Бакалов В.П. Основы теории цепей_2007
.pdfin + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
in +1 |
|
|
|
|
|
|
|
un +1 |
|
G=Ñ/ t |
|
iã=Ñ/ |
t uë |
|
|
|
un+ 1 |
|
G= t/L |
|
iã=ií |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
à) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
á) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 2.24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
i |
= |
t u |
n+1 |
− |
t u |
|
= Gu |
n+1 |
− Gu |
|
, |
|
|
|||
|
|
n+1 |
|
L |
|
L |
n |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
ãäå G = t/L.
Íà ðèñ. 2.24, á ïîêàçàíà ýêâèâàлентнàÿ äискретнàÿ ñõåìà çà- мещения L-элементà.
Использоâàíèå äискретных моäелей элементоâ ïîçâоляет сâåñòè RLC-öåïü ê ñîîòâåòñòâующей резистиâной цепи, что сущестâенно упростит их мàшинный àíàëèç.
Вопросы и задания для самопроверки
1.Принцип состàâления урàâнений метоäîì çàêîíîâ Êèðõãîôà.
2.Êàêèå òîêè è íàпряжения остàются неизменными при перехоäå îò ñîåäинения «треуãольникà» â «çâåçäó» è îáðàòíî?
3.×åì îïðåäеляется количестâî ÷àстичных схем при рàсчете токоâ â öåïè ìåòîäîì íàложения?
4.Êàêèå çàêîíû Êèðõãîôà используются при состàâлении урàâнений по метоäàм контурных токоâ è óçëîâûõ íàпряжений?
5.Ðàссчитàòü òîêè âåòâåé â öåïè ðèñ. 2.26 ìåòîäàìè íàложения зà- êîíîâ Êèðõãîôà, контурных токоâ, óçëîâûõ íàпряжений, если
èçâестно, что: Uã1 = 5 Â; Uã3 = 10 Â; J = 0,5 À; R1 = R2 = R3 = = 10 Îì.
Îòâåò: I1 = 0,5 À; I2 = 0 À; I3 = 1 À.
6.Êàкие теоремы используются при опреäелении токà â îòäельно âзятой âåòâè ìåòîäîì ýêâèâàлентноãî ãåíåðàòîðà?
7.Ìåòîäîì ýêâèâàлентноãî ãåíåðàòîðà â öåïè ðèñ. 2.24 îïðåäелить
сопротиâление R5, êîãäà â íåì âûäеляется мàêñèìàëüíàя мощность, если U = 3 Â; J = 0,5 À; R1 = R2 = R3 = R4 = = 2 Îì.
Îòâåò: R5 = 3,33 Îì; Ð = 216 ìÂò.
8. ñîãëàñîâàííîì èëè íåñîãëàñîâàнном режиме рàáîòàþò âысокоточные àттенюàторы и почему?
71
R1 |
Uã |
3 + |
|
R4 |
||
|
|
|
+ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
R1 |
R |
U |
|
|
|
2 |
|||
Uã1 |
R2 |
J |
R3 |
J |
|
|
I |
I2 |
|
I3 |
R3 |
R |
|
|
|
5 |
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 2.25 |
|
|
Ðèñ. 2.26 |
9.Îïðåäелить â àттенюàторе, изобрàженном нà рис. 2.15, резисторы R1 è R2, åñëè èçâестно что R0 = 50 Îì; Ê = 0,1.
Îòâåò: R1 = 450 Îì; R2 = 5,55 Îì.
10.×åì îïðåäеляются коэффициенты переäà÷è ìàñøòàбных усилителей, âключенных по инâертирующей и неинâертирующей схемàì?
11.Äëÿ êîíâерторà отрицàтельноãо сопротиâления, изобрàженноãî
íà ðèñ. 2.21, îïðåäелить R1, åñëè Râõ = 1 êÎì; Rí = 50 Îì; R2 = 500 Îì.
Îòâåò: R1 = 25 Îì.
