7.7. Червячные передачи

Червячные передачи применяются для передачи крутящего момента между перекрещивающимися осями валов. Достоинством червячных передач является возможность большого редуцирования и уменьшенные габариты,[3].

Для червячных передач, как и для цилиндрических, установлено двенадцать степеней точности. Для каждой степени точности установлены нормы кинематической точности, нормы плавности, нормы контактов зубьев колес и витков червяков. Независимо от степени точности также установлено шесть видов сопряжений червяка с червячным колесом: А, В, С, D, Е, Н.

Показателями кинематической точности являются наибольшая кинематическая погрешность, накопленная погрешность шага червячного колеса, погрешность обката, радиальное биение колеса и колебания измерительного межосевого расстояния за полный оборот червячного колеса (рис. 65).

Показателями плавности являются: погрешность винтовой поверхности червяка, радиальное биение червяка, отклонение шага червяка, погрешность винтовой линии и погрешность профиля витка червяка (рис. 64).

Показателями плавности работы червячных колес являются: циклическая погрешность червячного колеса колебания измерительного межосевого расстояния на одном зубе, погрешность шага колеса и погрешность профиля зуба колеса.

Показателями контакта зубьев колеса с витками червяка является суммарное пятно контакта, смещение средней плоскости в передаче и отклонение межосевого расстояния и угла передачи.

Таблица 80

Параметры контролируемого червяка

Модуль	me	4
Число заходов	z1	2
Направление витка	–	правое
Исходный контур	–	ГОСТ 19036-81
Степень точности по ГОСТ 3675-81	–	7D
Делительный угол подъема		14°02
Коэффициент диаметра	q	18
Делительная толщина зуба по хорде	Sd	6,28
Высота зуба до хорды	hd	4
Делительный диаметр червяка	d1	72
Ход витка	P1	25,13

Рис. 64. Червяк

Рис. 65. Колесо червячное

Таблица 81

Допуск на радиальное биение F_r червяка с модулем от 1 до 20 мм, мкм

Степень точности	Диаметр делительной окружности червяка
	Св. 6 до 10	Св. 10 до 18	Св. 18 до 30	Св. 30 до 50	Св. 50 до 80	Св. 8 до 120	Св. 120 до 180
6	11	11	12	13	14	16	18
7	15	16	17	18	20	22	25
8	20	20	21	22	25	28	32
9	25	25	26	28	32	36	40

Таблица 82

Допуск на радиальное биение F_r червячного колеса

с модулем от 1 до 20 мм, мкм

Степень точности	Модуль	Делительный диаметр червячного колеса
		До 125	Св. 125 до 400	Св. 400 до 800	Св. 800 до 1000
6	От 1 до 3,5	25	36	45	53
	Св. 3,5 до 6,3	28	40	50	56
	Св. 6,3 до 10	32	45	56	63
	Св. 10 до 16	–	50	63	71
7	От 1 до 3,5	36	53	63	75
	Св. 3,5 до 6,3	40	56	71	80
	Св. 6,3 до 10	45	63	80	90
	Св. 10 до 16	–	71	90	100
	Св. 16 до 20	–	80	100	112
8	От 1 до 3,5	45	63	80	90
	Св. 3,5 до 6,3	50	71	90	100
	Св. 6,3 до 10	56	80	100	112
	Св. 10 до 16	–	90	112	125
	Св. 16 до 20	–	100	125	140
9	От 1 до 3,5	56	80	100	120
	Св. 3,5 до 6,3	63	90	112	125
	Св. 6,3 до 10	71	100	125	140
	Св. 10 до 16	–	112	140	160
	Св. 16 до 20	–	125	160	180

Таблица 83

Допуск на толщину зуба T_s червяка по хорде

Вид допуска бокового зазора	Допуск на радиальное биение червячного колеса, мкм
	Св. 20 до 25	Св. 25 до 32	Св. 32 до 40	Св. 40 до 50	Св. 50 до 60	Св. 60 до 80	Св. 80 до 100	Св. 100 до 125	Св. 125 до 160	Св. 160 до 200
h	32	38	42	50	60	70	90	110	130	160
d	42	48	55	65	75	90	110	130	160	200
c	52	60	70	80	95	110	140	170	200	260
b	65	75	85	100	120	140	170	200	250	320
a	85	95	110	130	150	180	220	260	320	400

Таблица 84

Допуск межосевого расстояние f_a червячной передачи

Степень точности	Межосевое расстояние, мм
	До 80	Св. 80 до 120	Св. 120 до 180	Св. 180 до 250	Св. 250 до 315	Св. 315 до 400	Св. 400 до 500	Св. 500 до 630	Св. 630 до 800
6	28	32	38	42	45	50	53	56	63
7	45	50	60	67	75	80	85	90	95
8	71	80	90	105	110	125	130	140	160
9	110	130	150	160	180	200	210	240	250