- •С. И. Малинин Радиотехнические цепи и сигналы
- •Введение
- •1. Детерминированные радиотехнические сигналы
- •1.1. Основные задачи, решаемые радиотехникой
- •1.2. Элементы обобщенной теории сигналов
- •Математические модели сигналов
- •Математические модели детерминированных сигналов
- •Энергетический метод определения эффективной длительности сигнала
- •1.3. Спектральные характеристики сигналов
- •Спектральный анализ периодических сигналов
- •Ширина спектра
- •Распределение мощности сигнала по гармоникам
- •Спектральный анализ непериодических сигналов
- •Физический смысл спектральной плотности
- •Условие существования преобразования Фурье
- •Энергетический спектр непериодического сигнала
- •Ширина спектра непериодического сигнала
- •База непериодического сигнала
- •3. В формулу фазового спектра одиночного импульса вместо текущей частоты ω подставить текущую частоту nω1, и по формуле
- •Связь между преобразованием сигналов и спектров
- •1.4. Дискретизация сигналов. Теорема отсчетов. Сигналы с ограниченными и полосовыми спектрами
- •Сигналы с полосовыми спектрами
- •Теорема отсчетов в частотной области
- •1.5. Корреляционные характеристики сигналов
- •Теорема о спектре произведения сигналов
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 1
- •2. Модулированные сигналы
- •2.1. Временное и спектральное представления сигналов с амплитудной модуляцией
- •Тонально-амплитудная модуляция (там)
- •Спектр сигнала при тональной амплитудной модуляции
- •Энергетические соотношения сигнала при там
- •Многотональная амплитудная модуляция
- •Радиоимпульс
- •Спектр радиоимпульса
- •2.2. Временное и спектральное представления сигналов с угловой модуляцией
- •Тональная угловая модуляция
- •Спектр сигнала при тонально-угловой модуляции
- •Построение спектра тонально-угловой модуляции
- •Энергетические характеристики сигналов ум
- •Сигналы с обобщенной модуляцией
- •2.3. Разновидности модулированных сигналов
- •Спектры манипулированных сигналов Амплитудно-манипулированный сигнал
- •С t 0пектральная плотность последовательности прямоугольных импульсов
- •Амплитудно-импульсная манипуляция
- •Амплитудная импульсная модуляция
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 2
- •3. Случайные сигналы
- •3.1. Вероятностные характеристики случайных сигналов
- •Экспоненциальный закон
- •Релеевский закон
- •Основные положения ковариационной теории
- •Корреляционная функция
- •Стационарность и эргодичность процессов
- •3.2. Корреляционный и спектральный анализы случайных сигналов
- •Теорема Винера – Хинчина
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 3
- •4. Линейные цепи
- •4.1. Частотные и временные характеристики линейных цепей
- •Дельта-функция как пример пробного сигнала
- •4.2. Методы анализа прохождения детерминированных сигналов через линейные цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 4
- •5. Преобразования характеристик случайного сигнала в линейной цепи
- •5.1. Спектральная характеристика мощности и корреляционная функция случайного процесса на выходе цепи
- •Гармонические колебания со случайной амплитудой
- •Гармонические колебания со случайной фазой
- •5.2. Нормирование случайных процессов в узкополосных линейных цепях
- •Комплексный случайный процесс
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 5
- •6. Аналоговая фильтрация сигналов
- •6.1. Согласованная фильтрация детерминированного сигнала
- •6.2. Оптимальная фильтрация случайного сигнала
- •Оценка реализуемости согласованного фильтра
- •Сигнал и помеха на выходе согласованного фильтра
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 6
- •7. Нелинейные цепи
- •7.1. Преобразования радиосигналов в нелинейных цепях
- •Модели нелинейных элементов
- •Безынерционные нелинейные четырехполюсники
- •Нелинейная емкость
- •Нелинейная индуктивность
- •Аналог цепей с безынерционными элементами
- •Графический метод анализа
- •Графоаналитический метод
- •Численные методы
- •7.2. Формирование и демодуляция радиосигналов. Преобразование частоты
- •Умножение частоты
- •Амплитудная модуляция
- •Детектирование ам-колебаний
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 7
- •8. Принципы работы автогенераторов гармонических колебаний
- •8.1. Автоколебательная система
- •8.2. Самовозбуждение lc - автогенератора гармонических колебаний
- •8.3. Анализ стационарного режима автогенератора методом гармонической линеаризации
- •Графический метод анализа стационарного режима
- •Анализ автоколебаний методом уравнений состояния
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 8
- •9. Параметрические цепи
- •9.1. Общие понятия о параметрических цепях
- •9.2. Импульсная характеристика и передаточная функция параметрической цепи
- •Энергетика цепей с параметрическими реактивными элементами
- •9.3. Параметрический резонанс
- •Баланс мощностей в параметрических цепях
- •Параметрические усилители
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 9
- •10. Воздействия случайных колебаний на нелинейные и параметрические цепи
- •10.1. Преобразование нормального процесса в безынерционных нелинейных цепях
- •Воздействие гауссовского процесса на элемент с
- •Воздействие узкополосного шума на амплитудный детектор
- •Линейное детектирование. Детектирование высокочастотного колебания с большой амплитудой.
