- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
и Д2 рассматривайте как идеальные (внутреннее сопротивление равно нулю в пря мом направлении и бесконечности — в обратном).
5.16.При экспериментальном исследовании нелинейного двухполюсника (рис. Т5.13) получена ВАХ, показанная на рис. Т5.14. Определите параметры всех элементов. Диоды считайте идеальными.
5.17.Изобразите ВАХ резистивного элемента, для которого статическое со противление равно дифференциальному: а) в любой точке ВАХ; б) на некотором участке ВАХ; в) в одной из точек ВАХ.
Решения и методические указания
5.4м. Запишите уравнение прямой, аппроксимирующей ВАХ на некотором ее участке, и сравните результат с уравнением, аппроксимирующим ВАХ эквива лентной схемы: ⁄ .
5.7м. Замените линейную часть цепи, состоящую из элементов , и источ ника напряжения вх, эквивалентным источником.
5.11м. Об устойчивости и неустойчивости цепи судят по положению нагрузоч ной прямой ⁄ ( — напряжение на нелинейном элементе) относитель но ВАХ нелинейного элемента. Неустойчивому режиму соответствуют прямые, про ходящие в секторе АСМ, границы которого образуют касательные АС и МС, прове денные к ВАХ из точки (рис. Т5.15). В пределах этого сектора, исключая гра ницы, нагрузочная прямая пересекается с ВАХ в трех точках, и цепь статически неус тойчива. Нагрузочные прямые, проходящие вне указанного сектора, пересекаются с ВАХ в одной точке, цепь имеет одну рабочую точку и, следовательно, статически ус тойчива.
5.13р. |
|
Рис. Т5.15 |
Рис. Т5.16 |
|
|
|
|
Для входной и выходной цепей транзистора составим уравнения элек |
|||||
трического равновесия по второму закону Кирхгофа: б б |
бэ |
б , н к |
кэ |
|||
к . Отсюда |
найдем уравнения нагрузочных |
прямых: |
б |
б |
бэ ⁄ б ; |
кк кэ ⁄ н. По точкам пересечения нагрузочных прямых с входными или
выходными ВАХ (см. рис. Т5.11, б, в) строим две зависимости б |
кэ (рис. Т5.16). |
||||||
Кривая |
1 |
построена по выходным, а кривая |
2 — |
по входным характеристикам тран |
|||
зистора. Точка пересечения кривых |
А |
определяет режим работы транзистора: б = |
|||||
420 |
|
|
|
|
|
|
163 мкА; кэ= 7 В. По уравнению нагрузочной прямой к |
кэ определим к 3,3 |
мА. |
|
|
|
5.15р. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д1 |
Рис2. Т5.17 |
|
||||
|
|
|
|
При. |
0 |
|
4 В диоды |
Д |
закрыты, и токДтечет2 |
только через эле |
|||||||
мент : |
|
и Д1 |
|||||||||||||||
/ |
|
При 4 В |
|
|
7 В диод |
открыт, диод закрыт. Ток протекает |
|||||||||||
через две первые ветви: |
|
|
|
|
. При |
|
7 В ток протекает черезвсе ветви: |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. Результирующая |
ВАХ |
показана на рис. Т5.17. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
421
Модуль 5.3. Аппроксимация характеристик нелинейных резистивных эле ментов
Цель модуля: знакомство с понятием аппроксимации и основными методами выбора аппроксимирующей функции и определения ее коэффициентов.
Задача аппроксимации
Вольт амперные характеристики реальных элементов электрических цепей обычно имеют сложный вид и представляются в виде графиков или таблиц экспе риментальных данных. В ряде случаев непосредственное применение ВАХ, задавае мых в такой форме, оказывается неудобным и их стремятся описать с помощью дос таточно простых аналитических соотношений, хотя бы качественно отражающих характер рассматриваемых зависимостей. Замена сложных функций приближенны ми аналитическими выражениями называется аппроксимацией (от лат. approximare
— приближаться).
Аналитические выражения, аппроксимирующие ВАХ нелинейных резистивных элементов, для повышения точности и достоверности анализа должны как можно более точно описывать ход реальных характеристик. Однако повышение точности аппроксимации приводит, как правило, к усложнению аппроксимирующих выраже ний, что затрудняет как определение значений входящих в эти выражения коэффи циентов, так и применение этих выражений для анализа цепи. В связи с тем, что ха рактеристики однотипных нелинейных резистивных элементов отличаются друг от друга за счет производственного разброса параметров и погрешности измерений, нецелесообразно стремиться получить аппроксимирующие выражения, точность которых превышает точность определения характеристик отдельных элементов и пределы их производственного разброса.
