- •Аннотация
- •Оглавление
- •Дорогие читатели!
- •Предисловие
- •Введение
- •Книга 1. Основные понятия теории цепей
- •Модуль 1.1. Основные определения
- •Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Электродвижущая сила
- •Мощность и энергия
- •Схема электрической цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Дуальные элементы и цепи
- •Схемы замещения реальных элементов электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 1.3. Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник напряжения
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.4. Топология цепей
- •Схемы электрических цепей. Основные определения
- •Понятие о компонентных и топологических уравнениях. Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 1.5. Уравнения электрического равновесия цепей
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Классификация электрических цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Модуль 2.1. Анализ линейных цепей с источниками гармонических токов и напряжений
- •Понятие о гармонических функциях
- •Линейные операции над гармоническими функциями
- •Среднее, средневыпрямленное и действующее значения гармонических токов и напряжений
- •Дифференциальное уравнение цепи при гармоническом воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 2.2. Метод комплексных амплитуд
- •Понятие о символических методах
- •Комплексные числа и основные операции над ними
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Комплексные сопротивление и проводимость пассивного участка цепи
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.3. Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии
- •Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Делители напряжения и тока
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсник
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Коэффициент мощности
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.6. Преобразования электрических цепей
- •Понятие об эквивалентных преобразованиях
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное преобразование
- •Комплексные схемы замещения источников энергии
- •Перенос источников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие о взаимной индуктивности
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 3. Частотные характеристики и резонансные явления
- •Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики цепей с одним реактивным элементом
- •Понятие о резонансе в электрических цепях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.2. Последовательный колебательный контур
- •Cхемы замещения и параметры элементов контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Входные характеристики
- •Передаточные характеристики
- •Избирательные свойства последовательного колебательного контура
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.3. Параллельный колебательный контур
- •Схемы замещения
- •Параллельный колебательный контур основного вида
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •Параллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
- •Общие сведения
- •Схемы замещения
- •Настройка связанных контуров
- •Частотные характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Общие сведения
- •Методы, основанные на непосредственном применении законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •Принцип наложения
- •Теорема взаимности
- •Теорема компенсации
- •Автономные и неавтономные двухполюсники
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 4.3. Метод сигнальных графов
- •Общие сведения
- •Преобразования сигнальных графов
- •Применение сигнальных графов к анализу цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 5. Нелинейные резистивные цепи
- •Модуль 5.1. Постановка задачи анализа нелинейных резистивных цепей
- •Вводные замечания
- •Нелинейные резистивные элементы
- •Уравнения электрического равновесия нелинейных резистивных цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 5.2. Графические методы анализа нелинейных резистивных цепей
- •Простейшие преобразования нелинейных резистивных цепей
- •Определение рабочих точек нелинейных резистивных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Задача аппроксимации
- •Выбор аппроксимирующей функции
- •Определение коэффициентов аппроксимирующей функции
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
- •Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 6. Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
- •Модуль 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •Возникновение переходных процессов. Понятие о коммутации
- •Законы коммутации
- •Общий подход к анализу переходных процессов
- •Определение порядка сложности цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Модуль 6.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •Свободные и вынужденные составляющие токов и напряжений
- •Порядок анализа переходных процессов классическим методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.3. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Преобразование Лапласа и его применение к решению дифференциальных уравнений
- •Порядок анализа переходных процессов операторным методом
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 6.4. Операторные характеристики линейных цепей
- •Реакция цепи на экспоненциальное воздействие
