Исаченко Сопротивление материалов ч.1 2010
.pdfповернутых по отношению друг к другу на 90°. Все построения по определению центра тяжести всей фигуры и положение главных центральных осей приведены на рис. 3.54. Положение 3.1.13 позволяет установить, что u = u(max) , v = v(min) .
Рис. 3.54
|
3.13. Из таблиц ГОСТа для уголка № 3 (30×30×3), изображенно- |
||||||||||||
го |
на |
|
рис. |
|
3.55, а, |
имеем |
F =1,74 см2, yc = zc = 0,85 см, |
||||||
Iz |
= I y |
=1, 45 см4, |
Iz |
0 |
= 2,3 см4, |
I y |
= 0,6 см4. Тогда |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
I |
z |
= I |
y |
= I |
z |
+ y2 F =1, 45 + (0,85)2 1,74 = 2,707 см4, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
yc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S = |
|
=1, 2 см. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 45° |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Для сечения (рис. 3.55, б) главными центральными осями инер- |
||||||||||||
ции (см. положения 3.1.3 и 3.1.13) будут оси u и v, для которых |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iv |
= 2Iz |
= 4, 6 см4 = Imin , |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
а воспользовавшись формулой (3.9), получим |
|||||||||||||
|
|
Iu = 2(I y0 |
+ S2 F )= 2(0,6 +1, 22 1,74) = 6, 2 см4 = I max . |
121
Для сечения (рис. 3.55, в) главными центральными осями будут любые оси, проходящие через точку С (см. положение 3.1.18):
Ii = Iu = Iv = 4Iz1 = 2Iz0 + 2 (I y0 + S2 F )=10,82 см4.
Рис. 3.55
Для сечения (рис. 3.55, г) центр тяжести находится в точке С (см. положение 3.1.3), а главными центральными являются оси u, v, для которых
Iu = 2I y1 = 5,14 см4 = I max ,
Iv = 2Iz = 2,9 см4 = Imin .
3.14.Дополнив сечение обратно зеркальной фигурой (рис. 3.56),
убеждаемся, что заданное сечение является полуфигурой сечения в виде квадрата с квадратным вырезом, и согласно положениям
3.1.16, 3.1.18, а также формуле (3.23) получим
Iz = |
1 |
|
(4a)4 |
− |
(2a)4 |
=10a4 . |
||
|
|
|
|
|
||||
2 |
12 |
12 |
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
122
Рис. 3.56
3.15. Сечение, представленное на рис. 3.35, является полуфигурой правильного шестиугольника. Согласно положениям 3.1.6, 3.1.18 и значения момента инерции для шестиугольника (см. решение задачи 3.9) будем иметь, что относительно оси z1 момент инерции
Iz1 = 12 5163 R4 .
3.16.Так как любая центральная ось квадрата является главной центральной осью (см. положение 3.1.18), и любая ось полукруга, проходящая через точку О, является главной осью (см. положение 3.1.19), то для всей фигуры (см. рис.3.36) момент инерции
I y1 = (612a)4 − 12 π4r4 = (612a)4 − 12 π(24a)4 =101,72a4 .
Таким образом, момент инерции относительно оси y1 не зави-
сит от значения угла α.
3.17. Согласно положению 3.1.18 для равностороннего треугольника собственные центральные моменты инерции не зависят
123
от угла α и равны |
Ii = bh3 / 36 = 3a4 / 288 , |
так как b = a , |
h = a 3 / 2 . Полярный |
момент инерции I′p = 2Ii = |
3a4 / 144 . |
Воспользовавшись формулами (3.35) и (3.10), найдем полярный момент фигуры (см. рис. 3.37) относительно ее центра тяжести С:
I |
p |
= |
πR4 |
− 4 |
( |
p |
2 |
) |
= |
π(4a)4 |
3a4 |
+ (2a) |
2 1 |
a |
a 3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
I′ |
+ r F′ |
|
2 |
− 4 |
144 |
2 |
2 |
, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где F′ – площадь равностороннего треугольника со стороной а. Тогда осевой момент инерции фигуры
Iz = I y = I p / 2 .