- •Квадратичный детектор
- •10.2. Совместное воздействие гармонического сигнала и гауссовского шума на амплитудный и частотный детекторы
- •Линейный детектор
- •Квадратичный детектор
- •Совместное воздействие гармонического сигнала и нормального шума на частотный детектор
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 10
- •11. Дискретная фильтрация сигналов
- •11.1. Характеристики и формы реализации дискретных фильтров
- •Спектр дискретного сигнала
- •11.2. Использование дискретного преобразования Фурье и метода z-преобразования в анализе дискретных фильтров Алгоритм быстрого преобразования Фурье
- •Основы реализации цифровых фильтров
- •Структурная схема построения нерекурсивного (трансверсального) цф
- •Структурная схема построения рекурсивного цф
- •Каноническая схема реализации рекурсивного цф
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 11
- •12. Основы синтеза аналоговых и дискретных фильтров
- •Синтез по заданной импульсной характеристики аналогового прототипа g(t)
- •Синтез цф по заданной частотной характеристике k(jω) (или операторного коэффициента передачи k(p))
- •Учет погрешности цифровой фильтрации из-за квантования сигнала по уровням
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 12
- •Заключение
- •Библиографический список Основной:
- •Дополнительный:
- •Правильные ответы на тренировочные тесты текущего контроля
- •Малинин Сергей Иванович радиотехнические цепи и сигналы Конспект лекций
Сигнал и помеха на выходе согласованного фильтра
Используем соотношение
.
Подставив в него , получим
,
т. е. выходной сигнал будет повторять форму корреляционной функции, смещенную во времени.
При t=t0 Bs=Э и выражение переходит в .
Рассмотрим параметры шума. Наиболее распространен белый шум – нормальный шум со спектральной плотностью W0=const. При действии нормального шума на линейную цепь на выходе шум остается нормальным и . Следовательно, корреляционная функция шума на выходе
.
Значит, корреляционная функция шума на выходе по форме совпадает с автокорреляционной функцией входного сигнала и с выходным сигналом.
При =0 найдем дисперсию шума на выходе:
.
Найдем соотношение сигнал/шум на выходе согласованного фильтра (определим не по мощности, а по напряжению): .
Это соотношение зависит только от энергии входного сигнала и спектральной плотности шума. Следовательно, при заданной энергии сигнала и спектральной плотности шума сигналу можно придавать любую форму, выгодную для решения конкретной задачи.
Например, для повышения скрытности работы РЛС выгодно удлинять сигнал при уменьшении его амплитуды. При удлинении сигнала ширина спектра должна быть неизменной. Для этого внутри сигнала необходимо вводить импульсную модуляцию (частотную).
Уточним смысл коэффициента А. Это размерный коэффициент, который удобно нормировать так, чтобы энергии входного и выходного сигналов согласованного фильтра были одинаковы (для исключения усиления энергии фильтром).
Энергия входного сигнала .
Энергия выходного сигнала
.
Из того, что Э=Эвых, получим
.
Отсюда
.
Следовательно, максимум выходного напряжения может быть больше, чем амплитуда сигнала на входе (даже при Э=Эвых.).
Выводы
1. |
Согласованный фильтр обеспечивает на выходе максимально возможное соотношение сигнал/шум. |
2. |
Применение согласованной фильтрации возможно при импульсном сигнале или ограниченной по времени пачке им-пульсов. |
3. |
Критерий Пэли-Винера является необходимым, но недоста-точным. Он оставляет открытым вопрос о структуре со-гласованного фильтра. Но из него следует, что АЧХ фильтра должна быть интегрируемой в квадрате.
|
4. |
АЧХ согласованного фильтра может быть равной 0 только на некоторых дискретных частотах, но не в конечной полосе частот. В связи с этим фильтры с П-образной АЧХ нереализуемы. |
5. |
Корреляционная функция шума на выходе согласованного фильтра по форме совпадает с автокорреляционной функцией входного сигнала и с выходным сигналом. |
6. |
При заданной энергии сигнала и спектральной плотности шума сигналу можно придавать любую форму, выгодную для решения конкретной задачи. |
7. |
Максимум выходного напряжения согласованного фильтра может быть больше, чем амплитуда сигнала на его входе. |
Вопросы для самопроверки
1. Чем отличаются критерии оптимальности фильтров для выделения сигналов известной и неизвестной формы?
2. Какому условию должно удовлетворять время задержки t0 при обработке известного сигнала в оптимальном фильтре?
3. Какова должна быть автокорреляционная функция полезного сигнала для того, чтобы обеспечить высокоэффективное выделение этого сигнала с помощью согласованного фильтра?