- •Понятие об операторных характеристиках
- •Методы определения операторных характеристик
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Единичные функции и их свойства
- •Переходная и импульсная характеристики линейных цепей
- •Методы определения временных характеристик
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее переходной характеристике
- •Определение реакции цепи на произвольное внешнее воздействие по ее импульсной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 7. Основы теории четырехполюсников и многополюсников
- •Модуль 7.1. Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Задача анализа цепей с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров неавтономных проходных четырехполюсников
- •Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.4. Невзаимные проходные четырехполюсники
- •Идеальные усилители напряжения и тока
- •Однонаправленные цепи и цепи с обратной связью
- •Идеальные операционные усилители
- •Преобразователи сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 7.5. Электрические фильтры
- •Классификация электрических фильтров
- •Реактивные фильтры
- •Активные фильтры
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 8. Цепи с распределенными параметрами
- •Модуль 8.1. Задача анализа цепей с распределенными параметрами
- •Общие сведения
- •Общее решение дифференциальных уравнений длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Волновые процессы в однородной длинной линии
- •Режим стоячих волн
- •Режим смешанных волн
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Проходной четырехполюсник с распределенными параметрами
- •Входное сопротивление отрезка однородной длинной линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Распределение напряжения и тока в однородной линии без потерь при произвольном внешнем воздействии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Модуль 8.5. Цепи с распределенными параметрами специальных типов
- •Резистивные линии
- •Неоднородные линии
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Ответы
- •Книга 9. Синтез электрических цепей
- •Модуль 9.1. Задача синтеза линейных электрических цепей
- •Понятие физической реализуемости
- •Основные этапы синтеза цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие о положительных вещественных функциях
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •Методы выделения простейших составляющих (метод Фостера)
- •Метод разложения в цепную дробь (метод Кауэра)
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 9.4. Основы синтеза линейных пассивных четырехполюсников
- •Задача синтеза четырехполюсников
- •Методы реализации пассивных четырехполюсников
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Ответы
- •Книга 10. Методы автоматизированного анализа цепей
- •Модуль 10.1. Задача автоматизированного анализа цепей
- •Понятие о ручных и машинных методах анализа цепей
- •Общие представления о программах машинного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Топологические матрицы и топологические уравнения
- •Свойства топологических матриц
- •Компонентные матрицы и компонентные уравнения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Методы узловых напряжений и контурных токов
- •Метод переменных состояния
- •Формирование уравнений состояния в матричной форме
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи
- •Решения и методические указания
- •Модуль 10.4. Особенности современных программ автоматизированного анализа цепей
- •Выбор методов формирования уравнений электрического равновесия. Понятие о поколениях программ автоматизированного анализа цепей
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Заключение
- •Приложения
- •Приложение 1. Таблица оригиналов и изображений по Лапласу
- •Приложение 2. Основные уравнения проходных четырёхполюсников
- •Приложение 3. Соотношения между первичными параметрами проходных четырехполюсников
- •Приложение 5. Соотношения между первичными параметрами взаимных и симметричных четырехполюсников
- •Приложение 6. Приставки для образования кратных и дольных единиц
- •Приложение 7. Инструкция для работы с Самоучителем по курсу «Основы теории цепей»
- •Список литературы
Модуль 3.4. Связанные колебательные контуры
Цель модуля: изучение амплитудно частотных и фазо частотных характери стик, а также методов настройки связанных колебательных контуров.
Общие сведения
Два контура называются связанными, если возбуждение электрических коле баний в одном из них приводит к возникновению колебаний в другом. Каждый из связанных контуров может быть либо колебательным (если он содержит индуктив ные катушки и конденсаторы), либо апериодическим (если он содержит реактивные элементы только одного типа). Наибольший практический интерес представляют связанные колебательные контуры, так как их избирательные свойства лучше, чем избирательные свойства одиночных колебательных контуров.
В зависимости от типа элемента, с помощью которого осуществляется взаимо действие между контурами, различают контуры с трансформаторной, индуктивной,
емкостной и комбинированной (индуктивноемкостной) связями. По способу вклю чения элемента связи связанные контуры подразделяются на контуры с внешней и внутренней связями. Принципиальные электрические схемы связанных колеба тельных контуров некоторых типов приведены на Рис. 3.42.
