3.4. Оперативна зміна коефіцієнтів алгоритмів
Ця зміна здійснюється у під режимі «Предпуск» без виходу з режиму «Пуск». Для запису змінених значень коефіцієнтів передбачена область змінних коефіцієнтів ОЗК – 20 комірок з номерами 01 до 20.
Для входу в ОЗК в режимі «Предпуск» натискають клавішу АЛГ, від чого в робочому рядку екрана з’являється напис „КФ» - коефіцієнт. До цього напису треба набрати номер комірки ОЗК від 01 до 20, де буде розміщено коефіцієнт. Після цього набирають повний номер змінного коефіцієнта в ПрК, що містить номер секції, номер фрагмента, в якому знаходиться даний алгоритм, та порядковий номер коефіцієнта в паспорті алгоритму, наприклад, КФ09 : 127.22.3.
Впевнившись у правильності набору (при виявленні помилки користуються клавішею Сбр), натискають клавішу Исп для запису в ОЗК. Про запис свідчить поява значення коефіцієнта в робочому рядку. В цьому стані його можна змінювати клавішами збільшення або зменшення.
4. Порядок виконання роботи
1. Одержати у викладача (або запропонувати) завдання до автоматизації технологічного об’єкта керування.
2. Проаналізувати логіку роботи об'єкта та визначити алгоритми керування окремими операціями.
3. Вибрати змінні керування та присвоїти їм відповідні номери.
4. Скласти ПрК.
5. Ввести ПрК до Ломіконта у режимі «Программирование».
Перевірити
ПрК у покроковому режимі в підрежимі
"Пред-
пуск"
з імітацією змін в об'єкті керування
від дії Ломіконта.Записати ПрК до постійної пам'яті в режимі "Копирование".
Оформити протокол лабораторної роботи.
5. Зміст протоколу
Протокол лабораторної роботи повинен включати такі пункти :
1. Мета роботи.
2.3авдання на автоматизацію об'єкта з переліком операцій керування.
Зміст програми ПрК.
Висновок на базі покрокової перевірки ПрК.
6. Висновки
Приклад оформлення у протоколі змісту п.п 2 та 3 наведений у додатку.
7. Контрольні запитання
Чим відрізняються режими "Предпуск" та "Управление"? Як увійти в ці режими?
Як блокувати або розблокувати змінну?
Як змінити значення аналогових змінних?
Як викликати на екран значення змінної?
Як викликати наступну змінну?
Чи можна знайти серед дискретних входів перший з них, що ввімкнений? Як?
В яких межах можна змінювати аналогові змінні?
8. Як можна змінити значення ТМ? Що з ним при цьому буде відбуватися?
9. Як задати точку зупину? Як її видалити?
Для чого призначений режим покрокового виконання ПрК? Як його запустити?
Як можна змінити значення коефіцієнтів? Для чого це потрібно?
ДОДАТОК
Приклад аналізу задачі керуванння та складання ПрК Задача
У збірник подається молоко від нижнього до верхнього рівня. Після цього вмикається мішалка та подається холодна вода в охолоджувальний міжстінний пpocтip. Молоко охолоджується до t = 8°C (давач має шкалу від 0 до 100 °С). Після охолодження мішалка працює ще 10 хв. Потім молоко виливається та цикл повторюється знову.
Алгоритм
Перевірка на наявність рідини у збірнику. Haбиpання молока до верхнього рівня.
Охолодження та перемішування.
Розлив молока.
Повтор циклу.
СК000
00 ЕСЛИ В ВД010 05 ТОГДА В КС001
01 ТОГДА В ДВ012 06 ТОГДА О KC000
02 ТОГДА О ДВ011 07 ТОГДА О КС002
03 ТОГДА О ДВ012 10 ТОГДА О КС003
04 ТОГДА О ДВ013 11 ТОГДА О КС004
СК001 05 ИНАЧЕ ТС1.0.1
00 ЕСЛИ В ВД012 "НАБОРМОЛОКА"
01 ТОГДА В ДВ012 06 ИНАЧЕ ТМ00=00.00.00 07 ИНАЧЕ О КС001
02 ТОГДА ТС 1.0.1 10 ИНАЧЕ В КС002
"СЛИВ"
03 ИНАЧЕ О ДВ012
04 ИНАЧЕ В ДВ010
СК002 СК003
00 ЕСЛИ В ВД011 00 ЕСЛИ ВА010
01 ТОГДА В ДВ010 <+ 0080
02 ТОГДА В ДВ013 01 ТОГДА О ДВ011
03 ТОГДА В ДВ011 02 ТОГДА В TM00
04 ТОГДА ТС1.0.1 03 ТОГДА ТС1.0.1 "ОХОЛОДЖЕННЯ" "ПЕРЕМЕШИВАНИЕ"
05 ТОГДА В КС003 04 ТОГДА В КС004
06 ТОГДА О КС002 05 ТОГДА О КС003
СК004
00 ЕСЛИ TM00 >00.10.00
01 ТОГДА О ДВ013
02 ТОГДА В ДВ012
03 ТОГДА ТС1.0.1
"СЛИВ"
04 ТОГДА О КС004
05 ТОГДА В КС001
МІКРОПРОЦЕСОРНИЙ КОНТРОЛЕР фірми MITSUBISHI ELECTRIC