- •Т. Н. Матыцина е. К. Коржевина линейная алгебра
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Множества
- •1.1. Множества и их элементы. Способы задания множеств
- •1.2. Подмножества. Диаграммы Эйлера – Венна
- •1.3. Операции над множествами и их свойства
- •1. Объединение (или сумма).
- •2. Пересечение (или произведение).
- •3. Разность.
- •4. Декартовое произведение (или прямое произведение).
- •Свойства операций над множествами
- •1.4. Метод математической индукции
- •1.5. Комплексные числа
- •Операции над комплексными числами
- •Геометрическая интерпретация комплексных чисел
- •Тригонометрическая форма комплексного числа
- •Действия над комплексными числами в тригонометрической форме
- •3. Возведение в степень.
- •4. Извлечение корня n-ой степени.
- •Показательная форма комплексного числа
- •2. Бинарные отношения
- •2.1. Понятие отношения
- •Способы задания бинарных отношений
- •Операции над бинарными отношениями
- •2.2. Свойства бинарных отношений
- •2.3. Отношение эквивалентности
- •2.4. Функции
- •3. Матрицы и действия над ними
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Основные операции над матрицами и их свойства
- •3.2.1. Сложение однотипных матриц
- •3.2.2. Умножение матрицы на число
- •3.2.3. Умножение матриц
- •3.3. Транспонирование матриц
- •4. Определители квадратных матриц
- •4.1. Определители матриц второго и третьего порядка
- •4.2. Определитель матрицы n-го порядка
- •4.3. Свойства определителей
- •4.4. Практическое вычисление определителей
- •5. Ранг матрицы. Обратная матрица
- •5.1. Понятие ранга матрицы
- •5.2. Нахождение ранга матрицы методом окаймления миноров
- •5.3. Нахождение ранга матрицы с помощью элементарных преобразований
- •5.4. Понятие обратной матрицы и способы ее нахождения
- •Алгоритм нахождения обратной матрицы
- •Нахождение обратной матрицы с помощью элементарных преобразований
- •6. Системы линейных уравнений
- •6.1. Основные понятия и определения
- •6.2. Методы решения систем линейных уравнений
- •6.2.1. Метод Крамера
- •6.2.2. Метод обратной матрицы
- •6.2.3. Метод Гаусса
- •Описание метода Гаусса
- •6.3. Исследование системы линейных уравнений
- •6.4. Однородные системы линейных уравнений
- •Свойства решений однородной системы линейных уравнений
- •Фундаментальный набор решений однородной системы линейных уравнений
- •7. Арифметическое n-мерное векторное пространство
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Линейная зависимость и независимость системы векторов
- •Свойства линейной зависимости системы векторов
- •Единичная система векторов
- •Две теоремы о линейной зависимости
- •7.3. Базис и ранг системы векторов
- •Базис пространства Rn
- •Ранг системы векторов
- •8. Векторные (линейные) пространства
- •8.1. Определение векторного пространства над произвольным полем.
- •Простейшие свойства векторных пространств
- •Линейная зависимость и независимость системы векторов
- •8.2. Подпространства. Линейные многообразия
- •Пересечение и сумма подпространств
- •Линейные многообразия
- •8.3. Базис и размерность векторного пространства
- •8.3.1. Конечномерные векторные пространства
- •Базис конечномерного векторного пространства
- •8.3.2. Базисы и размерности подпространств
- •8.3.3. Координаты вектора относительно данного базиса
- •8.3.4. Координаты вектора в различных базисах
- •8.4 Евклидовы векторные пространства
- •Скалярное произведение в координатах
- •Метрические понятия
- •Процесс ортогонализации
- •Скалярное произведение в ортонормированном базисе
- •Ортогональное дополнение подпространства
- •9. Линейные операторы
- •9.1. Основные понятия и способы задания линейных операторов
- •Способы задания линейных операторов
- •9.2. Матрица линейного оператора Связь между координатами вектора и координатами его образа
- •Матрицы линейного оператора в различных базисах
- •9.3. Подобные матрицы
- •Свойства отношения подобия матриц
- •9.4. Действия над линейными операторами
- •1. Сложение линейных операторов.
