- •С. И. Малинин Радиотехнические цепи и сигналы
- •Введение
- •1. Детерминированные радиотехнические сигналы
- •1.1. Основные задачи, решаемые радиотехникой
- •1.2. Элементы обобщенной теории сигналов
- •Математические модели сигналов
- •Математические модели детерминированных сигналов
- •Энергетический метод определения эффективной длительности сигнала
- •1.3. Спектральные характеристики сигналов
- •Спектральный анализ периодических сигналов
- •Ширина спектра
- •Распределение мощности сигнала по гармоникам
- •Спектральный анализ непериодических сигналов
- •Физический смысл спектральной плотности
- •Условие существования преобразования Фурье
- •Энергетический спектр непериодического сигнала
- •Ширина спектра непериодического сигнала
- •База непериодического сигнала
- •3. В формулу фазового спектра одиночного импульса вместо текущей частоты ω подставить текущую частоту nω1, и по формуле
- •Связь между преобразованием сигналов и спектров
- •1.4. Дискретизация сигналов. Теорема отсчетов. Сигналы с ограниченными и полосовыми спектрами
- •Сигналы с полосовыми спектрами
- •Теорема отсчетов в частотной области
- •1.5. Корреляционные характеристики сигналов
- •Теорема о спектре произведения сигналов
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 1
- •2. Модулированные сигналы
- •2.1. Временное и спектральное представления сигналов с амплитудной модуляцией
- •Тонально-амплитудная модуляция (там)
- •Спектр сигнала при тональной амплитудной модуляции
- •Энергетические соотношения сигнала при там
- •Многотональная амплитудная модуляция
- •Радиоимпульс
- •Спектр радиоимпульса
- •2.2. Временное и спектральное представления сигналов с угловой модуляцией
- •Тональная угловая модуляция
- •Спектр сигнала при тонально-угловой модуляции
- •Построение спектра тонально-угловой модуляции
- •Энергетические характеристики сигналов ум
- •Сигналы с обобщенной модуляцией
- •2.3. Разновидности модулированных сигналов
- •Спектры манипулированных сигналов Амплитудно-манипулированный сигнал
- •С t 0пектральная плотность последовательности прямоугольных импульсов
- •Амплитудно-импульсная манипуляция
- •Амплитудная импульсная модуляция
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 2
- •3. Случайные сигналы
- •3.1. Вероятностные характеристики случайных сигналов
- •Экспоненциальный закон
- •Релеевский закон
- •Основные положения ковариационной теории
- •Корреляционная функция
- •Стационарность и эргодичность процессов
- •3.2. Корреляционный и спектральный анализы случайных сигналов
- •Теорема Винера – Хинчина
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 3
- •4. Линейные цепи
- •4.1. Частотные и временные характеристики линейных цепей
- •Дельта-функция как пример пробного сигнала
- •4.2. Методы анализа прохождения детерминированных сигналов через линейные цепи
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 4
- •5. Преобразования характеристик случайного сигнала в линейной цепи
- •5.1. Спектральная характеристика мощности и корреляционная функция случайного процесса на выходе цепи
- •Гармонические колебания со случайной амплитудой
- •Гармонические колебания со случайной фазой
- •5.2. Нормирование случайных процессов в узкополосных линейных цепях
- •Комплексный случайный процесс
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 5
- •6. Аналоговая фильтрация сигналов
- •6.1. Согласованная фильтрация детерминированного сигнала
- •6.2. Оптимальная фильтрация случайного сигнала
- •Оценка реализуемости согласованного фильтра
- •Сигнал и помеха на выходе согласованного фильтра
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 6
- •7. Нелинейные цепи
- •7.1. Преобразования радиосигналов в нелинейных цепях
- •Модели нелинейных элементов
- •Безынерционные нелинейные четырехполюсники
- •Нелинейная емкость
- •Нелинейная индуктивность
- •Аналог цепей с безынерционными элементами
- •Графический метод анализа
- •Графоаналитический метод
- •Численные методы
- •7.2. Формирование и демодуляция радиосигналов. Преобразование частоты
- •Умножение частоты
- •Амплитудная модуляция
- •Детектирование ам-колебаний
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 7
- •8. Принципы работы автогенераторов гармонических колебаний
- •8.1. Автоколебательная система
- •8.2. Самовозбуждение lc - автогенератора гармонических колебаний
- •8.3. Анализ стационарного режима автогенератора методом гармонической линеаризации
- •Графический метод анализа стационарного режима
- •Анализ автоколебаний методом уравнений состояния
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 8
- •9. Параметрические цепи
- •9.1. Общие понятия о параметрических цепях
- •9.2. Импульсная характеристика и передаточная функция параметрической цепи
- •Энергетика цепей с параметрическими реактивными элементами
- •9.3. Параметрический резонанс
- •Баланс мощностей в параметрических цепях
- •Параметрические усилители
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 9
- •10. Воздействия случайных колебаний на нелинейные и параметрические цепи
- •10.1. Преобразование нормального процесса в безынерционных нелинейных цепях
- •Воздействие гауссовского процесса на элемент с
- •Воздействие узкополосного шума на амплитудный детектор
- •Линейное детектирование. Детектирование высокочастотного колебания с большой амплитудой.
