- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
эк |
; |
1 |
1 |
, |
2.136 |
|
эк |
|
|
где N — число параллельно включенных двухполюсников.
Используя (2.136), получим выражение для комплексного входного сопротив ления участка цепи, представляющего собой параллельное соединение двух элемен тов с комплексными сопротивлениями Z1 и Z2:
эк |
|
. |
2.137 |
|
Участки цепей со смешанным соединением элементов
Правила преобразования участков цепей с параллельным или последователь ным соединением элементов могут быть применены и для преобразования пассив ных участков цепей со смешанным соединением элементов. Преобразование таких участков, представляющих собой сочетание групп параллельно или последователь но включенных элементов, обычно производят в несколько этапов, на каждом из которых группу параллельно включенных элементов заменяют одним двухполюс ником, комплексная проводимость которого равна сумме комплексных проводимо стей параллельно включенных элементов, а группу последовательно включенных элементов — одним двухполюсником, комплексное сопротивление которого равно сумме комплексных сопротивлений всех последовательно включенных элементов.
Пример2.11. Рассмотрим преобразование участка идеализированной цепи со сме шанным соединением элементов рис. 2.34, а , содержащего группу параллельно включен ных элементов Z3, Z4 и группу последовательно включенных элементов Z1, Z2.
|
|
|
I |
Z1 |
|
|
|
|
|
I |
|
Z1 |
I |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
Z3 |
|
|
Z4 U |
|
|
|
|
|
Zэк1 U |
|
|
|
Zэк2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z2 |
|
|
|
|
|
|
|
Z2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a) |
|
|
|
|
|
|
б) |
в) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.34. К примеру 2.11 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Заменяя параллельно включенные элементы Z3 и Z4 одним элементом с комплекс |
||||||||||||||||||||||
ным сопротивлением |
эк |
|
⁄ |
|
, получим преобразованную схему цепи |
рис. 2.34, |
||||||||||||||||||
б с тремя последовательно включенными элементами Z1, Z2 и Zэк1. Вводя вместо этих эле |
||||||||||||||||||||||||
ментов один с комплексным |
|
|
|
|
⁄ |
|
, приходим к простейшей преобразован |
|||||||||||||||||
ем |
эк |
|
эк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ной схеме рассматриваемого участка цепи с одним элементом Zэк2 |
рис. 2.34, в . |
L3 L4 |
||||||||||||||||||||||
|
|
Пример2.12. Определим эквивалентную индуктивность цепи при L1 L2 |
||||||||||||||||||||||
300 мкГн рис. 2.35 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
L2 |
L3 |
Участок цепи с тремя параллельно включенными одинаковыми индуктивностями |
||||||||||||||||||||||
L4, обладает эквивалентной индуктивностью, в три раза меньшей, чем каждая из |
||||||||||||||||||||||||
параллельно включенных индуктивностей: Lэк1 |
100 мкГн. Этот участок включен последо |
168
вательно с индуктивностью L1, поэтому искомая эквивалентная индуктивность Lэк2
L1 Lэк1 400 мкГн.
Рис. 2.35. К примеру 2.12
Пример2.13. Найдем комплексное входное сопротивление участка цепи с парамет рами элементов R 1,5 кОм, С1 40 пФ, С2 10 пФ, С3 50 пФ на частоте ƒ 1,2 МГц рис. 2.36, а .
Рис. 2.36. К примеру 2.13
Параллельно включенные емкости С2 и С3 могут быть заменены одной эквивалент
ной емкостью Сэк1 |
С2 С3 60 пФ. |
|
Емкости С1 и Сэк1, включенные последовательно, заменим одной емкостью Сэк2 |
||
C1Cэк1/ C1 Сэк1 |
24 пФ. Получаем преобразованную цепь рис. 2.36, б , комплексное |
|
входное сопротивление которой на частоте ƒ |
1,2 МГц равно |
|
|
2 эк |
1,5 5,53 кОм . |
Таким образом, в результате объединения групп последовательно и параллель но включенных элементов происходит постепенное «сворачивание» цепи, причем уча сток со смешанным соединением пассивных элементов, имеющий два внешних вывода (пассивный двухполюсник), в конечном счете, может быть заменен одним элемен том, комплексное сопротивление которого равно входному сопротивлению данного участка цепи.
К цепям со смешанным соединением, элементов относятся цепные, или лест ничные, цепи, входное сопротивление или входная проводимость которых могут быть представлены в виде цепной (непрерывной) дроби, т. е. с помощью выражения типа
1 |
1 |
1/ |
. |
2.138 |
|
Коэффициенты а1, а2,…, aN называются элементами цепной дроби. Число эле ментов дроби N может быть конечным (конечная цепная дробь) или бесконечным (бесконечная цепная дробь).
169
Для большей компактности изображения условимся записывать цепную дробь
(2.138) в виде
; ; ;…; |
. |
2.139 |
Рассмотрим простейшую лестничную цепь (рис. 2.37).
Рис. 2.37. Схема простейшей лестничной цепи
Нетрудно установить, что входное сопротивление этой цепи
1 1 1 .