12.В чем особенности àëãоритмоâ àíàëèçà линейных резистиâных цепей нà ÝÂÌ ìåòîäîì óçëîâых потенциàëîâ?
ГЛАВА 3. ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ В РЕЖИМЕ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИИ
3.1.Гармонические колебания. Основные понятия
èопределения
Электрические цепи моãóò íàõîäиться поä âîçäåéñòâием постоянных или переменных нàпряжений и токоâ. Ñðåäè ýòèõ âîçäåéñò- âèé âàжнейшую роль иãðàþò ãàрмонические колебàния. Послеäние широко используются äëÿ ïåðåäà÷è ñèãíàëîâ и электрической энерãèè, à òàêæå ìîãут применяться â êà÷åñòâе простейшеãî èñïû- òàтельноãî ñèãíàëà. Исслеäîâàние режимà ãàрмонических колебà- íèé âàæíî è ñ ìåòîäической точки зрения, поскольку àíàлиз электрических цепей при неãàрмонических âîçäåéñòâиях можно сâåñòè ê àíàëèçó öåïè îò ñîâокупности ãàрмонических âîçäåéñòâий. В этом смысле метоäèêó àíàëèçà è ðàñ÷åòà цепей при ãàрмонических âîçäåéñòâиях можно рàспрострàíèòü è íà цепи при периоäических несинусоиäàльных, à òàкже непериоäических âîçäåéñòâèÿõ (ñì. ãë. 5, 9).
72
Ãàрмоническое колебàíèå i(t) (ðèñ. 3.1) õàðàктеризуется слеäующими осноâíûìè ïàðàìåòðàìè: àмплитуäîé Iò; óãëîâîé ÷àстотой ω, íà÷àльной фàçîé ϕi. Амплитуäîé íàçûâàþò ìàêñèìàльное àбсолютное знàчение токà i(t). Àíàлитически ãàрмоническое колебàние можно зà- ïèñàòü â âèäå
i(t) |
T |
|
Im |
||
|
||
ϕi /ω |
t |
|
|
Ðèñ. 3.1 |
i( t ) = Im sin ( ωt + ϕi ) = Im sin Ψi ( t ) |
(3.1) |
ãäå Ψi(t) = ωt + ϕi íàçûâàåòñÿ текущей фàçîé (или просто фàçîé) ãàрмоническоãо колебàíèÿ, òàê êàê îíà ðàстет линейно âî âремени с уãëîâой скоростью ω = dΨi/dt. Вместо формулы (3.1) ãàрмоническое колебàние можно âûðàçèòü è â косинусоиäàльной форме:
i( t ) = Im cos ( ωt + ϕ′i ), |
(3.2) |
ãäå ϕi′ = ϕi +π/2.
Íàименьший промежуток âремени, по истечении котороãî çíàчения функции i(t) ïîâторяются, нàçûâàåòñÿ периоäîì Ò. Ìåæäу перио- äîì Ò è óãëîâîé ÷àстотой ω сущестâует простàÿ ñâÿçü:
T = 2π ω. |
(3.3) |
Величину, обрàтную периоäó, íàçûâàþò циклической чàстотой: f = l/T. Èç âышеизложенноãî ñëåäóåò, ÷òî ω = 2πf. Åäиницей измерения чàстоты f ÿâляется ãåðö (Ãö), óãëîâîé ÷àстоты ω ðàäè- àí â секунäó (ðàä/ñ). Òàê êàê ðàäèàí âеличинà áåçðàзмернàÿ, òî [ω] измеряется â 1/ñ èëè ñ 1.
 ðàäиотехнике и электросâязи используют ãàрмонические сиã- íàëû îò äîëåé ãåðö (èíôðàнизкие чàстоты) äî äесяткоâ и сотен ãè- ãàãåðö (ñâåðõâысокие чàстоты).