Рис. 3.42. Принципиальные электрические схемы связанных колебательных контуров, а — с трансформаторной связью; б —с внутренней индуктивной (автотрансформаторной) свя зью; в —с внешней индуктивной связью; г — с внутренней емкостной связью; д — с внеш ней емкостной связью
292
Внешнее воздействие на связанные колебательные контуры обычно задается источником энергии Г, включенным в один из контуров, называемый первичным. В качестве реакции связанных контуров на внешнее действие рассматривают ток или напряжение одного из элементов другого контура, называемого вторичным.
Каждому типу связанных колебательных контуров можно поставить в соответ ствие так называемый четырехполюсник связи (рис. 3.43), который получается из исходных контуров при их размыкании и устранении из них всех элементов, имею щих другой характер по сравнению с элементом связи.
Рис. 3.43. Четырехполюсники связи, соответствующие контурам, приведенным на рис. 3.42
Назовем коэффициентом передачи из первичного контура во вторичный К21 комплексный коэффициент передачи соответствующего четырехполюсника связи по напряжению от зажимов 1 — 1’ зажимам 2 — 2’ (при холостом ходе на зажимах 2
— 2’)
,
293
а коэффициентом передачи из вторичного контура в первичный — комплексный коэффициент передачи четырехполюсника связи по напряжению от зажимов 2 — 2’ к зажимам 1 — 1' (при холостом ходе на зажимах 1— 1’)
.
Нетрудно убедиться, что коэффициенты передачи К12 и К21 связанных конту ров, схемы которых приведены на рис. 3.42, а — д, а соответствующие четырехпо люсники связи — на рис. 3.43, а — д, являются действительными числами и не зави сят от частоты.
Среднее геометрическое коэффициентов передачи К12 и К21 называется коэф
фициентом связи между контурами
св |
. |
3.105 |
Коэффициент связи не зависит от частоты и используется для количествен ной оценки степени связи между контурами.
Для контуров с трансформаторной связью (см. рис. 3.42, а) при определении коэффициентов передачи К12 и К21 можно воспользоваться компонентными уравне ниями связанных индуктивностей (2.172):
; |
|
|
|
. |
3.106 |
|
|
Подставляя выражение (3.106) в (3.105), устанавливаем, что коэффициент свя зи между контурами с трансформаторной связью равен коэффициенту связи между входящими в эти контуры индуктивностями:
св |
|
|
. |
3.107 |
|
|
|||
|
Анализируя приведенные на рис. 3.43 четырехполюсники связи, получим вы ражения для коэффициентов связи между контурами:
с внутренней индуктивной (автотрансформаторной) связью (см.рис.3.42,б)
св
св
св
с внешней индуктивной связью (см. рис. 3.42, в)
св
св
с внутренней емкостной связью (см. рис. 3.42, г)
,3.108
св
.3.109
св
294
1
|
|
|
|
|
св |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3.110 |
|
св |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
св |
1 |
св |
|
|||||||||||
|
|
|
|
св |
|
|
|
св |
|
|
|
|
|
и с внешней емкостной связью (см. рис. 3.42, д)
св |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
. |
3.111 |
||
|
|
|
св |
|
|
|
св |
св |
св |
|
|
Из выражений (3.107) — (3.111) следует, что значение коэффициента связи ме жду контурами kсв не может превышать единицы, причем с увеличением параметра элемента связи (М, Lсв, Ссв) возрастает коэффициент kсв между контурами с транс форматорной, автотрансформаторной и внешней емкостной связями и уменьшается коэффициент связи между контурами с внешней индуктивной и внутренней емко стной связями.