Таким образом, при решении задачи аппроксимации так же, как и при решении любой задачи, связанной с выбором расчетной модели, необходимо идти на компро мисс между точностью и сложностью модели.
Успешное решение задачи аппроксимации в значительной степени зависит от ширины аппроксимируемой области ВАХ, т. е. от диапазона, в котором могут изме няться токи и напряжения исследуемого элемента. Как правило, чем у́же область ап проксимации, тем более простой функцией может быть описана соответствующая ВАХ.
Задача аппроксимации ВАХ включает в себя две самостоятельные задачи: вы бор аппроксимирующей функции и определение значений входящих в эту функцию постоянных коэффициентов.
Выбор аппроксимирующей функции
Функцию, аппроксимирующую ВАХ какого либо нелинейного резистивного элемента, выбирают либо, исходя из физических представлений о работе данного элемента, либо чисто формально, основываясь на внешнем сходстве ВАХ с графиче ским изображением той или иной функции. Для аппроксимации ВАХ используют как
422
элементарные, так и различные трансцендентные функции, а также степенные, экс поненциальные и тригонометрические полиномы и кусочно линейные функции.
Так как внешнее сходство ВАХ с графическим изображением функции, выбран ной в качестве аппроксимирующей, может оказаться обманчивым, перед тем, как перейти к определению значений коэффициентов соответствующей функции, жела тельно проверить возможность ее применения, используя метод выравнивания. Сущность этого метода заключается в том, что для проверки гипотезы о виде функ циональной зависимости s = s(x), заданной множеством значений {хj, sj}, перемен ные х и s заменяют некоторыми новыми переменными Х = f1(х, s); S = f2(x, s), которые выбирают так, чтобы при сделанных допущениях о виде функции s = s(x) перемен ные S и X были связаны между собой линейной зависимостью.
. 5.3
Следовательно, если проверяемая гипотеза о виде функции s = s(x) справедли ва, то точки {Хj = f1(хj, sj); Sj = f2 (xj, sj)} должны располагаться на одной прямой.
Если предполагается, что заданная зависимость описывается степенной функ
цией
, |
5.4 |
то, логарифмируя левую и правую части выражения (5.4), lg s = lg a +b lg x ,нетрудно прийти к выводу о том, что зависимость между вспомогательными переменными S = lg s и X=lg x должна иметь линейный характер:
lg a bX . |
5.5 |
Если зависимость между величинами s и x аппроксимируется показательной функцией
, |
5.6 |
то линейной зависимостью
ln a b ln e x ln a bX |
5.7 |
будут связаны между собой переменные S = In s и Х = х. Для степенного полинома второй степени
5.8
линейный вид должна иметь зависимость S = ∆s от Х = х, где ∆s = sj sj 1— разность значений функции s(х), соответствующих двум соседним значениям аргумента хj и xj 1 (предполагается, что значения аргумента образуют арифметическую прогрессию с шагом h).
Если заданная зависимость s = s(x) аппроксимируется экспоненциальным по линомом вида
423
, |
5.9 |
то линейной зависимостью
lg a b lg e X |
5.10 |
должны быть связаны вспомогательные функции S = lg (s −c) и Х= х. Для оп ределения с выбирают три значения аргумента х1, х2, x3 = (х1+х2)/2 и соответствую щие им три значения функции s1, s2, s3, которые затем подставляют в выражение
2 |
. |
5.11 |
Если при проверке гипотезы о виде аппроксимирующей функции методом вы равнивания окажется, что зависимость между вспомогательными переменными X и S имеет линейный характер только в определенном диапазоне изменения X, то, сле довательно, данная гипотеза справедлива только для этого диапазона изменения аргумента исследуемой функции sj(xj).
Пример5.4.На рис. 5.19, а изображена прямая ветвь ВАХ полупроводникового дио да. Проверим, можно ли аппроксимировать эту характеристику степенным полиномом вто рой степени 5.8 .
|
Рис. 5.19. К примеру 5.4 |
Выбираем шаг изменения аргумента h 0,2 В и рассчитываем значения вспомога |
|
тельной переменной S |
∆s yj—yj 1, соответствующие выбранным значениям аргумента |
рис. 5.19, б . Как видно из рисунка, зависимость S от X практически совпадает с линейной |
|
при изменении X х |
u в пределах от 0 до 1 В Следовательно, в этой области рассматри |
ваемая ВАХ может быть аппроксимирована полиномом . второй степени.
Пример5.5.Проверим, можно ли аппроксимировать ВАХ диода рис. 5.19, а с помо щью экспоненциального полинома вида 5.9 .
424