3.18. Согласно положению 3.1.18 для каждого квадрата, независимо от его поворота относительно главных центральных осей, осе-
|
|
|
a4 |
|
вой момент инерции I |
zc |
= |
i |
. |
|
||||
|
12 |
|
||
|
|
|
Момент инерции наружного самого большого квадрата с квадратным вырезом (см. рис. 3.38)
|
|
|
a |
4 |
|
′ 4 |
|
a |
4 |
|
|
|
|
|
|
Iz′ = |
|
− |
(a ) |
= |
|
, |
|
|
|||
|
|
|
|
12 |
|
|
|||||||
|
|
12 |
|
16 |
|
|
|
||||||
где a |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
– сторона квадратного выреза, равная 2 . |
|||||||||||||
|
Размер стороны каждого последующего квадрата с квадратным вырезом в два раза меньше предыдущего, а осевой момент инерции, следовательно, в 16 раз меньше предыдущего. Суммируя моменты инерции всех квадратов с вырезами, получим для всего сечения
Iz = |
a4 |
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
a4 |
|
||||
|
1 |
+ |
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
+... |
= |
|
. |
||
16 |
16 |
162 |
163 |
15 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3.19. Проведем через точку А оси z, y (рис. 3.57). Согласно положению 3.1.19, если I z = I y , то все оси, проходящие через точку
А, будут главными. Представим фигуру, как состоящую из трех
124
частей: одинаковых прямоугольных треугольников 1 и 3, с катетами а и h, и прямоугольника 2 шириной а и высотой h.
Найдем моменты инерции относительно осей z и y для всей фигуры, воспользовавшись формулами (3.27) – (3.29), (3.9):
|
|
Iz = |
ah3 |
+ 2 |
|
ah3 |
|
= |
ah3 |
|
, |
|
|
|
|||||
|
|
3 |
12 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
I y = |
ha3 |
ha3 |
a |
|
a 2 |
|
ah |
|
|
5 |
ha3 . |
||||||||
|
+ 2 |
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
||
12 |
|
36 |
2 |
|
|
|
2 |
|
6 |
||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из равенства этих моментов найдем h = a |
|
5 . |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
Проверим полученный результат, подставив вместо h его значение:
Iz = |
ah3 |
= |
5 |
|
5 |
a4 ; |
I y = |
5 ha3 |
= |
5 |
5 |
a4 . |
|
6 |
3 |
6 |
3 |
||||||||
2 |
|
|
|
6 |
|
|
Рис. 3.57
3.20. Вариант 1. Проведем через точку О оси z1 , y1 . Эти оси будут главными, так как y1 – ось симметрии (рис. 3.58).
125
Рис. 3.58
Согласно положению 3.1.19, если Iz1 = I y1 (*), то все оси (в том
числе и оси z, y), проходящие через точку О, будут главными. Найдем моменты инерции относительно осей z1 и y1 по форму-
лам (3.26) и (3.27):
I y |
|
|
HB3 |
|
hb3 |
|
4t(8t)3 |
|
|
3t a3 |
|||
= |
|
|
− |
|
= |
|
|
− |
|
|
, |
||
12 |
12 |
|
12 |
12 |
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Iz |
|
BH 3 |
|
bh3 |
|
8t(4t)3 |
|
a(3t)3 |
|||||
= |
|
|
− |
|
= |
|
|
− |
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
3 |
|
3 |
|
|
3 |
|
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Из равенства (*) найдем а: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
a = t |
108 |
= 6t . |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
Вариант 2. По формуле (3.15), с учетом того, что оси z, y должны быть главными,
|
|
Iz |
− I y |
|
|
|
|
|
Izy = |
1 |
1 |
sin 2α − Iz y |
cos 2α = 0 |
, |
Iz y = 0 . |
|
|
|
|||||
|
|
|
2 |
1 1 |
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как |
sin 2α |
≠ 0 , то, следовательно, Iz |
|
− I y = 0 , т.е. прихо- |
|||
|
2 |
|
|
|
1 |
|
1 |
дим к исходному положению (*) решения варианта 1.
126
3.21. Оси z, y, как оси симметрии (рис. 3.59, а), являются главными центральными осями инерции, при этом согласно положению 3.1.13 z – ось u(max) , а y – это v(min) . По мере увеличения угла α
величина Iv будет приближаться к значению Iu . |
Равенство |
Iv = Iu , т.е. I y = Iz (*), наступит при α = 90° (рис. 3.59, |
б). |
Рис. 3.59
К такому же выводу можно прийти, записав выражение для I y и
Iz для фигуры (см. рис. 3.59, а). Воспользуемся формулами (3.28),
(3.9), (3.30), (3.29), с |
учетом, |
|
|
что |
B = Rsin α , |
H = R cos α , |
|||||||||||
h = R(1 −cos α) . Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2Bh3 |
h |
|
|
2 1 |
|
|
|
2BH 3 |
|
|
||||||
Iz = 2 |
|
|
|
+ |
|
+ H |
|
|
|
|
|
2Bh + |
|
|
= |
||
36 |
|
3 |
2 |
4 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
R4 |
sin α(1+ cos α +cos2 α); |
|
|
|||||||||||||
3 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
I y |
= 4 |
RB3 |
= |
|
R4 |
sin3 α . |
|
|
|
||||||
|
|
12 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
127
Приравняв эти значения, согласно (*) получим cos α(1 + 2cos α) = 0 ,
откуда α1 = 90° или α2 =120° , что для задачи не имеет смысла. 3.22. Пусть искомой точкой на оси y будет точка А (рис. 3.60).
