- •Київ нухт 2008
- •Лабораторна робота № 1 Вивчення методів та приладів для вимірювання температури (манометричного термометра, термометра опору та термоелектричного термометра – термопари)
- •1. Мета роботи
- •2. Завдання на виконання роботи
- •3. Загальні відомості про прилади для вимірювання температури
- •3.1 Загальна методика вимірювання температури
- •3.2 Теоретичні відомості про вимірювальний перетворювач температури sitrans tf2
- •4.Методика виконання роботи
- •4.1. Ознайомлення з принципом дії та будовою манометричного термометра
- •4.2. Порядок виконання повірки термометра опору та термоелектричного перетворювача
- •5. Висновки Контрольні запитання
- •2. Завдання на виконання роботи
- •3. Загальні відомості про манометри та методику вимірювання тиску
- •. Загальна методика вимірювання тиску
- •. Будова первинного вимірювального перетворювача надлишкового тиску Sitrans p zd
- •3.3. Принцип дії та будова електроконтактного мановакуумметра екмв
- •3.4. Будова первинного диференціального вимірювального перетворювача
- •4. Методика виконання роботи
- •4.1. Порядок виконання повірки sitrans р серії zd
- •4.2. Порядок виконання повірки екмв
- •4.3. Ознайомлення з принципом дії та будовою вимірювального перетворювача диференціального тиску sitrans р ds III
- •5. Висновки Контрольні запитання
- •2. Завдання на виконання роботи
- •3. Загальні відомості про вимірювання рівня
- •3.1. Загальні методики вимірювання рівня
- •3.2 Перетворювач тиску крт-с
- •3.3. Ультразвуковий рівнемір sitrans Probe lu
- •3.4. Ультразвуковий вимірювальний перетворювач рівня Multi Ranger 100 та сенсор xrs – 10.
- •4. Методика виконання роботи
- •4.1. Ознайомлення з принципом дії та будовою сигналізатора рівня та ультразвукового рівнеміра sitrans Multi Ranger 100
- •4.2. Порядок виконання повірки перетворювача гідростатичного тиску крт-с
- •4.3. Порядок виконання повірки ультразвукового рівнеміра sitrans probe lu
- •5. Висновки Контрольні запитання.
- •3. Загальні відомості про методи вимірювання витрати
- •3.1. Теорія магніто-індукційного методу вимірювання витрати
- •3.2. Загальні відомості про витратоміри постійного перепаду тиску
- •3.3. Магніто-індукційний витратомір sitrans fm mag 6000
- •3.4. Принцип дії водоміра (лічильника) схвк-1,5
- •4. Методика виконання роботи
- •4.1. Ознайомлення з принципом дії та будовою лічильника схвк-1,5, витратоміра постійного перепаду тиску (ротаметр) типу sitrans f va
- •4.2. Порядок виконання повірки магніто-індукційного витратоміра
- •5. Висновки Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 5 Вивчення і дослідження автоматичної системи позиційного і пропорційно-інтегрального регулювання
- •1. Мета роботи
- •2. Завдання на виконання роботи
- •3. Загальні теоретичні відомості про системи регулювання
- •3.1. Відомості про об’єкт регулювання
- •3.2. Відомості про об’єкт регулювання в аср з позиційним регулятором
- •3.3. Відомості про об’єкт регулювання в аср з пропорційно-інтегральним регулятором
- •4. Порядок виконання роботи
- •5. Висновки
- •3. Засвоєння процедури складання та введення ПрК до пам'яті Ломіконта
- •3.1. Структура ПрК
- •3.2. Складання ПрК
- •3.3. Введення програми керування до пам'яті Ломіконта
- •4. Порядок виконання роботи
- •5. Зміст протоколу.
- •6.Висновки
- •7. Контрольні запитання
- •1. Мета роботи
- •2. Складання програми керування та введення її до оперативної пам'яті мпк
- •3. Налагодження програм у Ломіконті
- •3. 1. Режим "Пуск"
- •3. 2. Робота зi змінними
- •3.3. Аналіз виконання ПрК
- •3.4. Оперативна зміна коефіцієнтів алгоритмів
- •4. Порядок виконання роботи
- •5. Зміст протоколу
- •6. Висновки
- •7. Контрольні запитання
- •Приклад аналізу задачі керуванння та складання ПрК Задача
- •Алгоритм
- •Контролери -серії
- •1. Загальні поняття
- •Програмування та керування контролерами -серії за допомогою клавіш
- •2.1. Об’єднання двох блоків
- •2.2. Доступ до функціональних блоків
- •2 .3. Встановлення параметрів функціональних блоків
- •2.4. Виконання та зупинка програми
- •Опис функціональних клавіш (клавіш управління)
- •Опис функціональних блоків
- •3. Програмування контролерів -серії за допомогою програмного забезпечення на комп’ютері
- •3.1. Обмін програмою користувача між контролером та комп’ютером
- •3.2. Виконання та зупинка програми
- •3.3. Опис бібліотеки функціональних блоків.
