующий элемент, проводимость которого выбирают равной по абсолютному значению и противоположной по знаку мнимой составляющей про водимости нагрузки:
к |
к |
н . |
2.121 |
Комплексное входное сопротивление Z участка цепи, представляющего собой параллельное соединение нагрузки и компенсирующего элемента, будет иметь
чисто резистивный характер 1 н к что обеспечит максимально воз
н
можное значение коэффициента мощности.
156
Комплексное сопротивление большинства реальных приемников энергии (электродвигателей, электронагревательных элементов, осветительных приборов) имеет резистивно индуктивный характер: bH < 0.
Для компенсации мнимой составляющей проводимости нагрузки параллельно ей должны подключаться компенсирующие конденсаторы, емкость которых рассчи тывают в соответствии с условием
к |
н |
. |
2.122 |
Пример2.9.В качестве нагрузки некоторого электротехнического устройства ис пользуется двухполюсник, рассмотренный в примере 2.7. Определим тип компенсирующего элемента и рассчитаем его основной параметр емкость СK или индуктивность LK .
Комплексная проводимость нагрузки
н |
|
56,7·10 |
° |
18,4 53,6 ·10 |
См |
|
|||||
в данном случае имеет резистивно индуктивный характер |
bH 0 , следовательно, |
в качестве компенсирующего элемента необходимо использовать конденсатор. Емкость компенсирующего конденсатора может быть рассчитана по формуле 2.122 :
н53,6·10
к0,17·10 Ф .
314
Нетрудно убедиться, что аналогичный эффект можно достигнуть, подключая компенсирующие элементы последовательно с нагрузкой.
Согласование источника энергии с нагрузкой
Рассмотрим электрическую цепь, состоящую из источника энергии и нагрузки. Пусть источник энергии представлен последовательной схемой замещения (рис. 2.30), причем его внутреннее сопротивление имеет комплексный характер:
Zi = ri + jxi.
Рис. 2.30. Схема замещения источника энергии с нагрузкой
Задача согласования источника энергии с нагрузкой заключается в выборе та кого сопротивления нагрузки Zн = rн + jxн , при котором в цепи будут выполняться некоторые условия, называемые критериями согласования. Рассмотрим согласо вание источника с нагрузкой по критерию наибольшей активной мощности, переда ваемой в нагрузку, и по критерию наибольшего КПД.
Активная мощность нагрузки в соответствии с (2.115)
157
н н . 2.123
н н
Как следует из (2.123), активная мощность РA являете функцией двух перемен ных rн и xн. В связи с тем, что вещественная rн и мнимая xн составляющие сопротив ления нагрузки не зависят одна от другой, выбор значения каждой из этих величин, соответствующего максимуму РА, можно производить в отдельности.
Величина хН входит только в знаменатель выражения (2.123). Очевидно, что максимальное значение активной мощности по этой переменной РА max будет дос тигнуто, если
При этом max |
| н |
н |
. |
2.124 |
н⁄ |
н . |
|
Для определения значения rн , соответствующего максимально возможному значению (максимум максиморум) активной мощности нагрузки РA max max, продиф ференцируем РА max по rн и приравняем полученное выражение нулю
d |
d н |
|
н |
2 н |
н |
0 , |
|
откуда |
|
|
н |
|
|
||
|
|
н |
2 н н |
0. |
2.125 |
||
|
|
|
Решая уравнение (2.125), находим значение вещественной составляющей со противления нагрузки:
н |
, |
2.126 |
при котором активная мощность РА достигает максимально возможного значения
(рис. 2.31, а):
maxmax max| н | н 4 . 2.127
н
Объединяя условия (2.124) и (2.126), находим, что максимально возможное значение активной мощности нагрузки РA max max соответствует случаю
н н н
или
н |
, |
2.128 |
где — величина, сопряженная с комплексным внутренним сопротивлением ис точника.
158
Рис. 2.31. Зависимости активной мощности нагрузки (а) и коэффициента полезного действия (б) от отношения rH / ri при xH = ― xi
Таким образом, для согласования источника энергии с нагрузкой по критерию максимума активной мощности, передаваемой в нагрузку, сопротивление нагрузки должно быть величиной, комплексносопряженной с внутренним сопротивлением источника.
В частном случае, когда внутреннее сопротивление источника имеет чисто ре зистивный характер (Zi = ri), сопротивление нагрузки должно выбираться равным
внутреннему сопротивлению источника: н |
. |
Коэффициент полезного действия цепи (см. рис. 2.30) равен отношению ак тивной мощности, потребляемой нагрузкой РA , к суммарной активной мощности, потребляемой в цепи:
н |
н |
. |
нн
Зависимость КПД от резистивной составляющей сопротивления нагрузки по
казанаr /наri |
рис. 2.31, б. Изηрисунка видноi, что КПД цепи монотонно возрастает с рос |
|||||
том н приближаясь к |
= |
r |
/ r |
) |
. |
|
|
1 при ( н |
|
∞ |
Следовательно, для согласования источника с нагрузкой по критерию макси мума КПД необходимо, чтобы резистивная составляющая сопротивления нагрузки была намного больше резистивной составляющей внутреннего сопротивления ис точника (rн ri).
Рассмотренные критерии согласования источника энергии с нагрузкой явля ются несовместимыми, т. е. не могут выполняться одновременно. В частности, при согласовании источника с нагрузкой по критерию максимальной активной мощно сти, передаваемой в нагрузку, КПД цепи будет равен 0,5. Очевидно, что мощные электроэнергетические системы не могут работать с КПД, при котором половина выработанной энергии теряется на внутреннем сопротивлении источника, поэтому в электроэнергетике обычно стремятся к достижению максимально возможного значения КПД, выбирая rн ri. Согласование по критерию максимальной активной мощности, передаваемой в нагрузку, широко используется в маломощных радио
159