Тогда согласно положению 3.1.20 моменты инерции Iz1 = I y , или, воспользовавшись формулами (3.29), (3.9), запишем, что
|
|
|
H 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
B |
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
9 |
|
4 |
|
2 |
|
2 |
|
HB |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Iz |
= 2 |
|
2 |
+ a |
|
BH = |
b |
+ a |
3b |
= I y = |
= 2b |
, |
||||||||||
12 |
|
|
|
2 |
8 |
|
|
|
12 |
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
откуда a = b |
7 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Положение главных осей инерции показано на рис. 3.60.
Рис. 3.60
3.23. Для фигуры (см. рис. 3.43) имеем, что b = 2csin α , h = 2ccos α , b / h = tg α . Момент инерции относительно оси z равен
Iz = 2 |
BH 3 |
= |
c4 sin αcos3 α |
, где B = b , H = h / 2 . Исследуем Iz на |
|||||||
12 |
|
|
3 |
||||||||
|
|
|
dIz |
|
1 |
|
h |
|
|||
экстремум: |
|
= 0 tg2α = |
, то тогда |
= 3 . |
|||||||
|
dα |
3 |
b |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
128
Момент сопротивления относительно оси z
W |
z |
= |
|
|
Iz |
|
= Iz = |
Iz |
|
= c3 sin αcos2 α . |
|
|||
|
|
|
|
ymax |
|
|
h / 2 |
|
ccos α |
|
3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Исследуем |
|
W |
z |
на |
экстремум: |
dWz |
= 0 tg2 α = 1 |
, тогда |
||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dα |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bh = 2 .
3.24. Из рис. 3.61, а имеем, что
b2 + h2 = D2 = 4R2 h2 = 4R2 −b2 .
Отнесем сечение к координатным осям z, y. Брусок прямоугольного сечения будет обладать наибольшей прочностью при изгибе, если момент сопротивления относительно оси z достигнет максимальной величины.
W = I |
z |
/ y |
max |
= |
bh3 |
= |
bh2 |
= |
b |
(4R2 −b2 ) . |
|
|
|
||||||||
z |
|
12h / 2 |
6 |
6 |
|
|||||
|
|
|
|
|
Рис. 3.61
129
Из |
условия экстремума |
|
dWz |
|
= |
2 R2 |
− |
1 b2 |
= 0 , получим, что |
||||||
|
|
db |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
b = |
2R |
= |
D |
. Тогда h = b |
2 |
= |
|
D |
2 |
. |
|
|
|
|
|
3 |
3 |
3 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотренную задачу называют задачей Парана (французский ученый, 1666 – 1716). Паран дал ответ в форме, удобной для мастера, работающего топором. Он предложил разделить диаметр на три равные части (рис. 3.61, б), из точек В и С восстановить перпендикуляры BF и CK. Прямоугольник AFEK и будет искомым сечением,
так как b = h2 |
+(2R / 3)2 |
= R2 − |
1 |
R2 |
+ |
4 |
R2 |
= |
2R |
. |
|
|
|
||||||||
1 |
|
9 |
|
9 |
|
3 |
|
|||
|
|
|
|
|
Рис. 3.62
3.25. Для квадратного сечения (рис. 3.62) без удаления площади высотой δ
I |
z |
= |
a4 |
= |
h4 |
, |
W = |
Iz |
= |
h3 |
. |
|
12 |
48 |
|
z |
y1 |
24 |
|
||||
|
|
|
|
|
После удаления площадок высотой δ
|
|
|
I*z |
|
h4 |
|
|
|
2δ δ3 |
|
h |
|
2 |
2 |
|
1 |
|
|||
|
|
|
= |
|
− |
2 |
|
|
+ |
|
|
− |
|
δ |
|
|
2δ δ , |
|||
|
|
|
48 |
36 |
|
3 |
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W * |
= I* / y |
2 |
= |
1 |
(24δ3 |
− 20hδ2 + 2h2δ+ 2h3 ) , |
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
z |
|
z |
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
y2 |
−δ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
130