- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
Рис. 8.13. Ток на выходе короткозамкнутого отрезка длинной линии без потерь, подключае мой к источнику постоянного напряжения
Ток можно рассматривать как результат наложения бесконечно большого числа конечных скачков тока высотой 2 , сдвинутых во времени на 2 0 (рис. 8.13).
Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
Пусть напряжение u1 на входе однородной длинной линии без потерь изменя ется во времени по произвольному закону (8.67). Найдем распределение напряже ния и тока в линии, если сопротивление нагрузки линии равно волновому. Для оп ределения операторных изображений напряжений и токов в произвольном сечении линии воспользуемся выражениями (8.7) и (8.8). Очевидно, что первое и второе сла гаемые, входящие в каждое из этих выражений, представляют собой операторные изображения падающей и отраженной волн напряжения или тока. Постоянные ин тегрирования A1(p) и А2(р) в рассматриваемом режиме могут быть найдены из усло вий
|
|
0, |
; |
, |
в |
, . |
|
|
8.70 |
|||||||
|
Операторные изображения напряжения в начале линии, напряжения и тока в |
|||||||||||||||
конце линии определяем из выражений (8.7), (8.8) при |
|
|
0 и |
: |
||||||||||||
|
|
, |
0, |
|
|
|
; |
; |
|
|
8.71 |
|||||
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||
|
|
|
|
в |
|
в |
0, откуда |
|||||||||
|
Подставляя (8.71) в (8.70), получаем А1(р) |
U1(р); A2(р) |
||||||||||||||
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
8.72 |
||
|
|
|
|
в |
|
|
|
|||||||||
где |
0, |
/ в |
операторное изображение тока на входе линии. |
|||||||||||||
|
772 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Применяя к выражениям (8.72) теорему запаздывания, можно установить, что
напряжение и ток в произвольном сечении линии |
, |
, |
; , |
, |
||
повторяют напряжение и ток в начале линии |
|
, |
c задержкой на |
|||
время |
|
⁄ ф, требуемое для распространения падающей волны от на |
||||
|
чала линии до рассматриваемого сечения . Если на вход линии подается, например,
скачок напряжения |
·1 |
, тоx xон распространяется по линии со скоростью ф и |
|
через промежуток времени 0 |
| = достигаетЕ |
конца линии, после чего напряже |
|
ние во всех сечениях линии становится равным |
(рис. 8.14). |
Рис. 8.14. Распространение скачка напряжения вдоль линии без потерь при согласованной нагрузке: a ; б
Если сопротивление нагрузки линии не равно волновому, то падающая волна, достигнув конца линии, полностью или частично отразится от него и начнет рас пространяться в направлении убывания . Если линия не согласована с внутренним сопротивлением источника ( в), то при 0 волна повторно отразится, и но вая волна начнет распространяться в направлении возрастания х.
Таким образом, если линия не согласована с нагрузкой и источником энергии, то распределение напряжения и тока в линии (в частности, на выходе линии) будет определяться как результат наложения волн, распространяющихся в линии после многократных отражений.
Рассмотрим распределение напряжения и тока в разомкнутом на конце отрезке однородной линии без потерь, к входу которого в момент времени 0 подключа ют источник постоянного напряжения Е. Постоянные интегрирования А1(р) и А2(р) в этом случае определяются из условий
0, |
|
⁄ ; |
, |
0. |
8.73 |
||
Полагая в выражении (8.7) |
0, а в выражении (8.8) |
и подставляя полу |
|||||
ченные значения в (8.73), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
⁄ |
; |
|
|
|
|
|
0, |
в |
|
в |
|||||
|
|
|
|
откуда
773
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Подставляя значения постоянных интегрирования в (8.7), (8.8), находим опера |
|||||||||||||||||||||||||
торные изображения напряжения и тока в произвольном сечении линии |
: |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
, |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
; |
8.74 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
, |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
; |
8.75 |
|||||
где |
⁄ в, |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Если 1/ 1 |
) представить как сумму бесконечной геометрической про |
||||||||||||||||||||||||
грессии [6] |
1⁄ 1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... , |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то выражения (8.74), (8.75) можно переписать в виде, более удобном для выполне ния обратного преобразования Лапласа:
, |
|
|
; |
|
|
|
|||
, |
|
|
... . |
|
|
Переходя от операторных изображений искомых напряжения и тока к ориги налам, окончательно получаем
, |
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
2 |
8.76 |
1 |
4 |
1 |
4 |
6 |
... ; |
||
, |
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
2 |
8.77 |
1 |
4 |
1 |
4 |
6 |
... . |
Как следует из выражений (8.76) и (8.77), напряжение и ток в произвольном сечении линии представляют собой сумму скачков, каждый из которых появляется в момент прихода в данное сечение падающей или отраженной волны. Первый ска чок возникает в момент прихода падающей волны, второй — в момент прихода вол
ны, отраженной от нагрузки, третий скачок соответствует волне, отраженной от исx |
|||
точника, четвертый — волне, повторно отраженнойx от нагрузки, и т. д. При 0 < < |
|||
напряжение и ток в точке |
равны нулю. При |
в нее приходит падающая волна, |
|
в результате чего напряжение и ток скачком увеличиваются до уровней |
и (рис. |
||
8.15, а). В момент времени |
0 падающая волна достигнет конца линииZ |
и отража |
|
ется от него, при этом напряжение и ток волны не изменяют знака (при |
н=∞ коэф |
||
фициент отражения в конце линии равен +1). При |
0< <2 0 (рис. 8.15, б) отраженная |
||
774 |
|
|
|
волна распространяется в направлении уменьшения , при этом напряжения па дающей и отраженной волн суммируются, а их токи вычитаются (напряжение линии становится равным 2 , а ток — 0). В момент времени 2 0 волна, распространяю щаяся от нагрузки, достигает источника и отражается от него, при этом напряжение и ток волны изменяют знак (внутреннее сопротивление источника равно нулю). При 2 0< <3 0 волна, отразившаяся от источника, распространяется в направлении возрастания , напряжение линии становится равным , а ток — равным — (рис. 8.15, в). В момент времени 3 0, происходит повторное отражение волны от на грузки. При 3 0< <4 0 волна, повторно отраженная от нагрузки, распространяется в направлении уменьшения (рис. 8.15, г), а напряжение и ток линии становятся рав ными нулю. В момент времени 4 0 волна повторно отражается от источника, и процессы в линии повторяются (рис. 8.15, д). Итак, ток в конце линии все время ра вен нулю, а напряжение имеет форму импульса амплитудой 2 и длительностью 2 0, что полностью соответствует полученным ранее результатам (см. рис. 8.12).
Рис. 8.15. Распределение напряжения и тока в отрезке линии, подключаемом к источнику постоянного напряжения (режим холостого хода на выходе)
775
Используя аналогичную методику, можно рассмотреть и переходные процессы в короткозамкнутой на конце линии, подключаемой к источнику постоянного на пряжения. В этом режиме коэффициенты отражения линии от источника энергии и нагрузки равны — 1, следовательно, при каждом отражении напряжение и ток вол ны изменяют знаки. При 0 < < 0 в линии распространяется падающая волна, на пряжение и ток линии скачком возрастают до уровней и (Рис. 8.16, а). Если 0 < < 2 0, то в линии распространяется волна, отразившаяся от нагрузки (рис. 8.16, б), при этом напряжения падающей и отраженной волн вычитаются (напряжение ли нии становится равным нулю), а их токи суммируются (ток линии становится рав
ным 2 ). При 2 0 < < 3 0 в линии распространяется волна, отразившаяся от источ) |
|
ника, напряжение линии становится равным , а ток — равным 3 (рис. 8.16, в . Та |
ким образом, за каждый проход волны вдоль линии напряжение во всех сечениях линии, за исключением 0 и 1, изменяется либо от 0 до , либо от до 0, а ток возрастает на . В конце линии напряжение все время равно нулю, а ток нарастает скачками, равными 2 (см. рис. 8.13).
Рис. 8.16. Распределение напряжения и тока в отрезке линии, подключаемой к источнику постоянного напряжения (режим короткого замыкания на выходе)
В связи с тем, что в линиях без потерь, работающих в режиме холостого хода или короткого замыкания на выходе, отсутствует потребление энергии, переходные процессы в таких линиях имеют характер незатухающих колебаний.
Наличие потерь ведет к затуханию переходных процессов, поэтому при под ключении линии с потерями к источнику постоянного напряжения токи и напряже ния в различных сечениях линии постепенно приближаются к тем значениям, кото рые должны быть в этих сечениях в установившемся режиме постоянного тока. Своеобразный характер зависимостей от времени напряжений и токов на выходе
776