Схемы замещения
Для изучения процессов в связанных контурах различных типов воспользуемся их обобщенной комплексной схемой замещения (рис. 3.44), на которой Z1 — ком плексное сопротивление элементов, входящих только в первичный контур; Z2 — комплексное сопротивление элементов, входящих только во вторичный контур; Z12
— комплексное сопротивление связи. Соответствие между элементами обобщенной схемы замещения и элементами контуров с внутренними индуктивной и емкостной связями устанавливается из сравнения рис. 3.44 с рис. 3.42, б и г: сопротивление Z1 включает в себя внутреннее сопротивление источника энергии Г, а также комплекс ные сопротивления индуктивной катушки L1 и конденсатора С1, сопротивление Z2 равно сумме комплексных сопротивлений индуктивной катушки L2 и конденсатора С2, а сопротивление Z12 представляет собой комплексное сопротивление элемента связи (индуктивной катушки Lсв или конденсатора Ссв). Чтобы обобщенную схему замещения можно было применять для анализа контуров с внешней индуктивной или емкостной связью, эти контуры должны быть (с помощью преобразования тре угольник — звезда) заменены эквивалентными контурами с внутренней индуктив ной или емкостной связью. Контуры с трансформаторной связью также можно пре образовать в эквивалентные им контуры с внутренней индуктивной связью, ис
Рис. 3.44. Обобщенная комплексная схема замещения связанных контуров
295
пользуя рассмотренную ранее схему замещения связанных индуктивностей (см. рис. 2.56, в).
Воспользуемся обобщенной схемой замещения (рис. 3.44) для определения то ков первичного и вторичного контуров. Уравнения баланса токов и напряжений рас сматриваемой цепи имеют вид
;
0 ; 3.112
0.
Исключая из уравнений (3.112) ток сопротивления связи 12, преобразуем их к более удобному виду
; |
0, |
3.113 |
где Z11 = Z1 + Z12; Z22 = Z2 + Z12—собственные сопротивления первичного и вторичного контуров, равные сумме всех сопротивлений, входящих в каждый из контуров. Ре шая уравнения (3.113) относительно токов первичного и вторичного контуров, по лучаем
; |
3.114 |
. 3.115
Рассмотрим более подробно структуру полученных выражений. Величина, стоящая в знаменателе выражения (3.114), имеет физический смысл входного со противления системы связанных контуров относительно точек 1 — 1’. Эта величина отличается от собственного сопротивления первичного контура Z11 на некоторую величину – Z212/Z22, учитывающую влияние вторичного контура на процессы, проте кающие в первичном контуре. Нетрудно убедиться, что при размыкании вторичного контура величина ― Z212/Z22 будет равняться нулю, а ток первичного контура будет равен /Z11. Аналогичным образом, величина ― Z212/Z11, стоящая в знаменателе вы ражения (3.115), отражает влияние первичного контура на процессы, протекающие во вторичном контуре. Величины
вн ; |
|
вн |
3.116 |
|
получили название вносимых сопротивлений.
Влияние первичного контура на процессы во вторичном контуре учитываются не только введением в него некоторого дополнительного сопротивления Zвн2. По
296
аналогии с величиной, стоящей в числителе выражения (3.114), числитель выраже ния (3.115) может рассматриваться как ЭДС некоторого источника
вн |
|
|
|
, |
3.117 |
|
|
внесенного во вторичный контур под влиянием первичного. Напряжение вносимо го источника вн2 численно равно напряжению на сопротивлении связи Z12., при ра зомкнутом вторичном контуре.
С учетом (3.116), (3.117) выражения для токов |
1 и |
2, могут был записаны в |
||||
единообразной форме: |
; |
вн |
вн |
. |
3.118 |
|
|
вн |
Этим выражениям можно поставить в соответствие схемы замещения первич ного и вторичного контуров, изображенные на рис.3.45.
Рис. 3.45. Схема замещения первичного (а) и вторичного (б) контуров
Представляя собственные сопротивления контуров в алгебраической форме
; |
3.119 |
и полагая, что комплексное сопротивление связи имеет чисто реактивный характер
, |
3.120 |
преобразуем выражения (3.116) к виду
вн вн вн
вн вн вн
;
,3.121
откуда
297