7.4. Расчет экстренного торможения.

При аварийной ситуации и срочном торможении водитель не имеет возможности регулировать интенсивность нажатия тормозной педали и выжимает ее полностью. Торможение происходит при пониженных коэффициентах сцепления, которые и определяют при экспериментах.

Поскольку при торможении скорость движения автомобиля резко снижается, а при скоростях, меньших 40 км/ч, сопротивление воздуха незначительно, его влияние на процесс торможения обычно пренебрегают.

Длинна пути, на котором водитель может остановить автомобиль, движущийся с расчетной скоростью, - тормозной путь - важная характеристика безопасности движения.

Путь, проходимый автомобилем за период полного торможения, можно рассчитать по формуле равномерно замедленного движения:

(7.1)

где V- скорость в начале торможения; S_t - тормозной путь, м ; а - абсолютное значение отрицательного ускорения при торможении, м/с² a = 5,5. Преобразуем выражение и получаем формулу для расчета тормозного пути:

(7.2)

Однако в реальных условиях из-за неточной регулировки тормозов в процессе торможения не удается реализовать теоретически возможную полную величину тормозной силы. Это учитывается введением в формулу тормозного пути поправочного коэффициента эффективности торможения К_э:

(7.3)

Где К_э =1,3

7.5. Технические данные передвижной дорожной лаборатории:

1. Полная масса снаряженной лаборатории с учетом массы водителя, оператора (2 человека), воды, не более, кг - 3250

2. Габаритные размеры не более, мм - 5700*2075*2580

с ПКРС в рабочем состоянии - 7600*2075*2580

с установкой ДИНА-ЗМ в рабочем состоянии - 8400*2075*2580

3.Количество обслуживающего персонала - 3

4.Вместимость бака для воды, л - 200

5.Требуемая скорость движения при измерении:

геометрических параметров, км/час - 25±5

ровности, км/час - 50±5

коэффициента сцепления, км/час - 60±5

6.Максимальная скорость движения в транспортном режиме, км/час - 70

Значение экстренного торможения при измерении геометрических параметров:

м

Значение экстренного торможения при измерении ровности:

м

Значение экстренного торможения при измерении коэффициента сцепления:

м

Значение экстренного торможения при максимальной скорости

движения в транспортном режиме:

м

7.6. Определение расстояния видимости из условия обгона.

Прежде чем начать обгон, водитель обязан убедиться в том, что: полоса движения, на которую он намерен выехать, свободна на достаточном для обгона расстоянии и этим маневром он не создаст помех встречным и движущимся по этой полосе транспортным средствам; следующее позади по той же полосе транспортное средство не начало обгон, а транспортное средство, движущееся впереди, не подало сигнал об обгоне, повороте (перестроении) налево; по завершении обгона он сможет, не создавая помех обгоняемому транспортному средству, вернуться на ранее занимаемую полосу. 11.2. Обгонять безрельсовое транспортное средство разрешается только с левой стороны. Однако обгон транспортного средства, водитель которого подал сигнал поворота налево и приступил к выполнению маневра, производится с правой стороны. 11.3. Водителю обгоняемого транспортного средства запрещается препятствовать обгону повышением скорости движения или иными действиями. 11.4. По завершении обгона (кроме разрешенного обгона с правой стороны) водитель обязан вернуться на ранее занимаемую полосу движения. Однако при двух и более полосах для движения в данном направлении водитель, производящий обгон, может с учетом пункта 9.4 Правил остаться на левой полосе, если по возвращении на ранее занимаемую полосу ему пришлось бы сразу начать новый обгон и если он не создает помех транспортным средствам, движущимся за ним с более высокой скоростью. 11.5. Обгон запрещен: на регулируемых перекрестках с выездом на полосу встречного движения, а также на нерегулируемых перекрестках при движении по дороге, не являющейся главной (за исключением обгона на перекрестках с круговым движением, обгона двухколесных транспортных средств без бокового прицепа и разрешенного обгона справа); на пешеходных переходах при наличии на них пешеходов; на железнодорожных переездах и ближе чем за 100 м перед ними; транспортного средства, производящего обгон или объезд; в конце подъема и на других участках дорог с ограниченной видимостью с выездом на полосу встречного движения.

11.6. Водитель тихоходного или крупногабаритного транспортного средства вне населенных пунктов в случаях, когда обгон этого транспортного средства затруднен, должен принять как можно правее, а при необходимости и остановиться, чтобы пропустить скопившиеся за ним транспортные средства. 11.7. Если встречный разъезд затруднен, то водитель, на стороне которого имеется препятствие, должен уступить дорогу. На уклонах, обозначенных знаками 1.13 и 1.14, при наличии препятствия уступить дорогу должен водитель транспортного средства, движущегося на спуск.

Многочисленные схемы для расчета видимости из условия обгона основаны на определении пути, необходимого для обгона автомобиля, едущего с меньшей скоростью, более быстрым, и неизбежно содержат ряд допущений о режимах и траекториях движения автомобилей. Наблюдаемые на практике режимы движения при обгоне зависят от многих факторов и не могут быть охвачены какой-либо одной схемой. Потому целесообразно исходить из схем, достаточно простых и обеспечивающих запас надежности, например схемы предложенной проф. М.С. Замахаевым

По этой схеме началом обгона считается момент, когда обгоняющий автомобиль 1 приблизится к обгоняемому автомобилю 2 на расстояние, равное разности их тормозных путей (S₁-S₂) и пути, который автомобиль проходит с момента принятия водителем решения об обгоне. По аналогии с процессом торможения это время можно принять равным 1с. За этот период автомобиль проходит расстояние l₁

Рис.7.2. Схема определения расстояния видимости из условия обгона

При разности скоростей автомобилей (V₁-V₂) задний автомобиль нагонит передний и поравняется с ним, пройдя путь:

Где V₂- скорость переднего авт. м/с, V₁- скорость заднего авт. м/с, - коэффициент продольного сцепления (=0,40); K_э - коэф. эксплуатационного состояния тормозов(К_э=1,3 для обоих автомобилей); l₄ – длина автомобиля.

После того как задний автомобиль поравняется с обгоняемым, он должен вернуться на свою полосу движения. По соображениям безопасности он должен опередить для этого обгоняемый автомобиль на расстояние, равное длине его тормозного пути S₂, увеличенное на некоторое расстояние безопасности l₀=5-10м и на длину авт. При этом:

м

Отсюда путь, проходимый поравнявшимся авт. 1 до возвращения на свою полосу движения:

м

Предельный случай возможности осуществления обгона с выходом на полосу встречного движения соответствует возвращению обгоняющего автомобиля на свою полосу к моменту встречи со встречным автомобилем 3, идущим со скоростью V₃, который за период обгона проходит путь:

м