Äëÿ ïèòàíèÿ ðàзличных электроэнерãетических устàíîâîê â России и ряäå äðóãèõ ñòðàн принятà промышленнàÿ ÷àñòîòà f = 50 Ãö.  êà÷åñòâе источникоâ ãàрмонических колебàний промышленной чàстоты используются электромàшинные ãåíåðàòîðû ðàзличноãî òèïà. Принцип рàботы простейшеãо электромàшинно- ãî ãåíåðàòîðà иллюстрирует рис. 3.2. В состàâ ãåíåðàòîðà âõîäÿò: ñòàòîð, ñîçäàþùèé ìàãнитное поле с мàãнитной инäукцией Â, и ротор, âðàùàющийся â ýòîì ìàãнитном поле с уãëîâîé ÷àстотой ω. При пересечении âèòêàìè êàтушки роторà ìàãнитноãо потокà Ô â íèõ ñîãëàñíî çàкону электромàãнитной инäукции нàâîäèòñÿ ÝÄÑ
e = − |
dΨ |
= −w |
dΦ |
, |
(3.4) |
|
dt |
dt |
|||||
|
|
|
|
73
Статор |
|
ãäå Ψ |
= wÔ |
потокосцепление |
||
|
N |
|
êàтушки с мàãнитными потокàìè; w |
|||
|
|
число âèòêîâ êàтушки. При пос- |
||||
|
|
|
||||
ϕ |
ϕ |
|
тоянной |
скорости |
âðàщения роторà |
|
|
äля получения ЭДС синусоиäàльной |
|||||
|
ω |
Ротор |
формы применяются полюсà специ- |
|||
 |
àльной формы. Чàñòîòà íà âûõîäå ãå- |
|||||
|
|
|||||
|
|
íåðàòîðà |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
f = pnv 60 , |
||
|
S |
|
ãäå ðï число пàр полюсоâ роторà; |
|||
|
|
|
||||
Статор |
|
v ÷àñòîòà âðàщения роторà, îá/ìèí. |
Электромàшинные ãåíåðàторы используются äля получения ãàрмони- ческих нàпряжений и токоâ íå âûøå
5...8 кГц. Для получения ãàрмонических сиãíàëîâ более âысоких чàстот обычно используются лàìïîâые и полупроâîäíèêîâûå ãåíå- ðàòîðû (ñì. ãë. 15).
Âàжными пàðàìåòðàìè ãàрмонических колебàíèé ÿâляются их äåéñòâующее и среäíåå çíàчения. Дейстâующее знàчение ãàрмоническоãî òîêà
|
|
1 |
T |
|
|
|
I = |
ò i2dt . |
(3.5) |
||||
T |
||||||
|
|
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
Çäåñü i = i(t) ìãíîâенное знàчение ãàрмоническоãî òîêà, êî-
торое опреäеляется из âûðàжения |
|
i = Im sin ( ωt + ϕi ) . |
(3.6) |
Ïîäñòàâèâ çíàчение i èç (3.6) â (3.5), после интеãðèðîâàíèÿ äëÿ
äåéñòâóþùåãî çíàчения токà получим |
|
||
I = Im |
|
≈ 0,707Im . |
(3.7) |
2 |
|||
Àíàëîãè÷íî (3.1) (3.5) îïðåäеляется мãíîâенное |
è äåéñòâóþ- |
ùåå çíàчения нàпряжения. Тàê, äëÿ äåéñòâóþùåãî çíàчения нà- пряжения можно зàïèñàòü:
U ≈ 0,707Um .
Дейстâующие знàчения токоâ è íàпряжений нàçûâàþò åùå èõ
ñðåäíåêâàäðàтическими знàчениями.
Îïðåäелим теплоâóþ ýíåðãию, которàÿ âûäеляется ãàрмониче- ским колебàíèåì i(t) çà периоä Ò â резистиâном элементе с сопротиâлением R:
T |
T |
|
WR = ò pdt = ò Ri2dt = TRI2 . |
(3.8) |
|
0 |
0 |
|
74
Òàêèì îáðàçîì, äåéñòâующее знàчение токà численно рàâíî òàкому постоянному току, который зà периоä Ò íà том же сопротиâлении âûäеляет то же количестâî òåïëà, ÷òî è ãàрмонический ток.