- •Свойства сложения линейных операторов
- •9.5. Ядро и образ линейного оператора
- •9.6. Обратимые линейные операторы
- •9.7. Собственные векторы линейного оператора
- •9.7.1. Свойства собственных векторов
- •9.7.2. Характеристический многочлен матрицы
- •9.7.3. Нахождение собственных векторов линейного оператора
- •9.7.4. Алгоритм нахождения собственных векторов линейного оператора
- •9.7.5.Условия, при которых матрица подобна диагональной матрице
- •10. Жорданова нормальная форма матрицы линейного оператора
- •10.1. Понятие λ-матрицы
- •Свойства λ-матрицы
- •10.2. Жорданова нормальная форма
- •10.3.Приведение матрицы к жордановой (нормальной) форме
- •Алгоритм приведения матрицы a к жордановой форме
- •11. Билинейные и квадратичные формы
- •11.1. Билинейные формы
- •Свойства билинейных форм
- •Преобразование матрицы билинейной формы при переходе к новому базису. Ранг билинейной формы
- •11.2. Квадратичные формы
- •Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •Закон инерции квадратичных форм
- •Классификация квадратичных форм
- •Необходимое и достаточное условие знакоопределенности квадратичной формы
- •Необходимое и достаточное условие знакопеременности квадратичной формы
- •Необходимое и достаточное условие квазизнакопеременности квадратичной формы
- •Критерий Сильвестра знакоопределенности квадратичной формы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Линейная алгебра
- •156961, Г. Кострома, ул. 1 Мая, 14
Нахождение обратной матрицы с помощью элементарных преобразований
Рассмотрим еще способ нахождения обратной матицы с помощью элементарных преобразований. Сформулируем необходимые понятия и теоремы.
Определение 5.11. Матрица В называется эквивалентной матрице А, если В получена из А с помощью конечного числа элементарных преобразований. Обозначение В А.
Теорема 5.7. Всякую невырожденную квадратную матрицу с помощью элементарных преобразований можно привести к единичной матрице.
Теорема 5.8. Если к единичной матрице применить те же самые элементарные преобразования, которые матрицу А переводят в единичную, то полученная матрица будет обратной для матрицы А.
Схематично преобразования выглядят так: (А|E) … (Е|А–1).
Замечание 5.5. При нахождении матрицы А–1 нет необходимости проверять невырожденность матрицы А, т. к. сама возможность привести матрицу А к единичной матрице Е будет означать, что А – невырожденная.
Пример 5.5. Найти матрицу, обратную для матрицы А = с помощью элементарных преобразований.
Решение. Приписываем к матрице А (справа, а можно и слева) единичную матрицу Е. Далее, с помощью элементарных преобразований над всей составной матрицей приводим матрицу А к единичной Е. Тогда на месте первоначально приписанной матрицы Е оказывается матрица А–1.
; т. о. А–1 = .
6. Системы линейных уравнений
6.1. Основные понятия и определения
Определение 6.1. Системой m линейных уравнений с n неизвестными называется система вида:
(1)
Здесь x1, …, xn – неизвестные (или переменные), числа аij – коэффициенты при неизвестных, i – номер уравнения, j – номер неизвестного, b1, …, bm – свободные члены.
Короче систему (1) можно записать в виде: , где i = 1, 2, …, m.
С каждой системой вида (1) связаны следующие матрицы: А – основная матрица системы, составленная из коэффициентов при неизвестных; В – матрица-столбец свободных членов, Х – матрица-столбец неизвестных; (А|B) – расширенная матрица системы.
Аmn = , Bm1 = , Xn1 = , (А|B)m(n + 1) = .
Из определения 6.1 видно, что матрицы А и Х согласованы, следовательно можно найти их произведение:
АХ = = .
Если воспользоваться определением 3.4 равенства матриц, то равенство
АХ = В (2)
записывается в виде системы линейных уравнений (1).
Определение 6.2. Уравнение (2) называют матричной формой записи системы (1).
Определение 6.3. Решением системы линейных уравнений (1) называется любой упорядоченный набор (кортеж, вектор) а = (1, 2, …, n) из чисел, который при подстановке в систему каждое уравнение обращает в верное равенство.
Таким образом, если а = (1, 2, …, n) решение системы, то следующие равенства верны:
Определение 6.4. Система линейных уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если она не имеет ни одного решения.
Определение 6.5. Система линейных уравнений называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного решения.
Определение 6.6. Две системы линейных уравнений называются равносильными, если множества их решений совпадают.
То есть, если упорядоченный набор чисел а = (1, 2, …, n) является решением первой системы, то он является решением второй и наоборот, если упорядоченный набор чисел является решением второй системы, то он является решением первой системы.