Заменяя в этом выражении сопротивление элемента Z2 его проводимостью Y2=1/Z2, окончательно получаем
1
1/
или в форме (2.139)
;; .
Таким образом, входное сопротивление рассматриваемой цепи может быть представлено в виде конечной цепной дроби, элементы которой а1, а2, а3 равны со ответственно Z1, Y2, Z3. Используя аналогичные преобразования, можно представить в виде цепной дроби и входное сопротивление лестничной цепи более общего вида
(рис. 2.38, а):
1 |
1 |
1 |
; ; ;…; |
; |
. |
2.140 |
1 |
Как следует из (2.140), число элементов цепной дроби равно числу идеализиро ванных двухполюсных элементов, образующих лестничную цепь, причем элементами дроби являются комплексные сопротивления двухполюсников, образующих продоль ные ветви лестничной цепи (Z1, Z3, ..., ZN) и комплексные проводимости двухполюсни ков, входящих в поперечные ветви (Y2, Y4, …, YN1).
170
Рис. 2.38. Схема лестничных цепей общего вида
Если лестничная цепь содержит поперечную ветвь, подключенную непосредст венно к внешним зажимам цепи (рис. 2.38, б), то в виде цепной дроби может быть представлена входная проводимость:
; ; ;…; |
; |
. |
2.141 |
Таким образом, для того чтобы выражения для входных сопротивлений или входных проводимостей лестничных цепей могли быть записаны в виде цепных дробей типов (2.140), (2.141), необходимо элементы, образующие продольные ветви, представить их комплексными сопротивлениями, а элементы, входящие в попереч ные ветви,— их комплексными проводимостями.
Для определения тока или напряжения произвольной ветви лестничной цепи (рис. 2.38) по заданному значению напряжения или тока на входе этой цепи можно воспользоваться простым приемом, известным из литературы как метод
пропорциональных величин метод пропорционального пересчета, |
метод единичного |
||||||||||||||||
тока, метод подобия |
( |
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
уда |
||||
ленной от входныхN N N |
|
). В соответствии с этим методом ток |
й ветви (наиболееN |
||||||||||||||
зажимов) обозначим, например, |
N.NВыразимN |
черезN N |
N |
напряжениеN N |
|||||||||||||
N |
ветвиN N |
= |
Z |
, |
напряжение |
и Nток |
N |
1 ветви |
1 = |
= Z |
, |
|
1 = |
Y |
1 |
1 = |
|
YйN |
|
|
1 |
|
|||||||||||||
= |
1Z |
, ток |
и |
напряжение |
―2 |
ветви |
|
|
|
|
|
|
|
, |
1и т. д. вплоть до напряжения и тока первой
ветви. Так как рассматриваемая цепь являетсяNлинейной, то напряжения и токи всех |
||||||
ветвей окажутся прямо пропорциональными |
. В том случаеN |
, когда заданным явля |
||||
ется напряжение на |
входе цепи, |
для определения тока , приравняем напряжение |
||||
сумме напряжений |
первой и |
второй ветвей (рис. 2.38, а) или напряжению |
||||
первой ветви (рис. 2.38, б). Если Nзадано комплексное действующее значение тока |
||||||
на входе двухполюсника , то ток |
находим, |
приравнивая ток току первой вет |
||||
ви (рис. 2.38, а) или сумме токовN |
первой и второй ветвей (рис. 2.38, б). Подстав |
|||||
ляя полученное значение , в выражение для тока или напряжения интересующей |
||||||
ветви, выражаем искомую величину через напряжение или ток на входе цепи. |
||||||
Пример2.14. Найдем ток iчерез входные зажимы цепи, схема которой приведена на |
||||||
рис. 2.39. Параметры элементов: |
|
|
|
|||
|
|
√2·50cos10 В ; |
500 пФ ; |
4 мГн . |
||
|
Задача может быть решена двумя способами.
1. Определим комплексную входную проводимость цепи с помощью 2.141 :
171
Рис. 2.39. К примеру 2.14
1 ; 1 ; 1 ; 1 ; 1
0,25·10 ; 2·10 ; 0,25·10 ; 2·10 ; 0,25·10 1,25·10 См .
Комплексное действующее значение тока находим, используя закон Ома в ком плексной форме:
откуда |
1,25·10 |
·50 |
62,5 |
° мА , |
||
|
|
√2·62,5cos 10 |
90° |
мА . |
|
|
|
|
2. Обозначим комплексное действующее значение тока пятой ветви 5 i5. Ком плексное действующее значение напряжения этой ветви
4·10 .
Выразим через , комплексные ток и напряжение:
четвертой ветви |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
2·10 |
; |
|
||||
третьей ветви |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2·10 |
; |
|
|
|
0,5 |
; |
|||
второй ветви |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1,5 |
; |
|
|
|
|
|
3·10 |
; |
|
первой ветви |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
·10 |
; |
|
|
0,25 |
; |
||||
и комплексные напряжение и ток на входе цепи |
1,25 . |
|
|||||||
·10 |
; |
|
|
|
|
|
Принимая во внимание, что комплексное действующее значение напряжения на входе цепи известно 50 В , определяем комплексное действующее значение тока пя той ветви:
·10 |
50 мА . |
172