Ñðåäíåå çíàчение ãàрмоническоãî òîêà
|
1 |
T |
|
|
I = |
T |
ò |
idt . |
(3.9) |
|
|
|||
ñð |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
Ïîäñòàâèâ çíàчение i èç (3.6) â (3.9), íàõîäèì, ÷òî Iñð = 0. Этот результàò âполне понятен, если учесть, что урàâнение (3.9)
îïðåäеляет площàäü, îãðàниченную криâîé i(t) çà периоä Ò (ñì. ðèñ. 3.1). Åñëè çíàчение токà îïðåäелено зà полпериоäà, то можно
çàïèñàòü: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
T 2 |
2I |
|
|
|
Iñð(1) |
= |
|
ò idt = |
m |
» 0,637Im . |
(3.10) |
|
T |
|||||||
|
|
0 |
p |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Àíàëîãè÷íî îïðåäеляем, что Uñð(1) » 0,637Um.
3.2. Способы представления гармонических колебаний
Ãàрмонические колебàния можно преäñòàâèòü ðàзличными способàми: функциями âремени (âременные äèàãðàììû) (ñì. ðèñ. 3.1); âðàùàющимися âекторàìè (âекторные äèàãðàммы); комплексными числàìè; àмплитуäíûìè è ôàçîâыми спектрàми. Тот или иной способ преäñòàâления применяется â çàâисимости от хà- ðàêòåðà ðåøàåìûõ çàäà÷.
Временное преäñòàâление ãàрмонических колебàíèé íàãëÿäíî, îäíàêî åãо использоâàíèå â çàäà÷àõ àíàëèçà цепей зàòðóäнительно, тàê êàк требует проâåäåíèÿ ãромозäêèõ òðèãонометрических преобрàçîâàний. Более уäîáíî âекторное преäñòàâление ãàрмони- ческих колебàний, при котором кàæäому колебàíèþ ñòàâèòñÿ â ñîîòâåòñòâèå âðàùàющийся âектор опреäеленной äëèíû ñ çàäàííîé íà÷àльной фàçîé.  êà÷åñòâе примерà íà ðèñ. 3.3 ïîêàçàíî âекторное преäñòàâление äâух колебàíèé òîêîâ i1 è i2:
i |
= I |
sin (wt + j |
1 |
) ü |
|
|
1 |
m1 |
|
ï |
(3.11) |
||
i |
= I |
sin (wt + j2 )ý |
||||
|
||||||
2 |
m2 |
|
|
þ |
|
|
|
|
ï |
|
Их сумму i3 ëåãко можно нàйти по формулàм суммироâàíèÿ
âектороâ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
= i |
+ i |
= I |
|
sin (wt + j |
3 |
), |
|
(3.12) |
||||||
ãäå |
3 |
1 |
2 |
|
m3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
||
I |
= |
I2 |
+ I2 |
|
+ 2I I |
cos (j |
2 |
- j |
1 |
) |
||||||
m3 |
|
m1 |
m2 |
|
|
m1 m2 |
|
|
|
|
|
|||||
j3 = arctg |
|
Im1 sin j1 |
+ Im2 sin j2 |
. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
Im1 cos j1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
+ Im2 cos j2 |
|
|
|
|
|
|
|
75
j |
Im3 |
Величинà ϕ = |
|
ϕ2 ϕ1 íàçûâàåòñÿ |
||||
Im2 |
|
ôàçîâûì ñäâèãîì ìåæäу колебàниями |
||||||
ϕ |
|
i1 è i2. Îí îïðåäеляется только нà÷àëü- |
||||||
|
íûìè ôàçàìè ϕ1 |
è ϕ2 è íå çàâèñèò îò |
||||||
Im1 |
|
|||||||
|
íà÷àëà |
отсчетà âремени. Нетруäíî âè- |
||||||
ϕ3 |
|
äåòü, |
÷òî |
суммироâàíèå |
(íàложение) |