- •3.3.1. Група вхідних та вихідних сигналів (in та out)
- •Функціональні блоки вхідних сигналів
- •Функціональні блоки вихідних сигналів
- •3.3.2. Група логічних блоків (logi)
- •Функціональні блоки логічних функцій
- •3.3.3. Група функціональних блоків
- •3.3.4. Група системних біт та функціональних клавіш
- •4.2. Створення функціональних блоків користувача за допомогою контекстного меню
- •5. Порядок проведення лабораторних робіт
- •6. Зміст протоколу
- •7. Висновки.
- •8. Контрольні запитання
- •Література
4. Порядок виконання роботи
Озкайомитися з методичними вказівками.
Ввімкнути МПК Ломіконт та підготувати його до роботи, одержати в режимі "Останов" - клавіші ОСТ меню режимів роботи Ломіконта.
Перейти в режим "Программирование" - клавіша ПР до одержання меню цього режиму.
Перейти в підрежим "Программа", a потім у підрежим "Про- граммирование секции", набрати та ввести ПрК з прикладу, розгля- нутого вище, до ОЗП Ломіконта.
Проглянути обсяг введеної ПрК.
Знищити введену ПрК.
Скласти протокол.
5. Зміст протоколу.
Мета роботи.
Перелік режимів роботи Ломіконта.
Перелік типів змінних та операторів мови МІКРОЛ.
Вигляд на екрані меню режимів та підрежимів роботи Ломіконта.
Технологічна схема об'єкта керування з позначенням на ній змінних для складання програми керування.
Зміст програми керування без коментарів у правій частині.
6.Висновки
7. Контрольні запитання
Для чого призначений МПК "Ломіконт"?
Що таке проектно-компонований виpiб?
Чим відрізняються моделі Ломіконтів?
Вкажіть кількість та характеристики входів Ломіконта.
Вкажіть кількість та характеристики виходів Ломіконта.
Які основні елементи входять до базового комплекту?
Які основні елементи входять до проектно-компонованого комплекту?
Які типи дискретних змінних використовуються?
Як позначаються аналогові змінні i які їх межі?
10. Які типи та кількість таймерів є в Ломіконті?
11. Які типи операторів використано в Ломіконті?
12. Haвiщо використовують блокування змінних?
13. Як будуєтьея програма користувача?
14. Які основні режими використовуються у Ломіконті?
15. Які основні підрежими використовуються в режимі "Програм- мирование"?
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 7
СКЛАДАННЯ, ВВЕДЕНИЯ ТА НАЛАГОДЖЕННЯ ПРОГРАММ ДЛЯ МПК ЛОМІКОНТ
1. Мета роботи
Складання программ керування для заданого об'єкта.
Введення програми керування до оперативної пам'яті Ломіконта.
3. Засвоєння процедури налагодження програми керування в Ломіконті.
2. Складання програми керування та введення її до оперативної пам'яті мпк
Складання програми керування для конкретного технологічного об'єкта керування, узгодженого з керівником занять, виконується мовою технологічного програмування МПК Ломіконта М1КРОЛ, за процедурою, засвоєною у процесі виконання лабораторної роботи № 6. Складена програма керування вводиться до оперативної пам'яті Ломіконта за засвоєною там же процедурою. Введена до Ломіконта програма керування потребує спеціального налагодження перед використанням для роботи у системі автоматичного керування. Процедура проведення цього налагодження є змістом даної лабораторної роботи.
3. Налагодження програм у Ломіконті
У Ломіконті є можливість виконати налагодженкя програми керування ще до під'єднання до об'екта. Під час налагодження програми оператор має можливість перевірити логіку програми керування (алгоритм), блокуючи змінні або змінюючи їх стан, проводячи покрокове виконання програми або задаючи точки її зупину.
Налагодження програми можливе у разі її знаходження в оперативній пам'яті Ломіконта, який для цього переводиться в режим налагодження "Пуск".