- •Квадратичный детектор
- •10.2. Совместное воздействие гармонического сигнала и гауссовского шума на амплитудный и частотный детекторы
- •Линейный детектор
- •Квадратичный детектор
- •Совместное воздействие гармонического сигнала и нормального шума на частотный детектор
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 10
- •11. Дискретная фильтрация сигналов
- •11.1. Характеристики и формы реализации дискретных фильтров
- •Спектр дискретного сигнала
- •11.2. Использование дискретного преобразования Фурье и метода z-преобразования в анализе дискретных фильтров Алгоритм быстрого преобразования Фурье
- •Основы реализации цифровых фильтров
- •Структурная схема построения нерекурсивного (трансверсального) цф
- •Структурная схема построения рекурсивного цф
- •Каноническая схема реализации рекурсивного цф
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 11
- •12. Основы синтеза аналоговых и дискретных фильтров
- •Синтез по заданной импульсной характеристики аналогового прототипа g(t)
- •Синтез цф по заданной частотной характеристике k(jω) (или операторного коэффициента передачи k(p))
- •Учет погрешности цифровой фильтрации из-за квантования сигнала по уровням
- •Вопросы для самопроверки
- •Тест № 12
- •Заключение
- •Библиографический список Основной:
- •Дополнительный:
- •Правильные ответы на тренировочные тесты текущего контроля
- •Малинин Сергей Иванович радиотехнические цепи и сигналы Конспект лекций
Энергетический метод определения эффективной длительности сигнала
Эффективная длительность сигнала определяется как интервал времени, внутри которого сосредоточена заданная часть (например 90 %) полной энергии сигнала.
1.3. Спектральные характеристики сигналов
Для описания одного и того же сигнала в зависимости от решаемых задач могут быть использованы различные математические представления:
временное представление,
спектральное (частотное) представление.
Временное представление – это описание сигнала с помощью функций времени. Оно определяет свойство и параметры сигнала во временной области (форму, длительность сигнала, энергию, мощность).
Однако при практическом применении сигналов важно знать их свойства не только во временной, но и в частотной области. В этом случае при анализе и расчетах сигналы представляются своими частотными характеристиками, что облегчает решение многих практических задач обработки сигнала. Обычно частотные характеристики называют частотными спектрами, или спектрами, сигнала. Принято и другое название – спектральные характеристики. Спектральные характеристики сигналов изучают на специальных приборах – анализаторах спектра, например на С4-27.
Определение спектра сигнала составляет задачу спектрального анализа. В основе спектрального анализа лежит разложение сигнала на спектральные составляющие. Математические методы спектрального анализа различаются для периодических и непериодических сигналов.
Спектральный анализ периодических сигналов
Периодическим называется сигнал, значение которого повторяется через определенные интервалы времени, которые называют периодом сигнала и обычно обозначают буквой Т.
Простейшие периодические сигналы основаны на функциях косинуса или синуса.
,
где ω – круговая частота,
,
Одно из простейших гармонических колебаний – это сумма колебаний синуса и косинуса. В данном случае частота одинакова для обоих слагаемых.
Начало координат в данном случае может располагаться произвольно.
Сложим колебания:
На рисунке показан результат сложения двух сигналов: f1 = 600 Гц, f2 = 1000 Гц.
Сдвиг между фазами φ = 45°, одно деление (клеточка) = 1мс.
Фурье в 20 гг. XIX века доказал, что любой периодический сигнал можно представить в виде разложения на гармонические (составляющие) колебания
,
где Т – период,
,
.
Если сигнал описывается четной функцией времени (s(-t) = s(t)), то тогда все коэффициенты bn равны нулю и можно записать, что
Если сигнал s(t) описывается нечетной функцией времени (s(-t) = - s(t)), то тогда все коэффициенты an равны нулю и можно записать, что
В общем случае, когда сигнал произвольный, используют другую, более удобную форму записи ряда Фурье:
Формулы для нахождения an и bn остаются такие же:
Это представление называют спектральным, или частотным, представлением сигнала. Спектральное представление сигнала - это постоянная составляющая (А0/2) и бесконечное число гармонических составляющих (гармонических сигналов). Число n определяет порядковый номер гармоники. Каждая гармоника характеризуется амплитудой An, частотой nω1 и начальной фазой φn∙ Гармоника, соответствующая n = 1 – это первая (основная) гармоника. Она имеет частоту, равную частоте сигнала.
Совокупность всех амплитуд гармоник An определяет амплитудный спектр сигнала, а совокупность всех начальных фаз называется фазовым спектром сигнала.
Графическое изображение спектра называется спектральной диаграммой. Пример амплитудной спектральной диаграммы.
Пример фазовой спектральной диаграммы.
Графический спектр состоит из отдельных линий, и поэтому он называется линейчатым. Расстояния между гармониками равны основной частоте (чаще бывает так, что какая-либо гармоника равна нулю, и кажется, что расстояние между гармониками разное). На самом деле, это не так и гармонику, равную нулю, тоже необходимо считать (см. пример ниже). Спектр периодического сигнала называют также дискретным, поскольку гармоники определены на дискретных частотах ω1, 2ω1, 3ω1…