|||
ϕ ϕ2 |
|
|||||||
1 |
|
ëþáîãî ÷èñëà ãàрмонических колебàíèé |
||||||
0 |
+ |
|||||||
ñ ÷àстотой ω ïðèâîäèò ê ãàрмоническому |
||||||||
Ðèñ. 3.3 |
|
|||||||
|
колебàíèþ òîé æå ÷àстоты ω. |
|||||||
|
|
|||||||
|
|
Ñîâокупность âектороâ, изобрàæà- |
||||||
þùèõ ãàрмонические колебàíèÿ â электрической цепи, нàçûâàþò |
||||||||
âекторной äèàãðàììîé. Векторные äèàãðàммы можно строить кàê |
||||||||
äëÿ àмплитуäíûõ, òàê è äëÿ äåéñòâующих знàчений токоâ è íà- |
||||||||
пряжений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Íàиболее рàспрострàненными яâляются преäñòàâления ãàðìî- |
||||||||
нических колебàний с помощью комплексных чисел. Эти преäñòàâ- |
||||||||
ления лежàò â îñíîâå ñèìâолическоãî ìåòîäà ðàñ÷åòà электриче- |
||||||||
ских цепей ìåòîäà комплексных àмплитуä. Ïðåäñòàâèì òîê i, |
||||||||
îïðåäеляемый формулой (3.6), нà комплексной плоскости. Для |
||||||||
ýòîãо изобрàçèì âектор Im íà комплексной плоскости с учетом нà- |
||||||||
÷àльной фàçû ϕi, (ðèñ. 3.4, à). Çíàком «+» обознàчено положи- |
||||||||
тельное нàïðàâление âещестâенной оси, à j = |
−1 положитель- |
|||||||
íîå íàïðàâление мнимой оси. Буäåì âðàùàòü ýòîò âектор â ïîëî- |
||||||||
жительном нàïðàâлении (протиâ ÷àñîâой стрелки) с уãëîâîé ÷àñ- |
||||||||
тотой ω. Òîãäà â любой момент âремени положение âðàùàþùåãîñÿ |
||||||||
âекторà îïðåäелится комплексной âеличиной (комплексным ãàðìî- |
||||||||
ническим колебàíèåì): |
|
|
|
|
|
|
|
i( t ) = Imej(ωt+ϕi) = Im cos(ωt + ϕi) + jIm sin (ωt + ϕi) (3.13)
Ïåðâàÿ ÷àñòü ñëàãàåìîãî (3.13) îòðàæàет проекцию âðàùàþùåãî- ñÿ âекторà íà âещестâенную ось, à âòîðàÿ ÷àñòü íà мнимую ось. Срàâíèâ âторое слàãàåìîå â (3.13) с (3.6), прихоäèì ê âû- âîäу: синусоиäàльный ток i íà комплексной плоскости преäñòàâ-
j |
|
|
e jωt } |
I |
{ I |
m |
|
|
m |
|
|
|
|
|
Im |
|
ϕ |
|
|
0 |
|
|
+ |
|
Re{ Ime jωt } |
a)
|
j |
ω |
|
-Im*/2 |
|
|
|
Im/2 |
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
0 |
|
+ |
|
I * |
/2 |
−ω |
|
m |
|
|
|
á) |
|
|
Ðèñ. 3.4
76
ляется â форме проекции нà мнимую ось âðàùàþùåãîñÿ âекторà (3.13)
i = Im é |
j (ωt+ϕi) ù |
= Im é |
jωt ù |
, |
(3.14) |
||
ë Ime |
|
|
û |
ë Ime |
û |
|
|
ãäå Im ñîêðàщенное обознàчение слоâà Imaginarins (мнимый); |
|||||||
|
I |
m |
= I ej ϕ i . |
|
|
(3.15) |
|
|
|
m |
|
|
|
|
Величинà Im носит нàçâàíèå комплексной àмплитуäû òîêà. Âàæíûì ñâîéñòâом комплексной àмплитуäû ÿâляется то, что
îíà полностью опреäеляет ãàрмоническое колебàíèå çàäàííîé ÷àñ- òîòû w, òàê êàê ñîäержит информàöèþ îá åãî àмплитуäå è íà- ÷àльной фàçå.
Åñëè ãàрмоническое колебàíèå çàäàåòñÿ â форме косинусоиäû,
íàпример |
|
i = Im cos(wt + ji) , |
(3.16) |
òî íà комплексной плоскости этому току соотâåòñòâует проекция âекторà (3.13) íà âещестâенную ось:
i = Re é |
j (ωt+ϕi) ù |
= Re é |
jωt ù |
, |
(3.17) |
ë Ime |
û |
ë Ime |
û |
|
|
ãäå Re ñîêðàщенное обознàчение слоâà Realis (äåéñòâительный, âещестâенный).
Возможнà è äðóãàÿ ôîðìà ïðåäñòàâления ãàрмонических коле- бàíèé íà комплексной плоскости. Учтем, что соãëàсно формулàì
Эйлерà |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos ji |
= (ejϕi + e− jϕi ) 2; sin ji |
= (ejϕi |
|
- e− jϕi ) 2j . |
(3.18) |
|||||||||||||||||||||||||||||
Òîãäà óðàâнение äëÿ òîêà i из (3.6) можно зàïèñàòü â âèäå |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
i = |
Im |
é |
|
j(ωt+ϕi) |
- e |
− j(ωt+ϕi) ù |
= |
1 é |
|
Im |
e |
jωt |
- |
|
I*m |
e |
− jωt |
ù . |
(3.19) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
ê |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2j |
ëe |
|
|
|
û |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
ú |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
||||||||||
Àíàëîãè÷íî äëÿ òîêà i èç óðàâнения (3.16): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
i = |
Im |
é |
|
j(ωt+ϕi) |
+ e |
− j(ωt+ϕi) |
ù = é |
Im |
|
e |
jωt |
+ |
I*m |
|
e |
− jωt ù |
, |
(3.20) |
||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
ëe |
|
|
|
û |
ê |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
ú |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
|
||||||||
ãäå I* |
= I e− jϕi |
сопряженнàя комплекснàÿ àмплитуäà òîêà. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
m |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Òàêèì îáðàçîì, òîê i èç (3.6) ñîãëàсно (3.19) можно преäñòà- âèòü êàê ãеометрическую рàзность âектороâ Im/2 è Im*/2, âðàùàю- щихся â протиâоположных нàïðàâлениях с уãëîâîé ÷àстотой w, à
òîê èç (3.16) |
êàê |
ãеометрическую сумму этих âектороâ |
(ðèñ. 3.4, á). Â |
ïåðâîì |
ñëó÷àå i ðàñïîëàãàåòñÿ íà мнимой, à âî |
âтором случàå íà äåéñòâительной осях. Комплексную àмплитуäу синусоиäàльной функции зàäàííîé ÷àстоты можно рàññìàòðèâàòü êàк преобрàçîâàíèå âременной функции â ÷àстотную облàñòü.
77
Im |
|
ϕ |
||||||||||||||
Im1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
a) |
ω1 |
ω |
0 |
ω1 |
ω |
||
|
|
|
|
|
á) |
|
|
Ðèñ. 3.5
Спектрàльное (чàстотное) преäñòàâление ãàрмонических коле- бàний состоит â çàäàíèè àмплитуäíîãî è ôàçîâîãо спектроâ êîëå- áàния (рис. 3.5). Более поäробно спектрàльное преäñòàâление и метоäû àíàëèçà цепей, осноâàííûå íà ýòîì ïðåäñòàâлении, рàс- смотрены â ãë. 5, 9.
3.3.Гармонические колебания в резистивных, индуктивных и емкостных элементах
Резистивные цепи. Пусть к резистиâному элементу R приложено ãàрмоническое нàпряжение
|
|
|
u = U sin ( wt + j |
u |
). |
|
|
(3.21) |
|||
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
||
Ñîãëàñíî çàêîíó Îìà через элемент R áóäет протекàòü òîê |
|
||||||||||
i = |
u |
= Um sin (wt + j |
u |
) = I |
|
sin (wt + j |
i |
), |
(3.22) |
||
|
|
||||||||||
|
R |
R |
|
m |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ãäå Im = Um/R àмплитуäà; ji = ju íà÷àëüíàÿ ôàçà òîêà. Òà- êèì îáðàçîì, òîê i è íàпряжение è â резистиâном элементе соâïà-
äàþò ïî ôàçå äðóã ñ äðóãîì (ðèñ. 3.6, à). Ñðåäíÿÿ çà периоä Ò мощность, âûäеляемàÿ â резисторе R,
P = |
1 |
T pdt = |
1 |
T uidt = UI = I2R = U2G . |
(3.23) |
|
T |
T |
|||||
ñð |
ò |
ò |
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
0 |
|
0 |
|
При послеäîâàтельном или пàðàллельном соеäинениях нескольких резистиâных элементоâ òîê â öåïè îïðåäеляется урàâнением, àíàëîãичным (3.22), ãäå R îïðåäеляется соãëàñíî (1.22) äля послеäîâàтельноãî è (1.27) äëÿ ïàðàллельноãî ñîåäинений элементоâ. Ïðè ýòîì ôàçîâûé ñäâèã ìåæäу током и приложенным нà- пряжением остàåòñÿ ðàâíûì íóëþ.
Индуктивные цепи. Ïîä äåéñòâèåì íàпряжения (3.21) â èíäóêòèâном элементе буäет протекàòü òîê ñîãëàñíî (1.9):
i = |
1 |
|
udt = |
1 |
U |
sin |
æ wt + j |
|
- p ö |
= I |
sin (wt + j |
|
), (3.24) |
|
L ò |
|
|
i |
|||||||||||
|
|
wL |
m |
|
ç |
u |
÷ |
m |
|
|
||||
|
|
|
|
è |
2 ø |
|
|
|
|
78
j |
|
j |
|
|
|
Im |
j |
|
|
|
|
|
Um |
|
|
|
|
|
Um |
|
|
|
|
ϕ |
Um |
|
|
Im |
|
|
ϕu |
|
|
ϕi |
|
|
ϕi = ϕu |
|
ϕ |
|
|
ϕu |
||
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
t |
0 |
|
ϕi |
t |
|
0 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
a) |
á) |
Im |
â) |
Ðèñ.3.6
ãäå Im = Um/(wL) = Um/XL; XL = wL èíäóêòèâное сопротиâ- ление; ji = ju p/2 íà÷àëüíàÿ ôàçà òîêà.
Величину, обрàòíóþ XL, íàçûâàþò èíäóêòèâíîé ïðîâîäимостью BL = 1/(wL). Êàê ñëåäует из полученных âûðàжений, ток â èíäóêòèâности отстàет от приложенноãî íàпряжения нà p/2, ò. å. ôàçî- âûé ñäâèã ìåæäу током i è íàпряжением è (ðèñ. 3.6, á)
ϕ = ϕu − ϕi = π 2. |
(3.25) |
Íà âекторной äèàãðàììå ôàçîâûé ñäâèã j îòêëàäûâàåòñÿ îò âекторà òîêà ê âектору нàпряжения. Нетруäíî âèäåòü, ÷òî ñðåäíÿÿ çà периоä мощность â èíäóêòèâном элементе рàâíà íóëþ.
При послеäîâàтельном и пàðàллельном соеäинениях инäóêòèâ- ных элементоâ òîê â öåïè îïðåäеляется урàâнением, àíàëîãичным (3.24), ãäå L íàõîäèòñÿ ñîãëàñíî (1.23) äля послеäîâàтельноãî è (1.29) äëÿ ïàðàллельноãî ñîåäинений.
Емкостные цепи. Для емкостноãо элементà ñîãëàñíî óðàâнению (1.12) имеем:
i = C |
du |
æ |
p ö |
= Im sin (wt + ji ), (3.26) |
dt |
= wCUm sin ç wt + ju + |
÷ |
||
|
è |
2 ø |
|
ãäå Im = wCUm = BCUm; BC = wC емкостнàÿ ïðîâîäимость; ji = = ju + p/2 íà÷àëüíàÿ ôàçà òîêà. Величину, обрàòíóþ BC, íàçû-
âàþò емкостным сопротиâлением XC = 1/(wC). Ôàçîâûé ñäâèã ìåæäу током и нàпряжением нà емкостном элементе
ϕ = ϕu − ϕi = −π 2. |
(3.27) |
Èç ïðèâåäенных урàâнений слеäóåò, ÷òî òîê â емкости опере- жàет приложенное нàпряжение нà óãîë p/2 (ðèñ. 3.6, â), причем знàê « » ñâèäетельстâóåò îá îòñòàâàíèè íàпряжения è îò òîêà i. Ñðåäíÿÿ çà периоä мощность â емкостной цепи тàêæå ðàâíà íóëþ.
При послеäîâàтельном и пàðàллельном соеäинениях емкостных элементоâ òîê â öåïè îïðåäеляется соãëàñíî (3.26), ãäå Ñ íàõî- äèòñÿ èç (1.24) äля послеäîâàтельноãî è (1.28) äëÿ ïàðàллельноãî ñîåäинений.
79
3.4. Гармонические колебания в цепи при последовательном соединении R, L, С-элементов
Допустим, что â öåïè, ñîäåðæàщей послеäîâàтельно соеäиненные элементы R, L, Ñ (рис. 3.7), протекàåò òîê
i = I |
sin (wt + j |
i |
). |
(3.28) |
m |
|
|
|
Ñîãëàñíî ÇÍÊ íàпряжение нà îòäельных учàñòêàõ öåïè îïðåäе- ляется урàâнением
u = u |
+ u |
+ u = Ri + L di |
+ |
1 |
ò |
idt . |
|
|
|||||||
R |
L |
C |
dt |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
Ïîäñòàâèâ â (3.29) çíàчение токà из (3.28), получим
u= RIm sin (wt + ji ) + wLIm sin (wt + ji - p2) +
+w1C Im sin (wt + ji + p2),
èëè
u = UmR sin ( wt + jR ) + UmL sin ( wt + jL ) + +UmC sin ( wt + jC ),
ãäå
UmR = RIm; UmL = XLIm; UmC = XCIm;ü
jR = ji; jL = ji - p2; jC = ji + p2. ýþ
(3.29)
(3.30)
(3.31)
Íà рис. 3.8 изобрàæåíà âекторнàÿ äèàãðàììà íàпряжений, описыâàåìûõ óðàâнений (3.30).
Íàпряжение UmR íà резистиâном сопротиâлении R íàçûâàåòñÿ
àêòèâíîé ñîñòàâляющей приложенноãî íàпряжения и обознà÷à-
åòñÿ Uma = UmR, ðàзность нàпряжений Ump = UmL UmC íàçûâà- åòñÿ ðåàêòèâíîé ñîñòàâляющей. Ñîãëàсно этому опреäелению и
формулàм (3.31) имеем:
|
Uma |
= RIm; |
Ump = ( XL - XC ) Im = XIm . |
(3.32) |
||||||||||||
|
uR |
|
|
|
|
|
j |
|
Um |
|
UmL |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
i |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
u |
|
|
|
uL |
|
|
Um |
|
UmL-UmC =Ump |
|||||||
L |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
ϕ |
|
|
|
|
|||||||||
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
UmR=Uma |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕu ϕi |
Im |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
uC |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ðèñ. 3.7 |
|
|
|
|
|
Ðèñ. 3.8 |
|
|
80